高精度相位法超声测距系统研究

为了提高超声波测距仪的测量精度,介绍了利用超声波相位差进行测距的原理,提出了一种新颖的利用超声波相位差进行测距的技术。该技术采用单片机完成超声波的产生和发射,利用计数器和相位比较器得出测距结果,并通过实时测量环境温度修正超声波传播速度,提高了该超声波测距系统的精度。完成了该测距检测系统的硬件软件的设计,并进行了详细的理论和实验研究。实验结果表明:提出的设计方法精度高、重复性好、可靠性高,具有较好的应用前景。     

单超声电机驱动两足行走机器人的设计分析研究

鉴于超声电机低速大扭矩的优点,采用了单超声电机来驱动两足行走机器人,选用PRO/E对机构进行了结构设计,运用ADAMS对模型进行了仿真和运动学、动力学分析,对机器人的关键尺寸进行了优化设计。研究证明:该机构合理可行,为今后物理样机的制造提供了重要依据。     

汽轮机组振动信号的测量与分析

针对目前汽轮机组振动的特点,将振动信号分为两类,即轴振（相对振动）和瓦振（绝对振动）。首先分析了汽轮机组的振动概况及其对机组的影响;然后分别介绍了机组振动的测量和分析方法。具体地从传感器谈起,解释了机组的轴振和瓦振的不同测量原理。针对振动的三要素即振幅、频率及相位分别做了介绍;最后以300MW机组为例,说明其振动测点的一般布置。     

石油钻井企业设备管理数据仓库多重粒度模型的研究

数据仓库在决策支持系统fDSS）中起着核心作用,而要创建一个好的数据仓库,如何划分数据粒度是要解决的一个重要问题。该文通过在石油运输企业数据仓库建立多重粒度模型,以便更好地满足不同层次用户的决策分析需要。从而提高效率,为企业创造更大利润。     

基于NiosII的便携式超声波流量计设计

介绍了便携式超声波流量计的工作原理和系统硬件结构,分析了系统收发电路各个模块的设计,着重介绍了基于FPGA软核NiosII的便携式超声波流量计的数字电路部分设计。试验结果表明,系统工作稳定,能够满足测量精度要求,并且减小了便携式超声波流量计的体积,降低了产品成本。     

超前瓦斯排放钻孔有效排放半径的测定

介绍了煤层超前钻孔的防突机理,比较和分析了超前瓦斯排放钻孔有效排放半径的3种测定方法,选择钻屑量与钻屑瓦斯解吸指标法进行了现场应用。应用结果表明,使用钻屑量与钻屑瓦斯解吸指标法测定排放钻孔的有效排放半径简便易行,准确可靠。     

基于双核处理器的机敏结构振动主动控制器设计

针对分布植入式压电机敏结构振动主动控制技术需求,提出一种新型基于嵌入式架构的多通道振动响应控制器;该系统以嵌入式处理器(ARM)和数字信号处理器(DSP)为双处理器核心,ARM处理器上运行实时操作系统μC/OS-II,并提供人机接口单元和通信等功能,DSP处理器主要负责数据采集、算法运算和处理结果输出,整个系统充分结合了ARM处理器强大的中断处理能力和DSP处理器高效快速的数据处理能力;详细阐述系统总体设计思想、系统软硬件设计方案、系统构成与核心部件、功能指标和开发过程,以及实验测试设置与结果验证;设计开发与测试分析表明,该控制器性能良好且功能丰富,能够满足实际研究工作的需要。     

基于数字调频的振动料斗控制器设计

针对电磁振动料斗固有频率易于漂移,从而使其偏离共振区,造成供料性能下降的问题,设计了一种数字调频振动料斗控制器;该控制器采用PIC16F876单片机作核心元件进行开发,通过压电片反馈的信号分析振幅和频率变化,运用数字调频脉冲对固有频率进行跟随,使电磁振动料斗稳定在共振区,并通过调节电压对振幅进行调节,使料斗达到最佳供料状态;该控制器已经在轴承保持架供料系统得到应用,实践证明所设计的控制器使供料系统的性能得到较大提高。     

模糊理论在机器人超声传感器中的应用及改进

移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究中主要的问题是：机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,要满足实时性的要求。文章详细介绍了将模糊理论应用于移动机器人超声传感器阵列对未知环境的探索、感知过程,从而提高了传感阵列的融合的有效性及实时性,并通过仿真结果对模糊融合方法的性能进行研究与改进,确定了模糊融合方案的具体实现步骤,完成了一个简化的仿真算例,得出了相关结论。     

连铸结晶器振动在线监测系统的研制

在连铸生产过程中,为了精确调节结晶器振动参数、提高钢坯质量,利用加速度信号的双重积分获得结晶器振动参数的方法,研制了连铸结晶器实时在线监测系统。该系统实现了对结晶器振动性能指标的自动检测。试验及现场应用表明,该监测系统可对结晶器产生偏振以及不按照非正弦规律振动等现象进行精确监测,能够满足连铸生产现场的监测要求。