基于改进快速幂次趋近律的永磁同步电机滑模控制

针对永磁同步电机(PMSM)滑模控制指数趋近律中趋近速度与抖振之间的矛盾问题,基于快速幂次趋近律提出一种幂次项系数自适应调节的新型趋近律。所提趋近律将系统状态引入幂次项系数中,实现了系统状态由较远处到滑模面附近的趋近过程中加入幂次项的作用,在保证幂次项特点的前提下,动态响应过程的收敛速度大大提高。负载转矩是滑模速度控制器中的一个扰动项,设计了带有幂次项的滑模观测器,将观测值作为转矩前馈补偿。仿真结果表明,与快速幂次趋近律相比,所提趋近律具有更快的收敛速度,负载观测器能准确跟踪负载变化,提升了系统抗扰性能。     

基于刚柔耦合环模型的轮胎均匀性建模与分析

轮胎在生产制造过程中会不可避免地产生结构、材料、质量分布等不均匀问题。汽车即使在平稳路面上行驶,轮胎的不均匀性也会引起轴力的波动,并且轴力的高阶谐波还可能引发车辆内部的噪声问题。本研究基于刚柔耦合环模型,提出了一个用于分析轮胎几何不均匀导致的动态响应的理论模型。该模型考虑了径向尺寸偏差的影响,得到了不同垂向负荷下轮胎与路面接触压力分布和接地印痕长度,进而分析了轴头纵向力和径向力的波动,并利用试验数据进行了验证。结果表明,建立的模型可以很好地描述轮胎几何不均匀性对其受力的影响,并预测低速时径向尺寸偏差对径向力波动的影响。     

我国轮胎工业40年发展的真实写照与缩影 ——纪念《轮胎工业》创刊40周年

结合《轮胎工业》创刊40年来的报道内容,综述我国轮胎工业40年来的发展历程。我国轮胎生产从最初的使用棉帘线、天然橡胶生产斜交轮胎,通过不断的技术攻关,逐步发展到生产子午线轮胎、无内胎轮胎、扁平化轮胎,进而到航空轮胎、绿色轮胎、安全轮胎、智能轮胎,每一步发展都包含着大量科技创新和自主知识产权。发展民用航空子午线轮胎、新能源汽车轮胎、免充气轮胎等生产技术是“十四五”的发展重点。     

离子型稀土矿浸出过程微细颗粒迁移规律及调控

离子型稀土矿在浸出过程中浸出剂与矿石表面水合机制较为复杂,颗粒间的桥式胶结因离子吸附交换过程中存在多种作用力与分散作用而容易发生断裂,从而使微细颗粒发生迁移和重新排列,并在孔喉处沉淀,产生堵塞现象,影响离子型稀土的浸出效率。为揭示离子型稀土矿在原地浸出过程中微细颗粒的迁移规律,并找到适宜的调控方法,以龙南足洞离子型稀土矿为研究对象,采用实验室柱式溶浸法,考察了浸出剂质量浓度、黏度、流速、水力梯度、矿体高度及矿体含水率对微细颗粒迁移的影响。结果表明,离子型稀土矿浸出过程微细颗粒的迁移是影响浸出效率的重要因素之一。在外力的作用下,微细颗粒在浸出过程中易随浸出剂发生迁移运动。当调控浸出剂质量浓度低于4%,浸出剂黏度不超过1.5 mPa?s,水力梯度小于0.75,浸出剂流速低于3 mL/min,原矿含水量大于11%时,矿体中微细颗粒迁移率较低,矿体渗透性保持良好,有利于浸出液的渗流和稀土离子的浸取。     

中美法学教育之比较

当代中国的法学教育发展很快，但由于起步晚，至今在很多方面仍有不足。为便于借鉴美国法学教育之长，特从教育管理、教育目标、教育层次、教育方法、师资等方面进行比较，以探索一条有中国特色的法学教育之路。     

多元靶碰撞级联中的粒子能量

用一种推广的幂指数散射截面求解了溅射输运方程，获得更加一般的渐近解，这个渐近解不但以Urbassek等人几年前所给出的两个解为其特殊情况，而且还为作者提出的SC解提供了新的证据，此外通过计算并分析了Vicanek等人发表的新的输运理论，发现他们所提出的转换理论结果与Monte Carlo模拟结果一致是不正确的。     

车铣加工中心刀塔结构的动力学建模

由于车铣加工中心刀塔结构的复杂性和多结合面性，本文将其分解为四个子系统，结合面用等效弹簧和等效阻尼代替，利用一个柔性结合点可以用二个刚性结合点和一个子结构替换的原理，并运用机械阻抗凝聚法和子结构综合法建立了刀塔结构的动力学模型。     

欧盟撤销硫丹登记对我国茶叶出口影响的分析

欧盟在对硫丹进行风险评估的基础上,于2005年5月3日和6月2日,先后发布SPS和TBT通报,撤销硫丹作为植物保护产品登记。按照欧盟相关指令的要求,硫丹在茶叶中的MRLs由30mg/kg调整为0.01mg/kg。硫丹是目前我国茶叶生产中的农药推广品种,而且欧盟是我国重要的茶叶出口市场,欧盟的此项规定对我国茶叶出口有一定的影响,应当采取措施积极应对。     

塑料密度的测定--理想气体状态方程法

介绍了测定常见聚乙烯塑料密度的理想气体状态方程法及其其原理。实验结果证明,以N2或He气为介质,在一密闭测试腔内进行一定固体颗粒的体积测量,可得出物质的密度,该方法操作快捷,测试周期短,测量准确及重复性好,对评价大批量聚乙烯密度提供了可行的参考方法。     

硫化监控系统软件

硫化监控软件采用VB.NET编程语言，具有更强的功能。着重论述了软件的几个主要模块的功能及如何编程来实现这些功能，包括通讯模块、数据库模块、曲线图处理模块、报警监测与控制模块等。该软件已在用户中使用，具有一些新功能。