料位控制测量的无线网络在NS2中的模拟

文中主要对料位控制测量无线网络ZigBee的星形拓扑在模拟软件NS2中的实现进行了研究。实现对ZigBee星形拓扑在模拟环境中的数据传输分析。并对ZigBee无线技术和NS2模拟软件各自做了介绍。最后,利用分析工具对NS2软件模拟结果文件进行分析。从而实现在2．4GHz频段上,对无线网络ZigBee的星形拓扑中各个网络参数的分析。模拟结果显示整个网络数据吞吐量和数据正确传输率满足要求,ZigBee无线网络星形拓扑可以应用于料位控制测量。     

一种基于元数据的采样模拟技术优化

分析了目前主流采样模拟技术中定长样本的不足,提出了一种基于编译器元数据的采样模拟技术(BigLoopSP).首先利用编译器收集各种可能的周期行为的边界信息作为元数据.然后为了处理程序中大量存在的动态行为,基于编译器产生的元数据结合程序的动态行为进行周期行为的划分和采样点的选取.以此方案划分的变长候选样本能够在保证样本质量的前提下有效地减少所需特征样本的总数.因此比较于定长采样技术SimPoint,BigLoopSP在提高精确性的同时,进一步降低了模拟所需的时间(相对于SimPoint的平均加速比为2.63).     

四元数五轴联动插补算法的研究

在深入分析五轴数控系统的运动机构配置的基础上,针对传统的基于矩阵或欧拉角的插补算法在旋转空间难以解决线性插值和加工要求等问题, 设计一种基于四元数五轴联动的插补算法,不仅简化了插补计算量,同时能够使刀具从一点平稳的运动到另一点,而且插补的轨迹更光滑连续.文章引入四元数理论,重点研究了四元数在构造数学模型和运动变换中的应用,并在Matlab中成功的进行了仿真.实验结果表明了该算法的可行性和可靠性.     

城市轨道交通电力监控系统测试的研究及应用

针对电力监控系统具有实时性、可靠性、硬件依赖等特点,为了保证电力监控系统的可靠、安全和稳定性。提出了适用于该系统的测试方法。根据系统的特点制定了相应的测试策略,并进行了测试的总体设计和测试用例的设计。最后通过对测试环境的分析,开发了相应的模拟器。通过模拟器和测试用例实现了测试的自动化。根据测试的过程和结果表明,采用正确的测试设计方法能够有效的发现系统中存在的问题,保证系统的质量。     

手指图像识别技术在移动电话人机交互中的应用

JAVA语言凭借其跨平台的优势,能在各式的手机中见到它的踪影。使用J2ME技术开发的程序,可以经过简单的修改以后,在不同厂商的手机上运行。利用手机自带摄像头通过图像检测跟踪技术,识别外部的动作作为输入指令,手机根据指令执行特定功能实现人机交互的目的。搭建以ECLIPSE作为集成开发环境（IDE）,JAVA为开发语言,基于诺基亚模拟器的模拟测试环境。以及对图像检测跟踪算法的研究,使其适应手机硬件的低配置。     

EMSIM模拟嵌入式系统MMU/Cache的研究与扩展

EMSIM是一款基于指令集的功耗模拟器,EMSIM模拟了嵌入式体系结构各个硬件单元以及指令的执行。本文重点分析了EMSIM对SA-110的MMU/Cache模拟所采用的数据结构和函数模型,并在借鉴Skyeye模拟MMU/Cache的基础上,提出了一种扩展EMSIM模拟MMU/Cache的方法,实现了EMSIM对ARM7100的MMU/Cache的模拟。扩展后的EMSIM能同时模拟SA-110和ARM7100的MMU/Cache。     

基于虚拟仪器的无人机舵面负载模拟器

设计与实现了一种基于虚拟仪器的无人机舵面负载模拟器.针对无人机舵面负截模拟器的测试需求,给出了基于虚拟仪器的无人机舵面负载模拟器的基本功能、硬件配置、试验平台搭建、软件设计和系统测试结果.系统的测试结果很好地验证了系统设计的有效性.     

基于hello消息的AODV路由协议的改进

由于Ad hoc网络节点的移动性和网络拓扑的动态性,路由协议成为当前Ad hoc网络研究的热点之一.为了降低AODV路由协议的能耗和提高协议的性能.基于AODV路由协议的hello消息,提出了利用接收hello包的能量值来动态的调整发送数据包的传输功率,从而减少节点的能耗和传播冲突的AODV协议(简称E_AODV).利用NS2仿真工具对E_AODV和AODV协议进行了仿真,对路由协议主要的几种参数:总能耗,单个节点的能耗,数据递交率,网络负载和时延进行了统计分析.仿真结果表明E_AODV路由协议不仅降低了节点的能量消耗和网络时延,而且提高了数据递交率和网络负载.     

Multimodal focus attention and stress detection and feedback in an augmented driver simulator

This paper presents a driver simulator, which takes into account the information about the user’s state of mind (level of attention, fatigue state, stress state). The user’s state of mind analysis is based on video data and biological signals. Facial movements such as eyes blinking, yawning, head rotations, etc., are detected on video data: they are used in order to evaluate the fatigue and the attention level of the driver. The user’s electrocardiogram and galvanic skin response are recorded and analyzed in order to evaluate the stress level of the driver. A driver simulator software is modified so that the system is able to appropriately react to these critical situations of fatigue and stress: some audio and visual messages are sent to the driver, wheel vibrations are generated and the driver is supposed to react to the alert messages. A multi-threaded system is proposed to support multi-messages sent by the different modalities. Strategies for data fusion and fission are also provided. Some of these components are integrated within the first prototype of OpenInterface: the multimodal similar platform.     

搭建网络实验环境的探索与实践

网络实验设备缺乏,资金不足是目前高校网络实验室建设中遇到的普遍难题,而且网络实验往往需要多主机、多操作系统的环境,这样的环境维护比较复杂。针对这些情况,提出采用虚拟机软件VMWare、Boson模拟器和NS2网络模拟软件搭建网络实验环境,既节省计算机网络实验设备的投资,又减轻网络实验室管理人员的负担。