无人机自主编队飞行控制的技术问题

从未来无人机的性能需求出发，详细描述了无人机编队飞行的功能特点和核心技术。根据无人机的任务要求，将编队飞行分为作战编队、侦察编队和混合协同编队，同时研究了编队飞行控制的关键技术，并对无人机编队重构技术进行了探讨和分析。     

星载控制软件上载技术

从提高星载设备可靠性入手，着重对星载控制软件上载的重要性进行了描述，并对各个技术要领进行了详细剖析。另外还提出了软件抗单粒子翻转的通用方法。     

轮式工程机械轮边减速器优化模型与方法

论述了重构轮式工程机械轮边减速器优化设计数学模型的必要性,给出了精确化的目标函数,全面化和准确化的设计变量、基于并行设计的约束条件;介绍了对优化解适用性评价的方法和手段。巧妙地解决了优化解中离散变量的圆整问题,提供了基于MATLAB的求解反渐开线函数的M文件。     

一种单片化可重构的相位式测距系统

通过相位式测距的计算，进行了参数选择．基于XACT可缩程逻辑开发软件平台，利用Xilinx的现场缩程逻辑器件对系统进行单片集成，整个系统的体系结构和测量参数都可以动态重构，是实时信息处理系统小型化设计的一种全新方案．     

SFTMP——一个实现软件容错的多处理机系统

多版本软件通过设计相异性实现了软件容错。为了对这种方法进行研究，我们的课题实现了一个三版本软件系统，称之为SFTMP（SoftwareFault－TolerantMultiProcessor）。本文描述了SFTMP的硬件结构和软件执行支持环境，该环境包括同步、表决和监控功能、版本间的通讯及故障的恢复和重构。     

西电东送战略研究

西电东送战略系在对我国东、西部地区自然资源和经济资源的差异性与互补重构的必要性研究的基础上形成与发展的。对西北、华北联网工程和西南水电能源基地建设的研究。主要围绕西部水电开发规模、时序、可能外送电力的能力、流向、，以及其经济合理性技术可行性展开。加强国家的产业、行业政策引导，实施多元资源互补策略，必将促进西电东送事业的发展。     

大规模C＋＋软件系统测试驱动开发的设计与实践

介绍了在LINUX环境下采用测试驱动开发（Test-Driven Development,TDD）,对大规模C＋＋软件系统进行增量开发的方法。通过采用Google单元测试框架优化单元测试用例结构,提高单元测试的效率,采用新一代版本构建工具Scons优化复杂的代码依赖关系,采用分布式编译工具Distcc、编译器缓存工具C Cache优化版本构建时间,极大减少了软件开发人员在开发过程中进行TDD所必需的频繁本地构建的成本,为在大规模C＋＋历史遗留系统上,采用TDD进行增量开发,以及进行由此带来的小规模重构提供了有效保证。     

改进高频系数重构算法结合负压波法检测定位

传统基于小波变换的奇异值检测对大突变量信号检测效果明显,而对细微变化的信号或受噪声影响的信号奇异值检测不明显.为解决此问题在原基础上做出改进,对小波分解产生的高频系数进行域变换的数学处理方法,做指数变换.筛选一组新的高频系数,再运用小波重构恢复出原信号.通过运用matlab实现的仿真结果表明改进方法突出了奇异值的突变效果,也更准确地检测奇异点.通过与负压波法的结合实现对热网泄漏点的定位,该结合仍需大量实验来验证.     

基于混沌PSO的动态可重构系统软硬件划分

软硬件划分是动态可重构系统软硬件协同设计中的关键技术之一,如何兼顾划分效率和划分效果,达到两者的最佳结合是软硬件划分的主要问题.在考虑动态部分重构及重构延时等特征的基础上,提出一种微粒群优化算法与混沌优化算法相结合的混沌微粒群软硬件划分方法.该算法使用基于实数编码的微粒群优化算法执行全局搜索,再根据搜索结果采用混沌优化算法执行局部搜索,具有较强的全局搜索和跳出局部最优的能力.仿真实验表明,该算法比标准微粒群算法和遗传算法具有更好的有效性和快速性,能够有效地实现应用任务图到可重构系统的时空映射.