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101.
针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
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日前,MBT树脂资源化利用及万吨级复合橡胶助剂开发项目在北京通过了中国石油和化学工业联合会组织的技术鉴定。该技术解决了橡胶促进剂MBT生产过程中的中间产物MBT树脂难以资源化利用的问题,填补了国内空白。该项目由山东尚舜化工有限公司和青岛科技大学共同完成。鉴定专家委员会认为,该项目属国内领先水平,建议其进一步扩大生产规模和应用领域。该项目主要创新点有3个。 相似文献
106.
正德国橡胶和塑料机械协会(VDMA)表示,德国橡胶和塑料机械行业在经历了2019年销售收入同比下滑6%后,做好了迎接更大挑战的准备,但2020年新冠肺炎疫情带来的挑战远远大于预期,并加剧了贸易争端和政治动荡。VDMA董事总经理Thorsten Kuehmann表示:"疫情对于本来业绩就不佳的下游行业来说犹如雪上加霜。"2020年1—5月,德国橡胶和塑料机械行业订单总量同比锐减20%,所有地区市场均呈现出下降趋势。 相似文献
107.
《电力系统及其自动化学报》2020,(2):124-124
1.正体外文字母的常用场合(1)计量单位和SI词头符号。(2)数学式中的运算符号和缩写号,如:微分号d,有限增量符号Δ,变分号δ,极限lim,行列式det,最大值max等。(3)其值不变的数学常数符号:圆周率π,自然对数的底e,虚数单位(i电工中常用j)。(4)量符号中为区别其他量而加的具有特定含义的非量符号和非变动性数字符号角标,如势能EP,宏观总截面Σtot,转置矩阵AT等。 相似文献
108.
用于橡胶生产中的废溶剂处理方法授权公告号:CN 105949500B授权公告日:2019年10月25日专利权人:中国石油集团东北炼化工程有限公司吉林设计院发明人:王陶琳、宋顺利、秦宁等本发明提供了一种用于橡胶生产中的废溶剂处理方法,具体步骤如下:第1步,以气相形式向闪蒸塔提供粗溶剂,在闪蒸塔中分离粗溶剂中的重组分和轻组分;第2步,将轻组分经过换热器换热后通入精馏塔,在精馏塔中分离轻组分中的有机溶剂和水分;第3步,通过换热器向精馏塔中的轻组分提供热能。 相似文献
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110.