自行火炮电子系统优化设计探讨

针对目前我国自行火炮电子系统普遍存在的问题和不足,就火炮电子系统的优化设计在功能模块和结构的优化方面进行了一些探讨.这些探讨以使自行火炮成为一种技术先进、功能完善、竞争力强、整体功能大大提高的武器装备为出发点,同时考虑了今后功能扩展的需要,对我国自行火炮电子系统的设计或改进具有一定的参考价值.     

单箱梁岸边集装箱起重机自行式小车总成轻型结构形式

由于岸边集装箱桥式起重机的速度不断高速化,外伸距及起升高度的不断增加,吊具下额定起重量不断增大,要求运行小车自重越来越轻。文中所介绍的单箱梁自行式小车,通过对其结构及机构的优化设计,使其质量大为减小,制造和使用成本大为节约,符合节能减排环保经济的发展方向。这些优点加之新技术,都将提高产品的综合竞争力。     

煤层自进式水射流钻头优化设计及实验研究

低透气性煤层的瓦斯抽放是制约煤矿安全和高效生产的主要因素,煤层瓦斯钻孔抽采是从根本上减少或消除矿井瓦斯灾害事故最有效途径之一,针对松软煤层瓦斯抽放孔易于塌孔,使用一般机械设备清孔存在对孔困难、效率低等问题,设计了一种使用井下现有水泵,用于软煤层塌孔后清孔作业的自进式水射流钻头.利用理论分析和数值模拟的手段,分析了钻头的...     

自行式载重车自适应悬架组群系统顺应性

对自行式载重车悬架组群系统进行了顺应性描述和顺应效果评价,针对目前传统的液压弹簧悬架系统,设计改进了一种自适应悬架组群系统,建立了整车和自适应悬架组群系统的非线性数学模型;在额定载荷为3200kN的两纵列六轴线自行式载重车的基础上,以随机路面激励为输入,在空载和满载工况下建立了液压弹簧悬架系统和自适应悬架组群系统的仿真模型。仿真分析和现场试验对比结果表明,改进后的自适应悬架组群系统在空载和满载工况下顺应系数分别提高了103.8%与55.1%,系统液压缸输出力更加平缓,具有更好的顺应性,采用改进后的自适应悬架组群系统的自行式载重车在行驶过程中的抗冲击振动能力和改善车辆平顺性方面效果显著。     

计及减振器非线性阻尼的自行火炮车体振动试验及数值模拟

为了研究减振器的非线性阻尼特性对轮式自行火炮连发射击过程中车体振动的影响,基于流体力学和液压基本理论,通过建立减振器的非线性阻尼求解模型,得到减振器阻尼及刚度系数表达式。针对某轮式自行火炮的具体结构特点,推导由减振器引起的悬挂等效阻尼系数和等效刚度系数表达式。同时,对轮式自行火炮连发射击时车体振动进行试验测试。在理论研究和试验研究基础上,对减振器阻尼及刚度系数采用线性和非线性表达式两种状态进行了数值建模模拟。结果表明,考虑非线性阻尼及刚度系数仿真结果与试验结果吻合较好,而采用线性阻尼及刚度系数仿真结果与试验结果存在较大的误差。研究结果表明减振器非线性阻尼及刚度系数对轮式自行火炮车体振动具有较大影响。所述方法可以推广到其他火炮车体振动仿真研究中。     

自行火炮半自动装填机构输弹问题研究

针对身管类自行火炮半自动装填机构设计原理存在的问题,在实验验证的基础上,对半自动装填机构㈠阻力”输弹对初速的影响进行了分析和量化研究,提出了解决“恒力”送弹问题的方法和途径。     

基于虚拟样机的自行火炮行驶平顺性仿真研究

对某型自行火炮结构组成进行分析,利用ATV模块在ADAMS软件平台上建立该火炮的虚拟样机;利用谐波叠加法构建了随机不平路面,实现了自行火炮的仿真行驶。选择总的加速度加权均方根值评价法作为自行火炮行驶平顺性的评价标准,并对不同路面上的行驶平顺性进行仿真计算,得到了评价平顺性的参考值。结果表明,通过建立虚拟样机对自行火炮进行平顺性分析是可行的,为自行火炮的行军试验仿真提供了参考。     

A comprehensive study on development of a small-sized self-propelled robot for bridge inspection

Application of maintenance to ensure the safety, extend the service life and reduce the life-cycle cost of civil structures is important. In this paper, a new inspection method is proposed using a robot which can effectively approach target sections of structures, such as areas that are either too narrow or too dangerous to approach and perform both visual and detailed inspection with various devices. The small-sized self-propelled robot was initially developed. The test model can freely move on the surfaces of various types of structures. Next, the function to detect the deterioration of concrete or steel surfaces by attached cameras to the robot was examined. Moreover, a function was installed to identify the location of the robot automatically using a phase-only correlation method and to determine structural behaviours using an accelerometer. Finally, the applicability of robotic movement and all installed functions was tested on an existing bridge.     

卸船机上自行式小车改为四卷筒牵引式小车的可行性分析

分析了卸船机上自行式小车存在的缺陷,提出了用四卷筒牵引式小车替代自行式小车的技术改造方案:通过改造前后的总体计算和结构强度计算比较,证实了技术改造方案是可行的和合理的。     

自行火炮行动系统疲劳可靠性分析的CAE仿真方法

提出了自行火炮行动系统疲劳可靠性分析的CAE仿真方法。建立自行火炮虚拟样机模型,并仿真获得了各典型行驶工况下的行动系统关重件的载荷时间历程。以扭力轴为主要研究对象,对其载荷历程进行计数统计、参数估计与检验、合成与扩展,并在有限元分析的基础上获得了扭力轴最危险部位的全寿命里程二维疲劳应力设计谱。考虑各种横向影响因素的随机性,利用M onte-Car-lo和3-6-1BP网络仿真了扭力轴的p-Sa-Sm-N曲面。由MTPM iner准则和ETPM iner准则,进行了扭力轴的疲劳可靠性分析。并由仿真结果对扭力轴大小修周期提出了合理的建议。