月球探测(车)机器人技术的发展与展望

简述当前国内外探月研究进展及月球探测(车)机器人研究发展情况.基于月球的复杂环境特征,对比轮式运动与步行式运动月球探测(车)机器人的优势与缺陷,重点介绍了一种新型六轮腿式月球探测机器人方案.该方案具有高机动性,越障能力强,容错性好等特点,对该方案主要技术性能、本体结构、运动系统、轮腿切换机构工作原理等关键技术进行了探讨.     

韩Woori公司推出会走动的AV机器人

Woori公司推出了一款AV机器人名叫“MURDER”,具有黑色和白色样式。 “MURDER”采用DMB模块和MP3播放器,支持音乐及视频播放、收音机、图片浏览等功能,还可通过遥控器进行操作。该机器人可以跟随着音乐节奏利用LED灯的闪烁和轮子的滚动来跳舞。     

依托日本安川技术创新发展的首钢莫托曼

1996年8月,首钢总公司与日本安川电机、岩谷产业共同投资,成立了中国第一家工业机器人生产厂一首钢莫托曼机器人有限公司（简称：首钢莫托曼）。从此,具有世界一流水平的日本安川电机MOTOMAN机器人技术直接输入到中国,并通过首钢莫托曼的有效工作,为中国的客户提供最优质的服务。十多年来,首钢莫托曼依托日本安川MOTOMAN机器人技术,不断研发、生产出各种机器人应用系统,其技术水平始终与安川电机保持同步,处于领先地位。     

日本近年机器人产业政策及发展计划

机器人正在迎接一个新时代的到来,日本具有国际上最先进的机器人技术,就全世界范围来看,全球工业机器人约有4成在日本。不论在技术方面,还是在市场规模方面,日本可以称得上是“机器人大国”。在2004年5月发布的日本“新产业发展战略”中所指出的7个产业领域,机器人产业也是其中之一,同时,在进一步实施“新产业发展战略”的“新经济成长战略”报告中也把机器人放在使日本成为“世界技术创新中心”的支柱地位上,近两年开始重新审视机器人产业政策。     

弧焊机器人系统及应用

本文通过对机器人孤焊系统中各部分设备的功能及应用特点的分析,向读者展示首钢莫托曼孤焊机器人所能提供的技术平台,使广大用户能够根据自己的需求更好地选用MOTOMAN,充分发挥弧焊机器人的潜能。     

侦察机器人目标跟踪系统的运动控制器开发

为实现侦察机器人对运动目标的跟踪,我们开发了一种可以调节速度的位置伺服运动控制器,并安装于二自由度云台上。本文详细介绍该运动控制器的系统结构、硬件电路及软件算法,提出一种新型的A／D转换程序架构,方便进行不同通道的转换,并随时读取结果：伺服控制部分,根据不同时间段的运动要求,分段进行位置伺服和速度伺服。实验表明,该运动控制器控制效果好,并且具有一定的通用性。     

技术创新,走在行业前列——访上海ABB工程有限公司制造工业部王彤总经理

本刊记者：2007年12月ABB公司推出了新款高性能小型喷涂机器人,首先请您介绍一下该机器人与以往喷涂机器人技术相比有何差别,技术上实现了哪些突破？ 王彤总经理（以下简称王）：ABB新推出一小型喷涂机器人IRB52,从对客户角度来讲,第一,IRB52是ABB喷涂机器人中最小型的一款机器人,拥有ABB特有的集成工艺喷涂系统（IPS）,这个系统由换色阀、空气与涂料调节阀等组成,确保高质量、高精度的工艺调节,最终实现高品质涂装,并显著减少涂料的消耗。     

足球机器人的发展及对产业和研究的意义

机器人足球赛是智能机器人应用与研究的热点和重点之一,本文介绍了机器人足球赛的发展及我国机器人足球开展的历史与现状,阐述了机器人足球赛的比赛意义和发展目标,分析了足球机器人的关键技术以及对产业和研究工作的作用。     

北京邮电大学机器人教学与竞赛实践

本文简单介绍了北京邮电大学在机器人领域的教学和科研现状,着重介绍了北京邮电大学在参加CCTV全国大学生机器人电视大赛的历程和成果;结合基地建设,介绍了机器人实践教育环节的难点和经验,阐述了组织学生参加机器人竞赛过程中的一些体会。     

机器人手爪的研究现状与进展

机器人手爪既是一个主动感知工作环境信息的感知器,又是机器人末端的执行器,是一个高度集成的、具有多种感知功能和智能化的机电系统,涉及多个研究领域和交叉学科.本文综合分析了现有通用和专用机器人手爪的设计优缺点,以及手爪上应用的传感器和控制的研究现状,并总结提出了今后机器人手爪的研究重点,最后对未来的发展方向做出了展望.