基于离散蒙特卡洛的一种3T1R并联机构工作空间分析

针对一种拓扑结构为2-PRPU型的3T1R空间并联机构,采用离散式蒙特卡洛法,通过对动平台转动自由度作离散化处理,在输入对称的情况下,实现了整个空间并联机构的定姿态工作空间、可达工作空间和灵活工作空间的可视化。从定姿态工作空间、灵活工作空间和可达工作空间的角度分析2-PRPU型空间并联机构的工作性能,表明该机构动平台的可达工作空间范围较大,且大部分为灵巧工作空间。这为多自由度空间并联机构的研究和应用提供理论基础。     

《高校化学工程学报》简介

<正>《高校化学工程学报》于1986年创刊,1989年经报请原国家教委和国家科委批复后向国内外公开发行。20多年来,该刊的主办院校已扩大到20所,同时聘请了六位外籍著名学者和六位国内著名院士担任"编委会顾问委员",使该刊"编委会国际化"迈出了可喜的一步。该刊一直受国内外学术界的重视。     

基于LabVIEW的CRDM噪声录波试验台设计

控制棒驱动机构(CRDM)是控制棒的驱动装置,它是核反应堆压力容器内惟一的可动部件,也是关键部件之一。为了提高大亚湾核电站在大修期间CRDM噪声录波试验的效率、简化试验的过程,通过对CRDM噪声录波试验进行分析研究,合理设计CRDM噪声录波试验台结构,并采用Lab VIEW软件编程实现信息采集、数据记录、分析等多种功能,设计一种新的CRDM噪声录波试验台。该试验台解决了试验数据分析困难等问题,简便易行,对大亚湾核电站大修期间的CRDM试验具有重要意义。     

2015(第十届)中国日用化学工业论坛

<正>论文和报告征集论坛2015的论文和报告征集从2015年1月起开始,欢迎日化行业(化妆品、洗涤剂、口腔清洁护理用品、表面活性剂)相关公司企业、政府机构、行业协会、科研院所、高等院校等的投稿。论文征集的范围请参考论坛交流内容。请于2015年4月30日之前以发送电子邮件方式向论坛秘书处提交论文题目、中英文摘要、作者姓名、单位和联系方式等信息。2015年5月31日之前向论坛秘书处提交论文全文。所有提交的论文     

农行北京密云支行金融防诈骗工作获表彰

近日,农行北京密云支行在密云县公安局召开的"2014年度金融防诈骗工作会"上荣获表彰。据悉,该行2014年度成功堵截电信诈骗9起,占全县堵截总量的36%,涉案金额高达14万元。据悉,农行北京密云支行号召辖内各营业机构以此为契机,进一步加强临柜业务和厅堂服务规范,教育员工时刻保持头脑清晰,时刻提高警惕,切实保护好     

辅助站立装置的设计与研究

随着老龄化社会的来临,老年人的日常独立生活备受关注。其中,生活中重复较多的坐立动作已成为越来越多老年人,特别是患有脊椎腰椎损伤、骨质疏松、腿部疾病的老年人不得不面对的严峻挑战。基于此,提出了一种辅助人体站立的装置,旨在帮助老年患者完成频繁的坐立动作。首先,分析了人体自然站立的运动学过程,建立了简化的人体站立数学结构模型,通过自然站立实验测定了人体膝关节的角度变化特性。其次,基于人体自然站立过程的运动学特性设计了一款人体辅助站立装置,并运用Solidkworks软件完成了机构的三维建模。最后,采用ADMAS软件进行运动仿真,确定了人体辅助站立装置的运动参数。通过实验和仿真数据对比可知,该装置符合人体自然站立的运动学规律,具有一定的辅助站立功能,可以运用在一些特定的场合如站立康复训练、久坐场合等。     

特别启示

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在《液压与气压传动》教学中引入工程意识教育提高学生实际运用能力

《液压与气压传动》是一门实践性很强的课程,实际生产中有很多的应用。本文对于此课程授课过程中学生工程意识的培养进行探讨。