新型干湿两用电机车冗余控制系统设计

介绍西门子S7-300 PLC和6SE70矢量变频器在平煤神马集团许昌首山焦化公司干湿两用电机车上的应用,重点阐述电机车多种运行控制方式及其冗余控制的实现.     

结合模拟退火与规则约简的模糊系统优化方法

从数据中学习模糊系统是其智能建模的重要方法之一,针对目前模糊系统建模及优化方法对于学习后的模糊系统的规则数以及结构优化关注不足而影响了其精度和可解释性的问题,提出了一种结合模拟退火与基于支持度约简规则的模糊系统优化方法。该方法通过支持度约简系统冗余规则进而提高模糊系统的可解释性;同时利用模拟退火算法优化模糊系统的隶属度函数参数进一步提高模糊系统的精度。针对回归任务,与BP（Back Propagation）神经网络、径向基（Radial Basis Function,RBF）神经网络以及经典的模糊算法WM（Wang-Mendel）在不同领域的3个经典数据集上进行实验比较,实验结果表明：该算法在预测方面取得了更高的精度;与WM算法相比,所提算法中规则数明显减少,进一步提高了系统的可解释性。     

Low complexity SEU mitigation technique for SRAM-based FPGAs

An internal single event upset (SEU) mitigation technique is proposed, which reads back the configuration frames from the static random access memory (SRAM)-based field programmable gate array (FPGA) through an internal port and compares them with those stored in the radiation-hardened memory to detect and correct SEUs. Triple modular redundancy (TMR), which triplicates the circuit of the technique and uses majority voters to isolate any single upset within it, is used to enhance the reliability. Performance analysis shows that the proposed technique can satisfy the requirement of ordinary aerospace missions with less power dissipation, size and weight. The fault injection experiment validates that the proposed technique is capable of correcting most errors to protect space-borne facilities from SEUs.     

一种引入冗余控制的特征排序模型

针对特征排序方法较少考虑特征之间的相关关系,导致选择的特征子集存在冗余的问题,提出一种引入冗余控制的特征排序模型。将特征子集判别能力最大且冗余程度最小作为模型的目标函数,以降低特征之间的冗余;使用贪心方法和非线性规划方法对模型进行求解。在9个开源数据上的实验及与特征排序方法比较表明,本模型在大部分数据上,所选择的特征子集能够获得更好的分类准确性且个数更少;使用非线性规划方法求解时,能够直接得到特征子集,有利于确定特征个数。本模型可用于特征之间存在冗余时的特征选择。     

基于信息隐藏的混沌JPEG图像加密算法

结合图像数据冗余性特点和图像压缩过程给出一种JPEG图像加密算法.在加密过程中：一方面结合压缩方法的特性,构造了加密算法,使得加密尽量不影响压缩;另一方面引入128bit的随机数,每次加密该随机数均不同.加密完成后,将该随机数嵌入到加密后图像的最低有效位后得到最终的密文图像.实验和分析表明该算法具有较好的安全性.此外,虽然加密过程导致图像DCT系数的损失,但并不影响解密后图像的视觉效果.     

Evaluation and testing of a fracture critical bridge

The I-40 bridges over the Rio Grande in Albuquerque, New Mexico were due to be razed in the fall of 1993 due to geometry and traffic safety considerations, thus providing a unique opportunity for testing them. These medium span steel bridges represent a common design in the US and are classified by AASHTO as non-redundant ‘fracture critical’ two girder steel bridges (fracture critical classification means that failure of a primary member would probably cause collapse of the bridge). The subject bridge, built in 1963, is a 1275 foot (600m) bridge, and consists of three medium span continuous units with spans of 131′-163'−131′ each. The bridge was field tested to determine the impact of a near full depth girder fracture on the redistribution of loads, the load capacity, and the potential for collapse. Four levels of damage were introduced in the middle span of the north plate girder by making various cuts in the web and the flange of the girder. The final cut resulted in a six foot deep crack in the 10ft deep girder, extending from the bottom flange to the floor beam to girder connection. Data was taken under dead load and under a static live load consisting of an 82 000 lb truck. The after fracture response and the load redistribution in the fractured bridge were evaluated. The contribution of the different members to the redundancy of the structure was assessed.     

一种7DOF冗余手臂构形的运动学与动力学特性研究

冗余度机构具有高度的灵活性和避障能力,利用冗余自由度可以改善仿人机器人手臂的运动性能.以实现人体手臂的运动特性和操作灵活性为目标,研制了一种7DOF冗余仿人机器人手臂,根据冗余手臂的机构学特点,研究了手臂的运动学和动力学性能,并在工作空间、肘部关节的自运动能力以及手臂自重引起的关节重力矩等方面与其它两种典型的冗余手臂构形进行了比较分析.     

一种面向用户的企业级无线局域网冗余消除机制

智能手机和移动设备的迅速普及,推动了企业级无线网络的广泛部署.通过收集上海某高校WiFi校园网中10000多位匿名用户的WiFi网络数据,发现无线局域网中存在超过高达24%的冗余数据传输.通过分析,挖掘无线用户数据的冗余特性,提出了一种面向用户的冗余数据消除机制.该机制可自适应地根据不同用户冗余度的动态变化,为不同的用户分配不同的缓存大小.从而在路由器缓存有限的条件下获得最大的冗余消除收益.通过基于真实历史数据的仿真实验,证实了该冗余消除机制能够有效识别并消除系统中的冗余数据,并获得较高的系统冗余消除收益.     

杭州市清泰水厂膜处理自控系统方案比选

结合杭州市清泰水厂净水技术改造工程,介绍了膜处理自控系统的特点和要求,就三个膜处理自控系统方案进行了分析和总结。通过对比,选用了方案三,该方案实现了每一膜组的冗余热备控制,较好地达到了设计要求,可靠性高。     

云文件系统中纠删码技术的研究与实现

云文件系统凭借高性能、高扩展、高可用、易管理等特点,成为云存储和大数据的基础和核心。云文件系统一般采用完全副本技术来提升容错能力,提高数据资源的使用效率和系统性能。但完全副本的存储开销随着副本数目的增加呈线性增长,存储副本时造成额外的写带宽和数据管理开销。纠删码在没有增加过量的存储空间的基础上,通过合理的冗余编码来保证数据的高可靠性和可用性。研究了纠删码技术在云文件系统中的应用,从纠删码类型、编码对象、编码时机、数据更改、数据访问方式和数据访问性能等六个方面,对云文件系统中纠删码的设计进行了探究,以增强云文件系统的存储模型。在此基础上,设计并实现了纠删码原型系统,并通过实验证明了纠删码能有效地保障云文件系统的数据可用性,并且节省存储空间。