仿生机器人的研究综述

介绍了国内外仿生机器人的最新发展动态.归纳和阐述了各种类型仿生机器人的特点及研究成果,分析了仿生机器人的发展趋势.     

糙米籽粒碾白与破碎特性研究

以籼米、粳米、糯米为对象，进行了糙米不同碾白时间的试验，进而分析了在不同碾白时间下，糙米的留皮度和抗挤压破裂力的变化规律。结果表明：随着碾白时间的增加，3种糙米的留皮度降低、抗挤压破裂力轻微下降。在快速磨损阶段，糙米表面较突出的皮层被快速磨去，粳米和籼米主要集中在籽粒腹部和背部，糯米从四周向中心区域扩展；在平缓磨损阶段，碾白区域覆盖糙米表层。碾白时间为5～15 s时，糙米籽粒的留皮度快速减小；随着碾白时间持续增加，留皮度减小的速率逐渐降低。     

碾米机主轴系统临界转速的计算

基于有限元方法对碾米机主轴的临界转速进行了研究。根据碾米机主轴系统结构,确定了转子系统的主要组成部分,并采用二维弹簧‐阻尼单元对轴承进行建模。给定0、500、1000、1500和2000 r／min 5种工作转速,对转子动力学进行分析,得到了坎布尔图,从而确定了主轴的临界转速为725 r／min。这意味着当工作转速达到725 r／min附近时,主轴会达到共振状态。因此应当尽量避免主轴在此转速附近工作。如果工作转速超过了此速度,那么在启动时应当尽快通过此转速,以避免较大的振动而引起的零部件的破坏。该方法对于采用有限元方法计算碾米机主轴系统的临界转速有较好的参考作用。     

碾米过程中的气固两相流耦合仿真初探

初步探索了进行碾米室内气固两相流耦合仿真的方法。在基于EDEM平台创建碾米的离散元模型后,再基于ANSYS WORKBENCH平台创建流体域并划分网格,然后将网格文件导入FLUENT中,接着将EDEM与FLUENT进行耦合连接进行气固两相流耦合仿真求解。结果表明该仿真方法是可行的,为碾米机中的通风结构设计提供了理论依据,对于其他类似的气固两相流仿真也具有一定的借鉴意义。     

基于离散元EDEM的米粒破碎特性分析

目的:优化碾米机碾辊转速,减少碾白过程中米粒的碎米率。方法:利用SolidWorks软件建立挤压填充模型,采用EDEM软件中颗粒黏结模型建立单粒米粒以及两粒米粒碰撞接触模型,模拟不同含水率的米粒在不同下落速度下的碰撞过程,观察相应米粒碰撞结果。结果:米粒在碰撞过程中有3种临界状态,分别是完整米粒、轻微破碎米粒、断裂米粒。在设定的含水率范围下,米粒破碎率随着含水率和碰撞速度的增加而增加;单粒米粒和两粒米粒碰撞模型中完整米粒状态的临界破碎速度相近,分别为23.5,22.0 m/s。结论:速度和含水率对米粒破碎形态影响显著,并且在含水率为10.6%下,米粒不破碎能承受的最大速度为22.0 m/s,此时米粒破碎率较小且满足碾白需求。     

5XF150/180型振动清理筛工作载荷谱计算

物料颗粒相对振动筛筛面的运动具有下滑、上滑和抛掷三种运动形式。通过对5XF150/180型振动清理筛的运动学分析,得到了一个周期内物料颗粒在筛面上的实际运动过程,进而推导出物料对筛面冲击载荷的数学表达式。应用ANSYS Workbench软件对振动筛筛体进行静力学分析和瞬态动力学分析,分别确定筛体疲劳分析的危险点和载荷谱。采用峰值计数法对危险点的载荷谱进行简化,得到了筛体疲劳可靠性分析所需的设计计算载荷谱,为深入进行振动筛疲劳可靠性分析提供了参考。     

基于虚拟样机的刚柔耦合系统的设计研究

对刚柔耦合系统的设计提供了一种基于虚拟样机的方法。ANSYS中建立柔性体模型，再导入到ADAMS中进行设计研究，进行动态特性分析和设计研究。该方法把ADAMS中的刚体模型传到ANSYS，并在使用该方法可以直观、迅速、简单地对刚柔耦合系统     

橡胶隔振器系列化设计方法研究

推导了橡胶隔振器静刚度与结构参数、材料硬度的关系式，结合有限元分析技术，提出橡胶隔振器的系列化设计方法并给出应用实例。该设计方法用以指导如何有效地调整各设计参数，实现橡胶隔振器系列化产品的快速开发。     

隔振橡胶本构建模研究

提出适合描述隔振橡胶在宽频振动时力学行为的本构模型。本构模型包含超弹性和粘弹性两个部分，超弹性部分表征橡胶材料的静态特性；非线性粘弹性部分描述橡胶材料在振动、冲击载荷下的动态响应。基于该本构模型，对橡胶材料在宽应变率范围内进行试验，九个材料参数通过高、低应变率下的试验数据拟合确定。模型预测结果与试验结果是相当吻合的。     

开发J2EE应用程序的AUP方法及其应用

提出了一种开发J2EE应用平台的实用RUP方法。首先说明了使用该方法开发J2EE应用框架的一般流程,然后以一个用户登录用例的实施过程说明了该方法的具体使用过程。