非线性系统Wiener模型辨识

本文采用不同幅值的三电平伪随机m序列作为输入信号,辨识了离散非线性系统Wiener 模型的线性脉冲响应函数和非线性增益系数.同时讨论了参数估计的统计特性及其区间估 计,并附有仿真结果.     

机械臂的动态混合控制

本文研究当机械臂的终端受有约束时的控制问题,其中心内容是给出“任务规范投影算子”的概念,利用它首先将机械臂的动态方程解耦为两组方程,它们分别描述了运动与约束力,在此基础上给出了机械臂的控制律,使闭环系统跟踪期望的速度与约束力。     

极大代数意义下幂矩阵的周期性特征

在分析一类离散事件动态系统的运行周期性及稳定性时,必须求解极大代数意义下矩阵的特征值。这一直被认为是十分困难的工作。直至目前为止,尚无一种能确定任一方阵全部特征值及特征向量的简易方法。本文对极大代数意义下任一方阵的幂矩阵的周期性特征进行了深入分析。本文的结果为寻求计算特征值及特征向量的新算法提供了十分有效的途径。     

A generalization of Vidyasagar's theorem on stabilizability using state detection

In this paper we generalize the Vidyasagar's well known theorem on the local stabilizability problem of nonlinear systems using state detection [11]. Our purpose is to prove that if a system is weakly detectable and stabilizable by means of a continuous state feedback u = γ(x), for which no differentiability assumption is imposed, then the system is also stabilized by the law u = γ(z), where z is the output of a weak detector for the state x. The result above is applicable to several cases not covered by other works.     

强度储备法在飞来峡土坝稳定性分析中的应用

强度储备法抓住影响坝体稳定因素中最关键的强度指标，通过研究不同强度参数所对应的破坏区域的演变关系，分析坝体的稳定性和潜存的破坏机理，在混凝土坝和岩体结构的稳定分析中得到了普遍应用。但将强度储备法应用于土坝稳定性分析中属首次，以飞来峡水利枢纽土坝为例，采用二维有限元强度储备法对其稳定安全系数进行了计算分析，研究了边坡的失稳破坏机理，对安全性进行了评价，为运行管理提出了一些有益的参考意见。     

具有未知时滞的线性连续系统的辨识

本文给出了一种频域方法,它能用来辨识具有未知时滞的连续过程.     

电子认证与授权管理标准体系研究

以国际上在标识、鉴别与授权标准方面已有的工作为基础，提出了我国电子认证与授权管理标准体系框架。     

基于Java语言的电子邮件系统的实现

在简单介绍了Java语言和JavaMail API的基础上，讨论了创建一个基于Java语言的电子邮件系统的基本方法。     

基于多代理技术的传感器管理系统

针对分布式对空监视网中混合式传感器管理结构存在的问题，提出了基于多代理技术的混合式传感器管理结构。该结构较好地克服了混合式管理结构中在融合中心存在的瓶颈问题，通过多个传感器代理、融合中心代理之间的相互协商来实现传感器任务的分配。传感器代理与传感器相结合使传感器的工作模式实现高度的自动化和模块化，便于传感器的灵活组网。     

基于通信信道的视频传输系统的设计

提出了一种利用PCM基群信道进行视频信号传输的方法,介绍了传输系统的工作原理,对视频编码器进行了较为详细的分析,并采用数字信号处理器作控制器,实现了视频信号的实时传输。