纯电动汽车驱动电机及控制系统的研究

针对纯电动类汽车,驱动电机与控制系统属于其核心构成部分,全车配置当中重要作用往往不言而喻,与全车质量与各项性能有着紧密的联系。本次课题研究可谓是横跨了电动汽车、控制技术等各个领域,需运用到各种学科方法、基础理论及成果,并从整体入手综合研究本课题,以保证本次课题研究的客观性及精准性,望能够为今后各项关键技术的深入研究及有效应用提供指导。     

热轧酸洗板SAPH370冲压汽车底梁回弹原因分析及解决方案

邯钢生产的汽车结构用热轧酸洗板SAPH370应用于某品牌乘用车底梁,但在冲压过程中出现回弹倾向严重的问题,为此进行化学成分、力学性能、显微组织等对比分析。结果表明,SAPH370钢的屈服强度和抗拉强度明显高于某钢厂,断后延伸率较某钢厂偏低;屈服强度偏高是导致回弹倾向严重的根本原因。采取优化热轧工艺、降低强度、提高断后延伸率的方法,成功解决了SAPH370钢板冲压汽车底梁回弹问题。     

混合动力汽车燃油经济性模型预测控制策略

为了实现对混合动力汽车实时的燃油经济性控制,提出了改进的马尔可夫模型预测控制方法。建立了混合动力汽车关键部件模型,从克服阻力和速度跟踪两个方面建立了车辆需求转矩模型,从而建立了混合动力汽车仿真模型;使用多步马尔可夫模型预测车辆状态;在模型预测控制目标函数中引入电量参考值,当电量大于参考值时使用模型预测最优控制策略,当电量低于参考值时,在目标函数中引入电量惩罚项,使用改进的模型预测控制策略。经仿真验证,在新欧洲行驶工况下,马尔可夫模型预测控制比恒值预测控制的油耗减少了4.27%,比规则能量管理策略减少了4.99%;在中国城市工况下,马尔科夫模型预测控制比恒值预测控制的油耗减少了8.32%,比规则能量管理策略减少了13.16%。     

巴斯夫创新领先供应生物基聚四氢呋喃1000

<正>巴斯夫创新领先供应生物基聚四氢呋喃1000(PolyTHF1000)。巴斯夫中间体部门可再生二元醇资深总监AndrejBrejc表示:"PolyTHF1000与石化基产品的质量相同。"另外他还补充说道:"通过拓展利用可再生原料制造的产品的应用范围,我们与合作伙伴能够进一步扩大这种创新技术的长期市场接受度。"巴斯夫是全球领先的聚四氢呋喃供应商。聚四氢呋喃主要用于生产弹性氨纶纤维,而这种纤维可用     

基于康复训练中力信号的人体参与度建模

设计一种基于人机接触力的人体主动参与程度评估模型,用于康复机器人应用中的主动康复训练。通过人体的肌电信号得到肌肉活跃度,确定肌电信号与人体参与度的关系。分析这一过程中人机接触力的变化,将腿部力信号平均值以及腰部力信号方差作为模型输入,对基于肌电信号的参与度模型进行拟合,得到基于力信号的参与度模型,使用肌电信号参与度模型对力信号参与度模型进行验证,证明了该模型的有效性。该方法避免了肌电信号采集时干扰较大且准备工作繁琐等缺点,具有良好的实用性。