一种新的多渐消因子容积卡尔曼滤波

将强跟踪思想引入容积卡尔曼滤波（cubature Kalman filter，CKF），建立强跟踪CKF能有效克服CKF在模型不确定、状态突变等情况下，滤波性能下降的问题。通过分析现有多渐消因子计算方法，发现它们均只利用了协方差矩阵的对角线元素，并没有考虑各个状态之间的相关性，不能充分发挥多渐消因子的优势。为此，本文提出渐消因子矩阵，基于正交原理推导渐消因子矩阵的求解方法，提出多渐消因子强跟踪CKF算法。多渐消因子强跟踪CKF算法突破了传统多渐消因子为向量的限制，也不再要求渐消因子取值要大于1。仿真验证了算法具有更好的滤波精度何鲁棒性，能更好的满足工程应用的要求。     

煤矿掘进中深孔爆破技术的有效运用

本文主要对深孔爆破技术的相关内容进行分析,其中着重对煤矿掘进中深孔爆破技术的运用情况进行探究,有利于对工作效率进行有效提升,同时也能够在一定程度上对工作时间进行有效缩短,促进煤矿掘进效率的提升。通过对深孔爆破技术相关内容的分析,以期为相关企业提供借鉴。     

机器魔力

以信息化为引擎,富怡将服装企业带入智能工厂时代。最近,湖南一家棉服企业45天生产出了20000多件成品,令当地同类企业刮目相看。能够如此高效,其背后的秘密原来是该企业通过使用富怡4头全自动模板缝纫机,实现了"机器换人"。不仅一个半月收回了成本,还略有盈余。这不禁让附近的服装企业"红了眼",呼啦一下子,富怡接到了上百台     

水泥窑分级燃烧脱硝技术优化效果分析

<正>1前言水泥窑分级燃烧减排NOx技术是通过对窑尾分解炉的温度场、流场和化学反应及分解炉结构、煤粉分级燃烧等的综合研究,实现降低NOx排放浓度的有效方法。其减排效率可以达到30%左右,5000t/d水泥熟料生产线年减排NOx量可达到1100t左右。减少污染物排放可获得显著的环境效益,同时优化回转窑的运行条件(减少煅烧系统引入干扰),降低企业生产运行成本(可大量减少额外的非碳系还原剂的使用)。     

基于STC12C5A60S2自动太阳能跟踪器的设计

在此阐述了利用光敏电阻寻找直射太阳的原理,以STC12C5A60S2为控制核心,设计了一种自动太阳能跟踪器。太阳照射情况通过太阳能电池板4边上的4个光敏电阻测得,经过放大后输送到单片机,在单片机内由软件进行分析计算,得出电池板需要偏移的方向和角度,最后通过2个伺服电机对电池板左右和上下偏移进行控制,从而提高了转化效率。     

管道式油气水高效分离技术研究获进展

随着油气田开采时间的增长,采出液中含水率逐年增加,部分油田的含水率已达到95%以上,给目前已有的采出液处理工艺带来新的挑战。中国科学院力学研究所研发的管道式油气水高效分离技术,有效解决了目前油气水处理系统所面临的难题,可适用于陆地、海洋平台及井下等不同条件。管道式油气水高效分离技术主要由柱型旋流分离器、导流片型管道式分离器、T型多分岔管路和动态CFU气浮选等组成,突破了传统的采用大型储罐进行油气水分离的作法,使分离效率成倍提高。这种小型、紧凑、高效、快速的分离系统,由于工艺流程简单高效,且可在相对较低     

电动叉车减速器系统阻力研究与优化设计

电动叉车靠蓄电池作为能源输入,因电池自身特性及容量的不同,最大限度地提高叉车的续航能力,提升各部件效率迫在眉睫。电动叉车的能量消耗除了电机自身的发热、起重系统中油液热量产生的能量损失等,传动系统减速器的系统阻力不容忽视。本文基于对减速器系统阻力的主要影响因素分析,从齿轮、轴承、润滑等方面探讨了降低系统阻力的解决方案。     

对话产业链 一家独大的4G格局如何打破?

2015年在中国移动4G一家独大的基础上,即将迎来多方竞争的局面,如何促进4G竞争趋于理性化、可持续化,也将成为明年4G发展所面临的难题。《通信世界》2014年国内4G发展以中国移动为首,取得的成绩令业界惊叹,无论是用户数还是基站数都远远突破了既定目标,也进一步刺激了其他两家运营商的4G发展。您认为有哪些原因促成了这样的局面?诸震雷:中国移动的4G建设能够在这么短的时间取得如此成绩,主要有四方面原因。一是与国家政策层面的支持和引导密不可分,并在TD-LTE频谱资源方面给予支持。其次,运营商     

基于手持终端的移动物流APP设计与研究

移动物流APP考虑到使用用户人群的特殊性,在设计时需要考虑使用的便捷性,因此从各个可能操作的界面出发,设计相关的操作界面。文中认为,一款覆盖提供运输计划、运输管理、GPS跟踪等服务的APP是行之有效的,货车司机可以利用APP随时随地与平台互动,对运输计划和运输任务进行管理和跟踪。平台也可以通过APP了解各个端点的位置信息,对运输任务进行追踪控制,同时也可以完成对货车司机的相关管理功能。