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组建实时可靠安全的工业以太网 总被引:6,自引:2,他引:4
工业以太网在企业的信息层、控制层和设备层网络中得到了越来越多的应用。本文从实时性、网络弹性、可靠性和安全性的角度对工业应用的具体要求进行了分析,提出了在组建工业以太网时需要注意的若干主要问题。 相似文献
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文章概要论述了一种新型民用炸药-含过期火药粉状工业炸药在配方、制造工艺等方面所进行的实验研究。结果表明,该炸药性能良好、制造技术安全可靠,值得推广。 相似文献
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Real-time accurate hand path tracking and joint trajectory planning for industrial robots (I) 总被引:1,自引:0,他引:1
Previously, researchers raised the accuracy for a robot’s hand to track a specified path in Cartesian space mainly through
increasing the number of knots on the path and the number of the path’s segments, which results in the heavier online computational
burden for the robot controller. Aiming at overcoming this drawback, the authors propose a new kind of real-time accurate
hand path tracking and joint trajectory planning method. Through selecting some extra knots on the specified hand path by
a certain rule and introducing a sinusoidal function to the joint displacement equation of each segment, this method can greatly
raise the path tracking accuracy of robot’s hand and does not change the number of the path’s segments. It also does not increase
markedly the computational burden of robot controller. The result of simulation indicates that this method is very effective,
and has important value in increasing the application of industrial robots.
Foundation item: Foundation of the Robotics Laboratory, Chinese Academy of Sciences (No. RL200002)
Biography of the first author: TAN Guan-zheng, Dr., professor, born in Oct. 1962, majoring in artificial intelligence, robotics and automation. 相似文献
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介绍了我国紫菜工业在工艺改进、资源开发、综合利用和深度加工等方面的情况,提出了提高产率、降低物耗、增进效益和增加品种的途径。 相似文献