基于模型预测控制的无人机时空协同航迹规划

为了求解同时实现空间协同和时间协同的多无人机时空协同问题,提出了基于分布式模型预测控制的多无人机在线协同航迹规划的方法。建立了由MPC（Model Predictive Control,）控制器、空间协同模块和时间协同模块组成的多无人机分布式时空协同航迹规划框架结构。MPC将时空协同问题转化为滚动优化问题,优先级的方法实现了空间协同和时间协同的解耦,同时改进了碰撞冲突消解规则,并设计了时间冲突消解规则,解决了分布式时空协同问题的动作一致性问题。仿真实验表明,该方法可以有效地实现多无人时空协同航迹规划。     

使用驾驶人瞳孔直径的固定物冲突识别方法

以寻找可反映驾驶人心理负荷的交通冲突识别指标及基于该指标的交通冲突识别方法为目的,通过比较分析明确了冲突刺激与瞳孔直径的相关关系,针对原始GSA(gravitational search algorithm)识别方法仅可搜索最优解的缺陷并面向交通冲突识别要求提出了基于瞳孔直径的GSA-T交通冲突快速识别方法.撞固定物冲突验证结果显示GSA-T方法的对比次数和识别时间均比枚举方法少,证明GSA-T方法具有较低时间复杂度和空间复杂度的优势,可满足交通冲突识别和道路安全评价的要求.     

基于参与冲突分析次数的动态学习子句评估策略

针对现有学习子句评估策略的单一性,提出一种基于学习子句参与冲突分析次数的评估策略,并将该策略分别与经典的文字块距离评估策略和活跃值评估策略结合,形成两个动态学习子句评估策略。基于2018年SAT国际竞赛部分基准实例,将动态评估策略与原评估策略进行参数适应性对比实验,并通过2018和2017年的基准实例进行评估。结果表明动态评估策略能更好地评估学习子句的质量,由此生成的求解器在求解数量和速度方面表现出较好的求解性能。     

权值法冲突解决策略的研究及其在保护动作行为分析中的应用

将基于权值法的冲突解决策略,应用于专家系统的推理机设计,提高推理机的效率及结果的可靠性。首先按模型诊断的原理求解并获取冲突集,随后按照不确定性推理的理念,将冲突集中对应的专家系统规则库的每一条规则赋予权值,按照权值大小的不同对冲突集中规则的优先级进行排序,从而确定该冲突集的启用规则。将此冲突解决策略,应用于专家系统的正向推理过程,同时结合继电保护的动作情况原理,实现专家系统推理机的优化与改进。     

独立院校“双师型”教师队伍建设——校企联合模式矛盾分析

独立学院人才培养目标是要培养应用型人才,这就需要建设一支既有扎实理论知识,又有丰富实训经验的培养应用型人才的＂双师型＂教师队伍.＂双师型＂队伍建设的有效途径有多种,而其中通过校企联合实现队伍建设的模式最行之有效.我国校企联合模式存在一定的矛盾冲突.对校企联合模式存在诸多矛盾进行分析的同时,提出了解决矛盾的相应建议.     

基于MPLS与BGP的VPN构建与应用研究

针对GRE、IPSEC构建的虚拟私有网络存在数据隔离、互访控制难于实现等问题。文章分析了产生这些问题的根源,提出采用MPLS和BGP技术构建虚拟私有网络的设计思想,并通过仿真平台加以验证。实践证明,采用这种方法在解决路由冲突、数据隔离、站点间访问控制等方面要优于传统的VPN技术。     

产品协同设计的冲突消解方法研究

冲突在协同设计过程中是不可避免的，有效的冲突消解方法对协同设计的顺利进行是十分重要的。本文分析了协同设计过程中冲突产生的原因和特点，对协同设计过程中冲突消解的各种方法进行了研究。     

三峡-成都水调自动化系统数据库双向复制的应用实施

结合三峡-成都水调自动化系统数据业务特点和数据双向复制的应用实施方案,针对实施过程中的数据的冲突、数据区域权限管理等挑战以及运行效果进行了阐述和分析,具有重要实际意义和应用价值。     

一种基于OpenFlow的SDN访问控制策略实时冲突检测与解决方法

软件定义网络SDN(Software-Defined Networking)是由美国斯坦福大学Clean Slate研究组提出的一种新型网络创新架构,可通过软件编程的形式定义和控制网络,其控制平面和转发平面分离及开放性可编程的特点,为新型互联网体系结构研究提供了新的实验途径,也极大地推动了下一代互联网的发展.OpenFlow是SDN的主要协议,定义了SDN控制器与交换机之间的通信标准.目前,很多基于OpenFlow的SDN设备已经在实际中得到了部署.但是,基于OpenFlow的SDN却面临很多安全挑战.其中一个重要的挑战是如何建立一个安全可靠的SDN防火墙应用.由于OpenFlow协议的无状态性,现有的SDN防火墙可以被通过改写交换机中的流表项轻松绕过.针对这一安全威胁,作者提出了基于Flowpath的实时动态策略冲突检测与解决方法.通过获取实时的SDN网络状态,能够准确地检测防火墙策略的直接和间接违反,并且一旦发现冲突,可以基于Flowpath进行自动化和细粒度的冲突解决.最后,作者在开源控制器Floodlight上实现了一个安全增强的防火墙应用FlowVerifier,并基于Mininet对FlowVerifier的性能进行了评估.结果表明FlowVerifier能够检测和自动化地解决SDN网络中由于流表改写而引入的策略冲突及其带来的安全威胁.     

Variable precision intuitionistic fuzzy rough set model and applications based on conflict distance

Due to the complexity and uncertainty of the physical world, as well as the limitation of human ability to comprehend, it is very difficult for any single method of uncertainty to effectively deal with the decision‐making problem that exists in real life. So, it is natural for us to think about incorporating the advantages of various theories of uncertainty to develop a more powerful hybrid method of soft decision‐making. In view of this recognition, the thought and method of intuitionistic fuzzy sets and variable precision rough sets are used to construct a novel intuitionistic fuzzy rough set model. With respect to the fact that the information system is intuitionistic fuzzy, the idea of measuring intuitionistic fuzzy similarity is used to define conflict distance. After that, this concept is combined with the variable precision rough sets so that a variable precision intuitionistic fuzzy rough set model is established, and its properties are investigated. After proposing an attribute reduction algorithm based on variable precision intuitionistic fuzzy rough sets, a case study is used to verify the feasibility and effectiveness of our novel model. The results show that our model indeed improves the classification ability of earlier models and possesses some ability to tolerate faults through adjusting the parameter λ and the confidence threshold β; it realizes the correct classification and extracts the decision rules.