Design Of Anti‐Slip Controller For An Electric Vehicle With An Adhesion Status Analyzer Based On The Ev Simulator

The In this paper, a simulator of a one‐wheel Electric Vehicle system is designed for testing an anti‐slip controller using the Motor‐Generator system. The drive motor of the M‐G system is used to simulate the drive wheel of the Electric Vehicle, and the load motor is used to simulate the load force of the chassis. In the driving process, the torque of the load motor is changed according to the drive force of the chassis that is calculated by the program. So it can simulate the dynamic process of the tire‐road system. Based on this simulator system, an anti‐slip controller based on an Adhesion Status Analyzer is proposed. Information about the wheel speed is acquired by using a Back EMF Observer. A load torque disturbance observer is designed to stabilize the acceleration of the wheels. The Adhesion Status Analyzer is used to generate safe acceleration commands for the anti‐slip controller. When a slip occurs, the anti‐slip controller will decrease the torque quickly, and at the same time, by estimating the dynamic status of adhesion, the Adhesion Status Analyzer will restrain the acceleration command within a safe area. The effectiveness of the proposed approach is verified by using the EV slip simulator.     

氢化丁腈橡胶研究进展

综述了氢化丁腈橡胶的制备方法、种类、性能特点及其在工业中的应用。     

梯度硬质合金上金刚石涂层的附着性能评价

采用划痕法与压痕法评价了梯度硬质合金上金刚石涂层的附着情况，压痕法对厚度较大、硬度较高的涂层更优越。作为划痕法与压痕法的补充，新设计了磨蚀试验法评价附着力，可有效、直观地评价金刚石涂层刀具例如铣刀、车刀刀尖涂层的附着情况。结果表明，梯度硬质合金能有效地提高涂层与基体的附着力，是很好的金刚石涂层产品基体材料。     

应用SMA复合橡胶支座的大跨度空间结构隔震研究

目的为了减小地震作用下大跨度空间结构的地震响应,笔者对采用了SMA（形状记忆合金）复合橡胶支座隔震体系的大跨度空间结构的隔震效果进行了研究.方法通过SMA材料的拉伸试验验证了SMA材料的本构模型;设计了基于SMA材料的SMA复合橡胶支座,给出了SMA复合橡胶支座的工作原理和恢复力模型;建立了一大跨度空间结构的有限元计算模型,数值分析了计算模型在地震作用下采用SMA复合橡胶支座隔震体系后的隔震效果.结果计算结果表明：采用SMA复合橡胶支座隔震体系后,大跨空间结构的竖向位移可减小70%,控制杆件内力可减小70%以上.结论表明了SMA复合橡胶支座对大跨度空间结构是一种有效的隔震体系.     

板式橡胶支座设计承载力与恒载支反力分析

支座是桥梁结构的重要部件，也往往是设计中未能充分重视的部件，尤其是桥梁的结构设计与支座的工业设计联系尚显薄弱，支座往往凭经验选择，缺乏清晰的依据．针对目前公路桥梁中应用最为广泛的板式橡胶支座，简要介绍了其品种等概况，并给出了一个支座恒载反力的计算实例，通过对收集到的陕西境内大量实桥的恒载支反力计算，在中华人民共和国交通行业标准中的公路桥梁板式像胶支座系列范围内，采用统计和回归的方法给出了板式橡胶支座设计承载力与恒载支反力的关系表达式和趋势线，建立起桥梁受力分析与支座性能之间的关系，从而为桥梁设计中的支座选择提供一种参考的依据．     

橡胶坝-水体耦合振动分析

本文主要讨论橡胶坝坝袋的振动问题，通过建立橡胶坝-水体耦合振动的力学模型，采用解析法计算橡胶坝袋的自振频率，推导出双锚充气、充水坝袋振动频率的计算公式，为工程设计分析提供简便、精确的计算方法，并通过实例加以说明。     

铝合金磷酸阳极化及胶接性能分析

采用磷酸阳极化方法对铝合金试片进行了处理并测试了其粘接性能.测试了铝合金试片表面预处理和阳极化后的性能,研究了阳极化工艺参数对接头胶接性能的影响,观察了磷酸阳极化处理后的铝合金试片的表面形貌和其与胶粘剂粘接时的粘接界面,分析了其粘接拉剪破坏的失效模式.结果表明,金属表面预处理和阳极化不影响铝合金试片的性能.阳极化处理不仅改变了铝合金胶接表面的材料组成,而且在铝合金试片粘接表面形成厚度可达90μm、凹凸不平的、多孔的膜.胶接时胶粘剂能够渗透进入阳极化铝合金表面孔洞并在粘接界面形成厚度约为20μm的过渡层.阳极化处理提高了铝合金粘接副之间的拉剪强度,其最大拉剪强度为45.99MPa,其接头拉剪破坏模式为混合破坏,而未阳极化的铝合金胶接副的拉剪强度只有13.59 MPa.     

低压气相金刚石薄膜镀膜刀具膜/基附着性能压痕测试分析

低压气相金刚石薄膜硬质合金刀具在直流弧光放电等离子体CVD镀膜设备上制备.基底为YG6(WC-6%Co,质量分数)硬质合金刀具.采用洛氏(HRA)、表面洛氏(HRM)、维氏(HV)硬度试验机对所制备的金刚石薄膜刀具进行压痕测试;采用扫描电镜(SEM)观察压痕形貌并定性评价膜/基附着性能.结果表明:所制备的金刚石薄膜镀膜刀具的优选膜/基附着性能压痕测试方法是表面洛氏压痕法;优选测试条件为采用120°金刚石圆锥压头,测试加载载荷441N.     

橡胶隔振器系列化设计方法研究

推导了橡胶隔振器静刚度与结构参数、材料硬度的关系式，结合有限元分析技术，提出橡胶隔振器的系列化设计方法并给出应用实例。该设计方法用以指导如何有效地调整各设计参数，实现橡胶隔振器系列化产品的快速开发。     

有限元在大载荷橡胶隔振器设计中的应用研究

以实例介绍了有限元在大载荷橡胶隔振器设计中的应用，运用I-DEAS分析软件，建立数学模型、静态和动态特性的计算，并通过试验进行验证，两者比较吻合，达到了工程实用价值。