模糊环境的表示及机器人轨迹规划

本文利用模糊集理论，提出一种非确定环境的描述方法，并且针对机器人在该类环境中的避障轨迹规划，建立了相应的决策函数和规划策略，最后，给出在ＰＣ－３８６计算机上的仿真试验结果。     

有环境约束时完成一族跟踪任务的力控制

本文为工业机器人提出了一种极点配置控制法，这种控制方法的优点有：一是它的积分作用消除了机器人的微小扰动和稳态误差；二是能任意设置系统的极点，因此能保证闭环系统的稳定性和规定状态变量的暂态响应；三是加入了加速度反馈，抑制了由电枢电感所引起的机械手的振动，最后，给出了ＰＵＭＡ５６２机器人的计算机仿真和实验结果验证了此控制法的有效性。     

Genetic synthesis of a fuzzy pulse discriminator in electrical discharge machining

In this paper, a sensor system, called a fuzzy pulse discriminator, is developed to classify various discharge pulses in electrical discharge machining (EDM). The fuzzy rules of the pulse discriminator are obtained based on the features of the gap voltage and gap current between the tool workpiece. The membership functions of the fuzzy pulse discriminator are automatically synthesized by using genetic algorithms. The effectiveness of this approach is verified under different cutting parameters.     

用Promax处理LD22-l“模糊带”地震资料

通过LD22-l构造地震资料目标处理,搞清了“模糊带”,引进交互处理系统是成功的.     

ATM业务流控制的一些有效方法

文章叙述了实现ATM业务流控制的一些可行的方法，即应用模糊控制技术来控制呼叫路由，用神经网络技术来预测输入业务流实现动态带宽分配控制、以及用神经网络技术实现业务呼叫的带宽分配控制。     

Sirius叠前深度偏移在莺歌海盆地“泥拱模糊带”处理中的应用

在对Sirius叠前深度偏移软件应用开发的基础上,分析讨论了Sirius 2D叠前深度偏移速度模型建立、层析成像及演、叠前深度偏移以及深度聚焦等技术环节的基本原理,并以莺歌海盆地某测线的处理为例,具体分析了Sirius 2D叠前深度偏移处理的流程、主要参数及时效.文中还分析讨论了莺歌海盆地中央“泥拱带”叠前深度偏移处理的地质效果.实践表明,莺歌海盆地广泛发育的与“泥拱模糊带”有关的构造各有其特殊性,只有通过3D叠前深度偏移处理才能从根本上解决“泥拱模糊带”的成像问题.     

多目标模糊全局优化设计方法和软件

分析了优化设计在土木工程中应用不够广泛的原因，由此提出了一个能用于工程设计的多目标模糊全局优化设计方法。介绍了按该方法研制的软件ＭＦＤ的功能和性能，以及一个用该软件分析的拱坝体型设计实例。     

《周培德三角剖分不是最小权三角剖分》一文商榷——反例不成立

周培协三角剖分是否能得到最小权三角剖分，周培德在《周培德三角部分不是最小权三角剖分》一文撰写之前已有新的结论，本文还指出《周培德三角剖分不是最小权三角剖分》一文所举反例不成立。     

球罐活性缺陷的模糊评定方法

根据国内外有关标准和文献,利用模糊数学中的模糊描述和隶属度等概念,首次采用多级模糊综合评定理论,分层次地把活性缺陷的主要监测信息(即声发射源信息)和专家们的经验考虑在内,建立在用球形贮罐声发射源严重度多级模糊综合评定模型和方法,并编制计算机数据分析和处理程序,使评定结果趋于更合理和可靠.并给出在用球形贮罐声发射源严重度多级模糊综合评定算例,结果表明,该评定方法可以达到定量化的程度,与局部无损复验结果有良好的一致性.     

模糊Petri网及知识表示

在建造专家系统中虽然有很多种知识表示方法，但都有不尽人意的地方，本文试图用一种新的方法－Ｐｅｔｒｉ网模型来表示知识。本文给出了Ｆｕｚｚｚｙ Ｐｅｔｒｉ网和广义Ｆｕｚｚｙ Ｐｅｔｒｉ网两种模型，并给出了相应的推理算法，一旦专家知识用Ｐｅｔｒｉ网表示后，根据Ｐｅｔｒｉ网固有的特性，我们就能处理专家系统中并行推理、无回溯推理，反向推理等问题。