机器人柔性臂的控制策略研究

综述了国内外机器人柔性臂控制策略研究的最新成果，并对未来的研究作了展望。     

光机电

新型扫雷机器人我国第五批维和部队工兵营携带包括新型扫雷机器人在内的我国自行研制的扫雷器械装备走出国门。     

关于21世纪初我国仿生机械与仿生制造的若干思考

讨论世纪之交仿生机械及仿生制造的特点和走势，列举我国在此领域已经取得的成果，提出我国在该领域应优先发展的研究方向，论述这些重点研究方向对国民经济的科学价值及其应用前景。     

不会伤人的工业iIi几器人

德国汉诺威莱布尼茨大学开发出一种举止有分寸、不会伤人的工业机器人,可以解决在实际工业生产过程中机器人误伤员工的问题。     

摩托车减震器弧焊机器人焊接工作站

针对摩托车减震器贮液筒和前叉立管的弧焊机器人自动化焊接，就摩托车减震器弧焊机器人工作站的组成，整体化技术、中央控制器和变位器的研制、焊接工艺进行论述。该摩托车减震器弧焊机器人工作站稳定，可靠，实用，自动化程度高，具有柔性，能用于多品种小批量的摩托车减震器部件的自动化焊接。     

压电陶瓷驱动微小机器人移动机构性能实验研究

利用压电陶瓷的电致伸缩效应可以驱动微小机器人移动机构的运动。用金属薄片和压电陶瓷构筑的振动框架式微小移动机构其外型尺寸在１０ｍｍ３以下，重量小于０．７ｇ。本文用实验方法探讨了这种微小机构在不同激励频率、不同信号波形和幅值下的移动性能，为理论建模提供了实证依据。     

日本开发的移栽机器人

前言 日本的园艺生产在全国农业中所占的比例很小，苗圃的栽培面积也很小，苗木种植任务都是由人工来完成的。大多数的园艺家只有在忙时才雇用一些小时工．园艺的机械化是很落后的。 随着国产花卉的消耗和产量不断地增加，管理几公顷以上的和发运数百万籽苗的日本园艺家也在不断增加，因此实现园艺机械化是不可避免的。 日本在开发园艺籽苗生产设备之前，就“需要改进的籽苗管理”问题曾向园艺家们作过调查，有大约４００名园艺家发表了意见，其中６０％以上要求机械化浇水，约４０％的人还要求在下列方面实现机械化：１）用泥炭、蛭石和化…     

变电站巡检机器人应用技术及实施要点

本文首先将分析变电站巡检机器人的应用技术,然后详细阐述变电站巡检机器人应用技术的实施要点,希望可以为相关单位和工作人员提供有用的参考。     

多轴3D打印技术研究进展

3D打印技术通过逐层堆积的方式成型，克服了零件制造的几何限制，受到了学术界和工业界的广泛关注。但这种定向构建方式会导致零件存在阶梯效应，强度不足且需要添加支撑结构等一系列问题。为了解决传统层式打印存在的问题，研究人员开发了多轴3D打印技术。多轴3D打印技术使用多自由度机器人对零件进行动态构建，克服了传统层式打印的限制，显示出了极高的零件制造灵活性。鉴于此，对多轴3D打印技术进行了回顾，首先分析了传统3D打印存在的一些问题，然后综述了多轴3D打印技术的研究进展，包括多轴3D打印技术在路径规划、零件力学性改善、去支撑化、消除阶梯效应以及大尺寸打印上的研究概况。最后探讨了多轴3D打印技术目前存在的问题和未来可能发展的方向。     

基于LOWA算子的液压四足机器人方案配置

针对机器人在配置评价与选型中存在的需求主观性与离散性问题,提出了模糊需求聚类与语言有序加权平均(linguistic ordered weighted averaging,LOWA)算子的耦合方法。利用模糊聚类分析确定需求间的亲疏关系,通过模糊需求标准化实现对需求特征的定量分析;基于LOWA算子将相对语言变量向绝对语言变量转化,采用综合指数评价法确定满足要求的机器人配置方案,为机器人的配置选型提供了新思路。以液压四足机器人选型为例,在多需求非结构化环境下,该算法为机器人腿部关节配置选择提供了更科学可靠的遴选方法。