New upper and lower bounds line of sight path loss model for mobile propagation in buildings

This paper proposes a method to predict line-of-sight (LOS) path loss in buildings. We performed measurements in two different types of buildings at a frequency of 1.8 GHz and propose a new path loss model with its upper and lower bounds. The upper and lower bounds depend on max and min values of sampled path loss data. This makes our model limit path loss within the boundary lines. The model includes time-variant effects from the object movement from people in the building and cars in parking areas. These influence reasonably on wave propagation. The results have shown that the proposed model will be useful for the design of the indoor wireless communication systems.     

一种机载面阵摆扫成像视轴路径规划与重叠率计算的新方法

机载面阵摆扫式成像系统需要足够高的帧间重叠率来避免因扫描过程中视轴的控制误差而导致的漏扫,这制约了成像系统在大速高比条件下的适应能力,限制了系统的成像幅宽。论文提出了一种视轴路径规划模型与重叠率计算的新方法,通过像球面投影的几何分析方法优化设计了成像系统视轴的扫描路径,并依据像球面中像面投影的方位旋转角度,建立了一种重叠率计算的新模型。经理论分析与仿真实验验证,在40°侧向凝视成像时,视轴稳定精度由2.93°提高到0.15°,相同速高比、单行5帧摆扫成像时,作业效率提高约32%。论文研究工作对推动机载摆扫成像技术向着宽视场、大速高比、高分辨率方向的进一步发展具有重要意义。     

公交停靠影响下的城市干路通行能力与服务水平

为了给城市干路路段实际通行能力计算与服务水平评价提供参考依据,通过开展平行式公交停靠干扰条件下城市干路路段交通调查,分析给出了邻近车道与间隔车道平均行程车速、小客车饱和车头时距随公交停靠数量变化的规律,采用回归分析方法分别构建了相应的关系模型.基于所建理论模型,给出了城市干路路段实际通行能力计算与服务水平评价的平行式公交停靠数量修正系数与阈值建议,并进行了实例验证.研究结果表明,随着平行式公交停靠数量的增加,平均行程车速与小客车饱和车头时距分别降低与增加,均满足二次函数关系.平行式公交停靠数量越多、设计速度越高,实际通行能力的平行式公交停靠数量修正系数越小,说明其对通行能力的影响越大;在平行式公交停靠数量相同的情况下,邻近车道的修正系数小于间隔车道,说明平行式公交停靠对邻近车道交通运行的影响要大于间隔车道.     

Virtual cloud computing–based and 3D multi-physics simulation for local oxygen starvation in PEM fuel cell

In this paper, the effects of load and air-flow change on a serpentine multi-channel proton-exchange membrane fuel cell (PEMFC) were studied through numerical simulation and cloud computing technology. For this purpose, load change, air-flow change pattern and initial value, as well as its lag time to the load change, were considered. The transient response of local oxygen distribution to load change and flow change was investigated, and the local oxygen starvation (LOS) behavior observed. Detailed results are presented to show the transient response of the cell in terms of average oxygen concentration and water content distribution. This work shows that the local oxygen starvation process depends on factors such as load changes and air-flow rate of change, which can be alleviated or eliminated by adjusting air flow and pattern. It is also shown that simulation efficiency can be improved by cloud computing technology. Finally, the validity of the numerical model proposed in this paper is verified by the comparison between the model results and experimental data.     

Method for Obtaining Line-of-Sight Rate with a Strap-down Imaging Guidance

In the strap-down TV guidance system, the line-of-sight(LOS) rate can not be obtained from the measured information, the math platform to select missile at titude information must be set up. The LOS rate selecting models based on the mi ssile attitude angle and the rate gyro are set up, the influencing factor and th e extracting precision of LOS rate are emulated and analyzed.     

基于角速度补偿的捷联天线稳定系统设计

研究了半捷联末制导系统中捷联天线稳定系统的设计原理和控制算法。首先分析了捷联稳定和陀螺稳定的本质区别与联系;然后基于弹体、导引头、天线的三维运动关系,提出了一种新型捷联天线稳定系统控制方案。使用框架角测量和惯导信息重构天线的绝对空间运动信息,并采用角速度补偿方法和数学稳定平台实现导引头天线的间接稳定,能够解决导引头在纯稳定和目标跟踪两种工作模式下的天线控制问题。最后通过数学仿真验证了所提方法的有效性。     

导引头角跟踪系统前置滤波控制方法

为解决传统基于速率陀螺反馈的模拟式导引头角跟踪回路控制方法跟踪现代高速、大机动目标能力较弱的问题,引入卡尔曼滤波概念,提出了一种基于滤波环节前置的导引头角跟踪系统控制方法。首先在导弹弹体视线坐标系中建立数学模型,推导了导引头角跟踪系统状态方程,并以目标“当前”统计模型描述目标机动,依据导引头实际可测量条件选取失调角作为系统唯一观测量;而后分析了传统角跟踪控制方式跟踪精度低、发散早的内在限制因素,构想了前置卡尔曼滤波改进控制方法;在此基础上设计了卡尔曼时域离散状态估计器,实现了导引头信息的在线实时迭代解算;最后分别针对导弹从迎头、尾后、侧向3个角度攻击采取不同机动规避策略目标的场景,进行了导引头角跟踪情况对比。仿真结果表明,基于滤波环节前置的改进控制方法可减小因目标机动所造成的失调角震荡,延迟角跟踪系统的发散时间,进一步压缩导引头末段失控距离,改善导引头抗大机动目标能力并最终提高导弹命中概率。     

地空信道二径模型及仿真

在对地空通信信道充分研究的基础上,提出“二径模型”可以较好地模拟地空通信链路“通视”条件下的信道。对二径模型的仿真结果表明,主反射波与直射波干涉现象产生的深衰落点附近电平可能会低于系统灵敏度电平,可能会造成系统数据丢失或失去跟踪。三维仿真表明,信道不仅随着距离的变化会出现深衰落,还对某些频率的信号衰落较严重,而另一些频率则衰落较小。这对系统频率的选取有一定的指导作用。     

WGS-84 坐标系下双机纯角度无源定位及性能分析

为实现切合实际的多运动平台对辐射源的无源定位,提出了基于WGS-84坐标系的双机纯角度交叉定位方法。推导了在各自平台坐标系下的视线(line-of-sight, LOS)到公共的WGS-84坐标系的旋转变换矩阵,然后应用空间两异面直线公垂线线段中点实现纯角度交叉定位;同时,利用一阶Taylor展开法,推导了误差经旋转变换和交叉定位等非线性变换后的协方差矩阵,并将其用于对多个单次定位估计的滤波,以提高算法定位精度。通过仿真,对影响定位精度的主要因素进行了深入分析,对比研究了单次定位和滤波定位性能,结果表明后者可明显改善精度,验证了该方法的有效性,得到的结论可指导实际运用。     

反射镜光电平台视轴稳定技术研究

针对不同类型反射镜平台视轴运动多样性的特点,从基本的反射镜视轴运动学关系出发,采用基于虚拟整体稳定平台的视轴重建方法对反射镜平台视轴惯性角速度进行数学重建。同时,深入分析了常见的典型单反射镜平台、特殊配置单反射镜平台、极坐标多反射镜平台以及直角坐标多反射镜平台的视轴运动学关系和视轴稳定控制技术。基于典型单反射镜平台俯仰轴视轴稳定控制的数值仿真结果表明,采用虚拟整体稳定平台方法的视轴稳定控制技术用于反射镜视轴稳定控制是可行的。