水下设备安装过程及其影响因素分析

为了提高水下设备安装精度与工作效率,基于海上工作经验及查阅国内外相关文献,对水下设备的安装过程进行了研究,其总体过程大致分为5个阶段,即装船固定、提升操作、穿越飞溅区、深水下放、落地坐放;分析了影响水下设备安装过程的主要因素,其中水深主要影响吊放系统和设备在水下的横向偏移;波浪载荷主要应用船舶的动态响应,在设备经历穿越飞溅区阶段时对设备及缆绳造成损伤的风险较大;水下设备自身参数主要影响安装方式和安装船舶的选用。     

回转窑中心线偏差动态测量新法

针对现有回转窑动态测量方法存在测量基准不可靠,测量误差大等问题,提出建立横梁实体水平基准,动态测量水泥回转窑筒体中心线偏差的新方法。采用新方法设计的测量系统由全站仪、在线直径测量组件、托架组件、标定过的水平标尺和数据采集器等软硬件组成。通过架设水平基准横梁,由左、右托轮中心和轮带中心建立三角形模型,用全站仪间接测得回转窑中心线的水平和竖直偏差。经现场实地测量调试:新方法研制的测量系统稳定可靠,精度达到0.5 mm以内,测量数据与现场窑体运转状态反映一致。     

基于粗轧镰刀弯的精轧跑偏预控模型及应用

带钢热轧跑偏问题是影响带钢生产与板形质量的重要因素。轧制生产过程中,由于粗轧中间坯头部弯曲导致的精轧堆钢事故频发,不仅严重危害生产稳定性,还造成资源的严重浪费和企业的经济损失。为了解决上述问题,针对粗轧非对称板形影响因素,结合实测粗轧中间坯以及工艺过程数据,建立中间坯头部预控模型,并利用加权最小二乘法与模型自学习对模型增益系数进行优化,最终建立了基于粗轧镰刀弯的精轧跑偏预控模型。将模型计算值应用于现场生产后,有效降低了精轧带钢头部跑偏,具有较好的参考价值和指导意义。     

基于偏差向量的机器人装配系统零件抓取精度分析

应用偏差向量描述了影响机器人抓取零件过程的各种误差，提出了计算零件抓取成功性方法，在引入手爪的偏差矫正能力的概念后，建立了确定零件抓取精度的模型，该模型适合于各种零件抓取过程，是研究机器人装配系统的装配精度和装配质量的基础。     

Ф400mm自动轧管机有限元模拟及工艺优化

为提高包钢钢联股份有限公司Ф400mm自动轧管机轧制的钢管壁厚精度．进行了轧卡试验及有限元模拟分析，获得了钢管在孔型中的应变分布状况，经过优化孔型参数和改进轧辊孔型，使轧制的钢管横向和纵向壁厚偏差大大减小。     

机械加工工艺过程质量控制模型的研究

提出一种基于误差传递思想和灰色预测理论的质量控制的误差模型。在工艺设计中利用该模型合理制定工序公差可以提高工序的工艺能力，从而提高零件的成品合格率。在加工过程中利用误差模型预测6δ值变化并根据各工序的工艺能力的动态变化来适时地动态调整工序公差，以提高工艺过程成品合格率，从而为CIMS的质量控制提供一种手段。     

邻氨基苯磺酸生产装置技术改造

通过改进生产工艺与设备,提高了装置生产能力和产品质量指标,达到了降本增效的目的。     

聚氯乙烯塑料中多种邻苯二甲酸酯类增塑剂的同时测定

为了在线监控聚氯乙烯塑料中增塑剂的含量,利用傅立叶变换红外光谱法-ATR技术测定样品的红外光谱,采用偏最小二乘法对所测红外光谱进行分析,建立了一种无损快速分析方法,定量地测定聚氯乙烯塑料中多种邻苯二甲酸酯类增塑剂的含量。该方法测量精密度的变异系数小于6%,测量准确度的变异系数小于3%。该方法不受基体的干扰,简单快速,适合于流水线的质量控制。     

我国合成树脂的展望

综述了我国“八五”期间合成树脂LDPE、LLDPE、HDPE、PP、PS、ABS以及工程塑料PA、POM、PC、PET、PBT、PTFE、PSF、PPO、MPPO、PPS的发展情况,并介绍了新建合成树脂装置及其生产能力。     

基于行驶路径记忆的智能车导航方法研究

针对飞思卡尔智能车视觉导航问题,研究了一种基于智能车控制信息的路径记忆方法。低速试跑时,智能车可以以比较高的控制精度行驶通过赛道,通过记录各段赛道的控制参数,如路径长度、方向转角等获得行驶路径的控制信息。在智能车竞跑行驶时,通过调用记录的行驶路径控制信息,就可以控制智能车以较快的行驶速度在赛道上行驶,并通过实时测量调整智能车的行驶偏差,实时调整智能车行驶速度和转角方向,实现对智能车的竞速导航控制。