一种高效的图像细化算法在焊缝跟踪中的应用

针对焊缝跟踪图像处理的特点，研究了二值化后的图像如何进一步细化的方法；采用先对焊缝的边缘进行提取，然后从垂直于焊缝的方向进行扫描的方法，取两条边缘的中点，即是焊缝的骨架；结果表明：此算法能准确地对一幅二值图细化，满足焊缝跟踪中图像处理的要求；这种算法的突出特点是计算量小，处理速度快，非常适合于焊缝的实时处理跟踪，而且不用改写算法，既适合于黑色背景白色图像，也适合于白色背景黑色图像.本算法通过推导得到四条处理准则，在遵循这几条处理准则的基础上逐点扫描图像，按照准则来确定目标点的删除与保留，达到细化的最终目的.     

火焰筒后段通道组件真空钎焊

对钣金涨型结构件--XX火焰筒后段通道组件的真空钎焊进行了研究,详细介绍了钎料预置和规范参数选择,其钎料预置采用粘带、粉、膏状镍基钎料Amdry915联合运用.实验结果表明,采用所制定的钎焊规范,钎焊出了满足要求的火焰筒,并已用于批生产.     

国内外厚煤层大功率电牵引采煤机机电一体化新技术

介绍国内外大功率厚煤层电牵引采煤机的机电一体化新技术,包括总体技术、交流变频电牵引技术、工况检测、故障诊断技术、自动调高技术、远程通讯和集中控制技术。     

近距离下覆4#煤层综采工作面顶板管理经验

介绍了近距离深层综采工作面顶板和巷道顶板管理经验，及综采工作面在通过巷道冒项区域时所采取的办法和措施。     

液化气球罐焊缝H2S应力腐蚀裂纹的返修补焊

对宁夏炼油厂一台200m3低合金钢球罐H2S应力腐蚀裂纹采用气刨打磨后补焊的返修方法表明，碳弧气刨时的骤热不会使裂纹向纵深扩展，只是必须在补焊前将返修部位焊缝两侧各100mm范围内打磨至完全露出金属光泽，以便彻底消除裂纹源，避免补焊时再产生新的微小裂纹。若返修深度不大于罐壁厚度的二分之一，则不必进行射线探伤检查，只须进行100％的超声波检查，在水压试验前后对返修部位进行100％磁粉探伤则是非常必要的。     

激光焊接对接拼缝测量的微景深方法

对于复杂微细、错边量小的激光焊接拼缝测量,现有的视觉传感器方法不能稳定、可靠地提取出拼缝的中心位置、拼缝宽度等信息。为此,提出了基于微景深的激光焊接对接拼缝测量方法,该方法采用高倍光学放大镜头、工业CCD(Charge Coupled Device)/CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Transistor)相机和LED(Light-Emitting Diode)外部照明装置,以光学成像光轴与被测表面法矢呈45°的方式,组成的对接拼缝的非接触测量系统,既解决了显微放大时景深很小、测量范围小的问题,又解决了狭窄拼缝高光学放大倍数拼缝检测的难题。实验结果表明,该系统可快速准确地提取出拼缝中心坐标、拼缝宽度以及拼缝局部表面法矢。拼缝宽度测量精度优于5 μm,拼缝中心测量精度优于6 μm,可识别的最小拼缝宽度为0.02 mm,完全满足激光焊接对接狭窄拼缝的检测与自动跟踪的要求。     

高温钎料PdCu-Ti在氧化铝陶瓷上的润湿性及界面反应

本文采用座滴法试验研究了合金系统ＰｄＣｕ－Ｔｉ在Ａｌ２Ｏ３上润湿性的变化规律，探讨了界面冶金及结合等行为，运用热力学理论对结果进行了分析，随Ｔｉ含量的增加及Ｐｄ含量的减少润湿角逐渐降低，Ｔｉ的加入使界面发生了一个双重变化；液相侧富氧，钛吸收层的生成及随后的固相侧氧化钛的生成，只有界面上生成一氧化钛，才能有较好的润湿行为和较强的结合力。     

LD2铝合金的钎焊工艺

对LD2的铝合金零件进行了钎焊工艺分析，采取合理的措施及相关对策，成功地进行了钎焊，并达到了相应的技术要求。     

电子束钎焊温度模糊控制系统

将被焊工件温度模糊控制技术应用于电子束扫描钎焊中,所研发的系统集成了电子束焊接过程控制、电子束扫描轨迹控制、工件温度模糊控制、焊接数据高速采集与存储等多项功能.通过扫描轨迹的编辑与控制,可以适应各种形状曲线钎焊缝的温度场要求;在电子束对工件进行扫描加热的同时,通过温度采集装置实时得到被焊工件的温度信号并与设定值进行对比从而得到温度偏差及偏差的变化率作为模糊控制器的两个输入变量,以模糊控制器输出控制量调节电子束流大小,从而实现钎焊温度的闭环控制.控制系统具有响应速度快、稳定时间短、稳态误差小、超调量小等特点,表明在电子束钎焊过程中采用模糊控制技术可以得到非常理想的控制效果.     

铝合金激光-电弧复合焊接工艺研究

对LF6铝合金的激光-电弧复合焊接工艺进行了初步研究。通过工艺试验,分析研究了焊接速度、激光焦点位置、钨极与激光束之间的距离、焊接电流对焊缝质量(熔深、熔宽)的影响规律。