模块化设计在简易数控二次开发中的应用研究

分析了模块化设计在简易数控机床二次开发中的前景，提出了数控机床的模块化设计，有利于加快产品的快速开发，并给出了设计的思路和途径。     

基于BP神经网络的清扫机器人的环境建模

针对未知环境清扫机器人的环境识别和建模,提出了一种基于BP神经网络的环境建模算法.首先提出了一种利于计算机识别和处理的室内环境拓扑结构,再利用3个超声波传感器获得周围物体的距离信息,对这些距离数据进行归一化处理之后利用BP神经网络来识别出物体的形状,完成环境的建模.给出了系统的组成结构、室内环境拓扑结构、BP神经网络原理及学习步骤.并对实验获得的一组数据进行了仿真,结果表明这种算法对于环境识别和建模是一种有效的方法.     

模块化数控机床概念设计的研究

通过对数控机床设计开发过程的分析，提出了模块化数控机床概念设计系统模型，该模型分为功能域，结构域及评价域三个子模型。文中用广义映射的方法实现了从功能域到结构域的映射过程。相应于概念设计中设计对象模型的演变过程，广义映射分为三层映射，建立三种模型，完成从设计需求到产品功能结构，结构布局方案和模块化结构方案的设计过程。     

可重构产品工艺数据库的研究与开发

针对产品工艺数据类型与结构的复杂性和数据处理模式的多变性,为实现产品工艺数据的充分表达和工艺数据库的共享与重用,提出了可重构产品工艺数据库的理念,即用户对产品工艺资源建立数据模型并将其通过作者开发的模板生成器完成数据库的架构,从而实现对不同产品资源的重构.最后,文中依据可重构理念和产品工艺数据库的功能需求分析重点介绍了可重构产品工艺数据库的功能模块和实现原理.     

基于开放式运动控制器的数控系统的硬件设计

介绍研究基于开放式运动控制器的数控系统的硬件设计，提出一套完整数控系统的机械以及电气解决方案。并在整个设计过程中强调模块化设计思想和各模块的可替换性，其中包括运动控制器的技术要求和接口特性；机械模块的组成和安装要求；关键电气元器件的电气特性和技术要求；以及在它们在组装成数控系统时的接口针脚定义和安装布线要求等；还简要介绍了其它附属传感器的安装和电气特性要求等；最后分析了这种数控系统的优缺点和它的发展前景。     

基于UG的铸钢件冒口CAD系统开发关键技术研究

根据模块化、面向对象、面向装配的设计原理开展三维特征的参数化建模,以Microsoft VC 6.0作为开发平台,UG/Open API等作为二次开发工具,根据MFC编程、Menu Script菜单集成和数据库接口等技术,开发了基于UG的铸钢件冒口CAD系统.讨论了系统构建思想及其实现的关键技术.设计实例验证了软件系统的有效性.     

温室移动机器人运动控制器设计与实现

用运动控制器实现了移动机器人在非结构化、未知环境中的自主导航和定位。运动控制器由PIC单片机、运动控制模块、电机驱动模块、红外传感器模块、通讯模块以及相应的控制软件组成。利用两层前向BP神经网络实现多传器的信息融合。运动控制器在温室移动机器人上进行多次试验。试验结果表明，运动控制器和控制算法是可行的，并具：工程应用的前景。     

叠加阀在组合机床液压系统中的应用

文章简要介绍了新型液压元件--叠加阀,并列举实例说明了在组合机床中采用叠加阀的液压系统设计.     

液压机机身广义模块化快速设计系统

本文建立了液压机机身广义模块化快速设计系统,实现了框架式液压机机身的快速设计。应用该系统不仅缩短了设计周期,而且保证了所设计产品质量和性能可靠。     

基于行为法队形保持中的队形反馈

本文对研究多移动机器人保持队形的方法进行了分析，提出一种实现多移动机器人保持队形和控制的协调体系结构；将基于行为的方法和队形反馈应用于该结构上，提出了控制策略，并从理论上证明了系统是渐进稳定的，仿真实验表明控制策略是合理的。