Outlier-resistant methods for estimation and model fitting

Least squares is perhaps the most widely used technique for model fitting. In this article, we illustrate the poor performance of least squares when there are spurious values, or outliers, in a sequence of measurements. A brief overview of three well-known classes of robust alternatives to the least-squares mean is presented. For robust regression, a recent proposal called least median squares (LMS) is decribed. LMS regression is compared to least-squares regression in an example involving the estimation of optical fiber geometry. References are provided for software that is available for robust estimation techniques surveyed in this article.     

相干源二维波达方向估计

本文分析了平面阵接收信号的协方差矩阵，发现它可分解为一个广义对称矩阵与一个非广义对称矩阵之和，利用信号协方差矩阵的这一结构特征，重点研究了相干源二维波达方向（DOA）估计．该方法通过构造一个差矩阵，求出其本特征值对应的任一特征向量，利用谱函数估计相干源二维DOA．简要分析了二维DOA估计的分维处理。     

心电地图仪中工频干扰的一种滤除方法

在心电地图仪中记录到的体表心电信号往往由于电磁的影响而引进工频干扰．基于体表心电信号中工频干扰的特点，作者提出了一种滤除工频干扰的方法，即就单独—胸导联信号通过提高频谱的分辨率来估计工频干扰的频率；基于最小均方误差准则来估计各导联信号中工频干扰的幅度和相位。文中还给出了该算法的流程图和滤波性能分析。模拟结果表明了该算法的有效性。应用该算法对心电地图仪中的工频干扰进行对消，取得了满意的结果。     

Neural networks for nonlinear state estimation

Estimating the state of a nonlinear stochastic system (observed through a nonlinear noisy measurement channel) has been the goal of considerable research to solve both filtering and control problems. In this paper, an original approach to the solution of the optimal state estimation problem by means of neural networks is proposed, which consists in constraining the state estimator to take on the structure of a multilayer feedforward network. Both non-recursive and recursive estimation schemes are considered, which enable one to reduce the original functional problem to a nonlinear programming one. As this reduction entails approximations for the optimal estimation strategy, quantitative results on the accuracy of such approximations are reported. Simulation results confirm the effectiveness of the proposed method.     

存在噪声和未建模动态系统传递函数的渐近无偏估计

存在未建模动态时，如何去除系统传递函数估计中噪声引起的偏差是系统辨识关心的重要问题。本文将我们已提出的ＢＥＬＳ方法进行推广得出：当系统未建模动态可用－ＦＩＲ模型描述时，应用本文的方法可得到系统传递函数的无偏辨识，而不需知道有关噪声和未建模动态概率分布函数的先验知识。     

加强项目前期工程造价管理的主要措施

介绍了工程造价管理的定义、特点、内容及对象。阐述了项目前期工程造价管理的重要性 ,并就目前项目前期工程造价管理中投资估算编制存在的问题 ,提出了几点建议     

复式河道漫滩水流计算方法研究

对复式顺直河道和复式游荡型河道中漫滩洪水的计算方法进行了研究.其中，对复式顺直河道，从Shiono-Knight方法出发，将二次流项归并入雷诺切应力项，并将主槽和滩地的流速分布曲线直接相接，推导出一套不需联立求解系数方程组的漫滩水流流速和床面切应力分布的计算公式以及床面平均切应力的解析计算公式；对复式游荡型河道，建立了一种新的上层水流计算方法.文中的计算结果与前人的实验资料基本一致，初步表明文中的方法是合理的.     

干涉条纹图估测基线的方法研究

根据SAR干涉测量原理，提出了利用干涉相干条纹估测基线的方法，并以欧洲空间局资源卫星1号和2号携带的SAR系统在中国新疆伽师试验区获取的串接式（Tan-dem）干涉测量数据为数据源，对提出的方法进行了验证，结果表明，该方法能有效地估测基线，并弥补不能有效获取卫星轨道参数时，对基线进行估测的缺陷，该方法尤其适用于差分干涉测量的研究。     

基于局部多项式逼近的变参数梯度估计算法

本文分析了梯度辨识算法跟踪时变系统的缺点，提出了一种新的基于局部多项式逼近的变参数梯度估计算法。本算法具有良好跟踪性能特别适用于时变系统跟踪且其对噪声的敏感程度与一般梯度估计方法相当。仿真结果验证了其良好性能。     

浅谈提高信道效率的措施

提高信道的数据传输效率是人们不断追求的目标之一，也是衡量网络性能的标准之一，从几方面分析总结了为此而采取的各种措施。