基于动态分区方法的多机器人协作地图构建

本文针对多机器人对复杂的未知环境的地图构建问题，提出了一种通过动态分区实现多机器 人协作地图构建的方法．在本文中，采用基于栅格的地图表示法，利用多个距离传感器收集 信息，应用Dempster Shafer证据推理法对信息进行了融合．通过仿真试验，验证了该方法 的可行性．     

网格计算及其关键技术综述

网格计算是近年来兴起的一个研究热点。它旨在使互联网上所有资源(计算资源、存储资源、通信资源、软件资源、信息资源、知识资源等)实现全面共享与协同工作,使整个因特网整合成一台巨大的超级计算机,为用户提供“即连即用”式的服务。论文不仅介绍了网格计算的概念、特点、起源、研究现状及当前几个典型的系统,而且从网格计算即异构网格结点在网络环境下的分布动态协同工作的角度出发,着重介绍了网格计算的体系结构、资源管理、任务管理、通信技术、安全机制、用户界面等关键技术。     

反射技术与软件的适应性

介绍了反射技术的发展历史，并分析了反射的概念。以Adapter Pattern为例，讨论了如何用反射技术实现设计模式。在此基础上给出了具有反射结构的适配器模式，通过引进角色对象和协作对象，进一步提出了具有并发控制功能和适应性的反射软件结构。     

分布式防空C~3I系统智能辅助决策中的协同

分布式防空C3I系统中提出了一些传统防空C3I系统未能涉及的问题:体系结构问题和协同问题。该文考察了分布式防空C3I系统对辅助决策的协同要求,对其进行了分类,并给出了协同依据和针对这些要求的处理方法和相关理论模型。     

特大容量变压器短路径向稳定性的模型模拟实验

对特大容量变压器内绕组径向稳定性进行了模型模拟对比实验和研究，为特大容量产品的开发奠定了基础。     

单相多表位电能表检定装置中联线引起的误差分析

多表位电能表检定装置的误差构成因素很多，其中由布线工艺引起的分布电容是产生台体误差的重要原因之一。本文从一则设计实例详细分析了分布电容产生的原因，引起检定装置误差的机理及解决方法，并给出了实测数据。     

钙钛矿型PbTiO3对MnO2电极的改性作用

通过固相反应制得用于MnO2电极物理改性的钙钛矿型PbTiO3.循环伏安和恒流放电测试表明:在w(KOH)=40%的电解质溶液中,PbTiO3参与了MnO2电极反应,改善了MnO2的放电机理,使MnO2电极的放电容量平均提高30%以上.     

锂离子电池用石墨材料的结构与性能研究

研究了锂离子电池用石墨材料的结构与物理及化学特性对其电化学性能的影响。采用XRD、BET、ICP、激光粒径分析等方法 ,对多种典型石墨样品的结构、比表面积、杂质含量、粒径分布进行了表征分析。随着石墨颗粒粒径的增大 ,石墨试样的比表面积减小。电化学性能测试表明 :在石墨材料的石墨化度非常接近的情况下 ,粒径和比表面积对电化学性能的影响较为突出 ,粒径较大及比表面积较小的石墨材料具有较好的充放电性能。试样D具有较高的可逆容量 ( 2 62mAh/g)和较低的不可逆容量损失 ( 85mAh/g) ,首次充放电效率为 75 .5 % ,适用作锂离子电池负极的原材料     

锂离子蓄电池硬炭负极材料的初步研究

用植物纤维做前驱体,制备了不同温度下的热解硬炭材料。通过充放电试验,发现可逆容量可以达到450～500mAh/g,但不可逆容量损失同样也大。探讨了热解温度对制得的硬炭材料的结构及可逆和不可逆容量的影响。通过恒流充放电并结合对材料的结构表征,如X射线衍射、比表面积和孔径分布、电子顺磁共振、扫描电镜和电子能谱分析等,对锂嵌入和脱嵌过程中引起的高的可逆和不可逆容量的原因进行了初步分析。     

大容量STATCOM主电路结构的分析和比较

针对目前缺乏对大容量静止同步补偿器(STATCOM)主电路结构的深入研究和比较这一现状，基于现有的典型大容量STATCOM，总结了提高装置容量的若干主要措施，构建分析了多种适用于大容量STATCOM的可行的主电路结构。在对各种结构方案进行细致深入的仿真和分析基础上，将它们在可靠性、性能、经济等多方面做了评估比较，对各种主电路结构的异同优劣进行了全面科学的阐述，提出了优选的原则和建议，可作为设计、研制大容量STATCOM主电路的参考。