低焊接裂纹敏感性高能量焊接用钢的应变时效行为

研制了一种低焊接裂纹敏感性高能量输入焊接用低合金高强钢,并研究了其冷应变时效行为.结果表明,该钢经2.5%及5%拉伸冷应变和应变时效后在常温及-40℃冲击吸收功分别高于100 J和47 J,与基材的冲击吸收功相近,试验钢时效脆性倾向不显著.金相组织观察显示,2.5%及5%拉伸冷应变试样中亚晶粒发生了塑性应变,原奥氏体晶粒未发生明显应变.     

高速开关阀控制的高速列车横向半主动减振器

能根据列车运行状况实现阻尼特性的调整是列车横向半主动减振器的基本要求。利用高速开关阀可使减振器实现阻尼特性的在线调整。本文介绍了两种形式的基于高速开关阀控制的半主动减振器工作原理。     

一种高效2.45 GHz低输入功率微带整流电路

提出了一种高效的2.45 GHz低输入功率微带整流电路,它可以有效地吸收低输入射频能量。该整流电路主要由一个倍压二极管BAT15-04W、开路枝节匹配电路和谐波抑制电路组成。所用的倍压二极管BAT15-04W是一个适用于低输入功率能量收集的低功耗肖特基贴片二极管。开路枝节匹配电路用于将整流电路匹配到50Ω。谐波抑制电路则是用于转换效率的优化设计。实测结果显示在直流负载为5 kΩ、输入功率为5 d Bm的情况下,该整流电路的RF-DC整流效率可达75.3%,所得到的直流电压超过3.45 V。     

汉字错字字形动态生成和编辑系统

汉语的独特性使得汉语成为当今语言学习的一大热点。针对当前汉语教学中出现的汉字错字方面的教学问题,提供一种简单、方便、高效的错字输入法并设计实现了汉字错字字形动态生成与编辑系统,该系统使用动态编辑技术解决了编辑过程中错字的实时编辑、编码和输入的问题,为错字的编辑、印刷和排版及数字化汉语教学研究提供了一种方便的错字输入方法。此方法还可用于古籍异体字、甲骨文、金文、民俗拼合字等字形的动态编辑、生成与处理。     

基于M估计的有效成比例仿射投影算法

在回声消除中,针对回声路径具有稀疏性的优势,有学者提出基于μ准则记忆的改进型成比例仿射投影算法（μ‐MIPAPA）,但该算法抗脉冲干扰性能较差。为此将稳健估计中的M估计应用于该算法,提出一种基于M 估计μ准则记忆的改进型成比例仿射投影算法（μ‐MMIPAPA）。为使算法具有更好的稳态性能,采用改良的 Huber M 估计函数,改进阈值参数的选取方式。有色输入下的稀疏回声信道辨识结果表明了μ‐M M IPA PA的良好稳态性能和抗脉冲干扰性能。     

具有输入饱和的近空间飞行器鲁棒控制

针对近空间飞行器这一类存在外部扰动,输入饱和和参数不确定的多输入多输出线性系统,提出了一种基于干扰观测器的抗饱和鲁棒控制方案.将干扰观测器与抗饱和控制技术相结合,从而消除系统存在的未知外部扰动、输入饱和和不确定性对系统控制的影响.首先,设计干扰观测器对线性外部系统产生的未知扰动进行估计.然后根据干扰观测器输出,通过超前抗饱和方法设计抗饱和补偿器,并将其加入到鲁棒控制器的设计中,保证闭环系统存在输入饱和、未知外部扰动和参数不确定情况下的稳定性.为便于设计,干扰观测器、抗饱和补偿器和控制器设计矩阵均通过求解线性矩阵不等式得到.最后,将提出的鲁棒抗饱和控制方法应用于近空间飞行器,仿真结果验证了该控制方案的有效性.     

输入有约束时的飞翼布局无人机姿态控制

针对大展弦比飞翼布局无人机的刚体运动与弹性运动耦合动力学模型,研究了输入有约束时的无人机姿态控制问题,提出了一种采用扩张状态观测器的反步滑模控制方法.首先,采用扩张状态观测器实时估计气动弹性模态和外界未知干扰的影响,并引入跟踪微分器避免了控制律中项数膨胀问题.然后,针对飞翼布局无人机多操纵面的配置和输入约束,给出了基于LMI的在线舵面分配算法.最后,针对指令滤波和输入约束情况下控制指令的滞后问题,设计了辅助补偿器对控制指令进行补偿.根据Lyapunov稳定性理论证明了该控制方法能够保证姿态跟踪误差收敛至有界,仿真表明存在复合干扰和输入约束时该方法具有良好的姿态跟踪性能.     

直接和间接的笔倾斜输入性能对比

越来越多的笔式设备通过增加笔倾斜输入来提高其输入能力。但在直接输入设备和间接输入设备上执行笔的倾斜操作时,由于操作环境和视觉反馈的不同,往往会导致操作性能产生差异。本研究以探索笔倾斜输入在直接设备和间接设备上的性能差异为目的,以实证手段考察在两种设备上获取不同角间距下的不同笔倾斜目标时的操作速度、稳定性和准确性,讨论导致直接设备和间接设备笔倾斜性能不同的原因,并提出适用的角间距和倾斜目标位置。实验结果表明,在直接设备和间接设备上操作笔倾斜角时,在操作速度上直接设备优于间接设备,但在稳定性和准确性上,间接设备优于直接设备。20°的角间距对两种设备来说都呈现较好的性能,若需要在更小角间距内完成目标选择操作,在间接设备上的效果更好。最后,对两种设备的用户使用习惯进行了总结,为基于笔倾斜角的用户界面设计提供了帮助和参考。     

Performance control for interconnection of identical systems: Application to PLL network design

In this paper, the problem of the control law design for interconnected identical systems ensuring the global stability and the global performance properties is under consideration. Inspired by the decentralized control law design methodology using the dissipativity input–output approach, the problem is reduced to the problem of satisfying two conditions: (i) the condition on the interconnection and (ii) the condition on the local subsystem dynamics. Both problems are efficiently solved applying a (quasi‐) convex LMI optimization and standard H_∞ synthesis. The proposed design methodology is applied to the control law design of a synchronous PLL network. Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd.     

Adaptive fault tolerant control for a class of input and state constrained MIMO nonlinear systems

In this work, we present a novel adaptive fault tolerant control (FTC) scheme for a class of control input and system state constrained multi‐input multi‐output (MIMO) nonlinear systems with both multiplicative and additive actuator faults. The input constraints can be asymmetric, and the state constraints can be time‐varying. A novel tan‐type time‐varying Barrier Lyapunov Function (BLF) is proposed to deal with the state constraints, and an auxiliary system is designed to analyze the effect of the input constraints. We show that under the proposed adaptive FTC scheme, exponential convergence of the output tracking error into a small neighbourhood of zero is guaranteed, while the constraints on the system state will not be violated during operation. Estimation errors for actuator faults are bounded in the closed loop. An illustrative example on a two degree‐of‐freedom robotic manipulator is presented to demonstrate the effectiveness of the proposed FTC scheme. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.