柔性两轮自平衡仿人机器人模型分析

用弹簧模仿人的腰椎,对动力学简化模型进行了线性化处理,建立状态空间方程对其进行控制,并从数学角度验证了模型的正确性.     

拉法基屋面施工技术

为解决传统坡屋面易渗漏、不耐久、易污染、保温性能差等问题,提出拉法基坡屋面系统所采用的防水、保温、隔辐射热、通风等较先进的施工工艺,使坡屋面工程在外观、使用年限以及节能减排等各方面效果均有显著提升.     

Petri网融合蚁群算法的柔性装配系统调度

为解决柔性装配系统的调度问题,采用分层时延Petri网模型与蚁群优化算法相结合,将柔性装配系统分解成诸多个装配体,每个装配体再分解成多个柔性装配单元,对装配单元分别建模并用蚁群算法对装配方案遍历优化,最后确定装配系统的时延Petri网模型.该方法融合了Petri网和蚁群算法各自的优点,较好地解决了柔性装配系统中的装配建模和装配任务的分配优化问题.实验证明该研究可行有效.     

基于PLC的小型柔性生产线PPI网络设计

针对小型柔性生产线中PLC之间需要进行实时数据通信这一问题,设计基于S7-200PLC的PPI网络通信系统.介绍PPI网络的特点和设计步骤,重点阐述通信读写数据的规划、通信子程的生成及调用、主站和从站的通信子程序设计等关键技术.     

3D打印超拉伸凝胶电解质及其在柔性铝空气电池中的应用

采用细菌纤维素（BC）、聚乙烯醇（PVA）为原料，通过3D打印与冻融循环法制备超拉伸凝胶电解质。采用SEM、接触角测量、XRD、EIS和拉伸测试对凝胶电解质物理特性、电化学性能及拉伸性能进行表征。实验结果表明，当m(BC)∶m(PVA)=0.6∶1时，基于3D打印制备的凝胶电解质具有稳定的三维网络结构、优异的拉伸性能和电化学性能，拉伸强度可达0.9 MPa、断裂伸长率可达961%、离子电导率为1.10×10-1 S/cm。将该凝胶电解质应用于柔性铝空气电池，功率密度可达21 mW/cm2，电流密度为20 mA/cm2时，铝阳极比容量为1124 mA?h/g，电池可稳定放电90 min。     

Increased hydropower production and hydropeaking mitigation along the Upper Inn River (Tyrol,Austria) with a combination of buffer reservoirs,diversion hydropower plants and retention basins

Research on hydropeaking in Austria started in the 1990s and the implementation of the WFD stipulated large research projects since the year 2009. The first research projects supported the process understanding and in a second investigation step, measures were evaluated. The mountains in the region of Tyrol create large heads and thus support the production of flexible energy. In this region, TIWAG is operating 9 large (>10 MW) and 27 small (<10 MW) hydropower plants, with an installed capacity of about 1,550 MW and a mean annual production of 3,000 GWh. As the governmental energy strategy foresees an extension of the hydropower production in Austria, suitable options were selected in 2004 by TIWAG and the water management framework plan for Western Tyrol was developed. This strategic planning instrument proposes five large power plants, with a generation of 1,800 GWh/year of renewable energy, which enables to reach the WFD targets, because the concept includes hydropeaking mitigation by combining buffer reservoirs (impoundments), diversion hydropower plants, and retention basins. We present our promising concept of hydropeaking mitigation and exemplify this based on the GKI, a hydropeaking diversion hydropower plants (HPP) at the Swiss/Austrian border as well as the Silz hydropeaking retention basin, with a volume of about 300,000 m³. As the presented case studies are the largest measures for hydropeaking mitigation being currently implemented in Central Europe, they have pilot-character. Thus, ongoing research and monitoring programs are expected to improve the knowledge about hydropeaking mitigation.     

一种可灵活扩展的高速存储系统的文件管理协议

在整个高速存储系统的实现中,文件管理技术对数据记录速度及数据索引和提取速度起着至关重要的作用。目前文件管理系统分为自定义的文件系统和通用的标准文件系统,该文件管理协议融合了自定义文件系统的高带宽性能以及标准文件系统的存储容量和速度的灵活扩展性,并且具有良好的用户体验。经测试,存储容量为12T时,数据采集传输速度可达到6.4 Gbps,数据回放速度可达到7 Gbps;而在其他条件相同情况下,该文件管理系统可以灵活扩充存储容量和存储速度,数据回放速度预估可达8 Gbps。     

一种基于模板和DCT变换的柔性电路板配准方法

针对柔性印刷电路板（FPC）生产检测过程中的效率、精度等要求,提出一种基于模板与离散余弦变换（DCT）描述子的配准方法。首先,为了解决配准的精度问题,由电路板文件工程图解析得到对应图像,为后续处理提供更好的模板图,再利用离散余弦描述子的频域能量聚集特点,在模板与被检测图像之间建立对应关系,从而计算出对齐参数。其次,使用mipmap技术处理模板,为配准阶段提供不同精度的模板图片,从而有助于精度及效率的提升。实验结果表明：该改进算法的最大误差和平均误差均比原方法小;对于电路板这种大分辨率的图像,在mipmap采样的模板条件下,可以获得较高的精度,且处理速度有较大的提升。     

基于石英挠性加速度计A/D与I/F数据采集系统的对比研究

为满足对寻北仪导航系统中加速度计采集数据的高精度要求,提出了基于石英挠性加速度计的A/D采集系统与I/F数据采集系统的对比研究;系统采用了高精度A/D转换芯片AD7693和V/F高精度转换芯片LM331分别对石英挠性加速度计采集的数据进行处理转换,以FPGA芯片XC7Z020为逻辑控制核心对转换的数据进行编帧处理,通过RS232总线将处理的数据发送到上位机;测试结果表明,在相同条件下,I/F采集系统转换的精度99.99％优于A/D采集系统转换的精度98.7％;短时间内,I/F采集系统采集的数据变化不大,A/D采集系统采集的数据变化大,所以I/F采集系统稳定性更好.     

10MW风力机叶片设计与动力特性

为了研究大型风力机叶片在静止和转动状态下的振动模态及其变化特点,通过叶素动量理论和复合材料的叶片设计方法完成了10 MW风力机叶片的设计.基于多体系统动力学理论和超级单元模型,结合动力学分析软件ADAMS对静止状态下叶片的线性特征值进行了分析,考虑叶片的弹性变形和旋转,应用刚性积分方法对叶片的非线性控制方程进行数值求解,通过傅里叶谱分析方法,实现风轮旋转条件下的运转模态识别.结果表明,在动力刚化效应作用下,叶片的固有频率会随着转速的增加而增大.