正弦脉宽调制波通用谐波计算与分析方法

针对采样型正弦脉宽调制(SPWM)技术中几种传统实现方法各有优缺点的问题,特别是在谐波含量这一重要指标上的比较,提出了一种谐波通用计算与分析方法,可作为SPWM新技术研究的辅助工具。基于MATLAB数值计算和傅里叶级数,以不对称规则采样法SPWM波的生成及其谐波计算为例,详细分析了脉宽调制(PWM)波的各次谐波和总谐波系数(THD)的计算过程。通过该方法计算对称规则采样法与不对称规则采样法SPWM波的THD值,比较结果验证了该方法的可行性。同时通过以占空比为30%的方波的谐波计算,证明了该方法的通用性。     

考虑分布式电源出力随机特性的配电网节点脆弱性评估

随着分布式电源的接入及配电网规模的不断扩大,配电网的安全性与可靠性面临挑战,配电网脆弱环节辨识问题亟待解决.考虑分布式电源出力随机性对配电网节点脆弱性的影响,建立基于拉丁超立方抽样的风电与光伏随机出力模型;基于复杂网络理论与配电网辐射状的拓扑条件提出改进节点度、改进介数等节点脆弱度指标;利用分布式电源随机出力模型的采样结果得到节点脆弱度指标的分布特性;提出基于样本修正权重的模糊综合评价方法,对考虑分布式电源出力随机性的配电网节点脆弱性进行分析.改进的IEEE 123节点系统算例结果验证了所提方法的可行性与有效性.     

交流电量的实时检测技术及实现

针对电力参数的实时高精度检测难题，介绍了一种用于交流电量(电压、电流、有功功率、功率因数、频率等)的采用双速率同步交流采样算法的实时自动检测技术。该系统基于16位单片机，以交流电量为检测对象，通过对工频的跟踪检测和双速率同步交流采样算法，提高系统的检测精度。文中阐述了该技术的原理、硬件实现和软件设计。经过实践证明，该技术在电力系统的智能检测中有很大的应用前景。     

点扩展函数与采样频率及量化精度对图像边缘的影响分析

文章在建立理想边缘成像模型的基础上,分析研究了一般成像系统的点扩展函数与空间采样频率的关系及对图像边缘定位精度的影响,给出了边缘定位误差.同时,还分析研究了量化精度对图像边缘的移位影响,给出了移位误差.最后,给出了本文的分析研究在零件视觉精密检测的应用情况.     

Multivehicle coverage control for a nonstationary spatiotemporal field

This paper presents a multivehicle sampling algorithm to generate trajectories for nonuniform coverage of a nonstationary spatiotemporal field characterized by spatial and temporal decorrelation scales that vary in space and time, respectively. The sampling algorithm described in this paper uses a nonlinear coordinate transformation that renders the field locally stationary so that existing multivehicle control algorithms can be used to provide uniform coverage. When transformed back to the original coordinates, the sampling trajectories are concentrated in regions of short spatial and temporal decorrelation scales. For fields with coupled spatial statistics, i.e., the spatial decorrelation scales are functions of both spatial dimensions, the coordinate transformation is implemented numerically, whereas for decoupled spatial statistics, the transformation is expressed analytically. We show that the analytical transformation results in vehicle motion that preserves the vehicle sampling speed (which is a measure of vehicle speed scaled by the ratio of the spatial and temporal decorrelation scales), in the original domain; the sampling speed determines the minimum number of vehicles needed to cover a spatiotemporal domain. Theoretical results are illustrated by numerical simulations.     

低空复杂环境下基于采样空间约减的无人机在线航迹规划算法

针对低空复杂环境下障碍物密集且类型多样、带有多通道并存在不确定信息的无人机在线航迹规划问题,为了减少碰撞检测次数,提高航迹搜索速度,降低航迹代价,提出一种基于采样空间约减的无人机在线航迹规划算法. 算法通过引入代价模型,提出约减域逐步构造方法,引导规划树快速有效扩展,改善了基于动态域的快速拓展随机树（Dynamic domain rapidly-exploring random tree,DDRRT） 算法中存在的采样空间过度约减问题. 算法通过密度划分索引的方法逐步构建多棵Kd 树（K-dimensional tree）并采用多近邻节点搜索方法,加快了近邻树节点搜索速度. 仿真实验结果表明,与DDRRT方法相比,该方法在保证对采样空间约减合理性的同时,提高了航迹规划效率和通道内的寻路能力.     

恒温平台石墨炉原子吸收法直接进样测定含有悬浮物废水样品中的Pb、Cd、Cr、Ni、As

对含有悬浮物的废水样品加2%硝酸,用超声波粉碎,加入基体改进剂钯,分别用PE-AA800和上分4510恒温平台石墨炉原子吸收光谱仪,直接进样测定Pb、Cd、Cr、Ni、As,用标准加入法定值。测定结果同消解后的样品测定结果比较,结果一致,操作简便。加标回收率在88.7%~108%,RSD≤9.73%,检出限Pb、Cd、Cr、Ni、As分别为1.23、0.296、0.602、2.67、26.5 pg。     

农药残留分析样品前处理技术新进展

介绍了近年来农药残留样品前处理技术的新进展,并对此进行了评述和展望。     

基于CARS变量筛选的固态发酵pH值近红外检测

为了提高近红外光谱技术快速检测固态发酵过程中pH值的精度和稳定性,提出了采用竞争自适应重加权采样(competitive adaptive reweighted sampling,CARS)法筛选出与pH相关的波长变量建立PLS预测模型,对验证集样本进行预测的方法。并与2种常见的变量筛选法GA-PLS和蒙特卡罗无信息变量消除法(MC-UVE)相比较.实验结果表明:CARS方法能有效筛选有用波长26个变量建立PLS模型,其校正集交互验证均方根误差(RMSECV)以及交互验证相关系数(Rc)分别为0.0368和0.9950;验证集的预测均方根误差(RMSEP)以及预测相关系数(Rp)分别为0.0589和0.9895。