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1.
针对自行式载重车行走闭式液压系统的特点,归纳了电子防打滑、液控自由轮阀防打滑以及驱动限速阀防打滑三种自行式载重车常用的防打滑技术,分析了三种防打滑技术的工作原理,总结了三种防打滑技术的特点与适用范围.正确合理地设计车辆防打滑系统对于提升自行式载重车行走系统的操控性、稳定性和安全性具有重要的意义,为同类工程车辆行走闭式液压驱动系统的差力控制提供参考.  相似文献   
2.
张良  陈建平  程斐  谢俊元 《机器人》2001,23(6):531-534
本文简要介绍了潜水钟控制系统的组成及针对潜水钟使用要求和特点所采取的措施, 并对调试中出现的问题及解决方法作了详细分析.  相似文献   
3.
简述了TLMEL900型提梁机的结构特点,分析了提梁机行走、悬挂、辅助支腿、转向、卷扬及天车液压系统原理,说明了卷扬液压系统减速机制动、卷扬制动阀制动及钳盘制动器制动原理,并对减速机制动中蓄能器的应用进行了说明.  相似文献   
4.
5.
为了确保高空作业设备的作业安全,分析和研究其支反力,合理规划作业半径是必要的。以某型号四轮支撑高空作业车为例,建立高空作业车力学模型,通过理论分析,推导支反力计算公式,求解地面对轮胎支反力大小,为该型号高空作业车作业半径规划提供理论依据。  相似文献   
6.
6300kN液压折板机双缸同步系统设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文介绍了一种比例控制液压双缸同步系统,并对其工作原理、调试步骤作了分析。  相似文献   
7.
基于Matlab与Ansys的150t重载车转向机构的优化设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对目前150 t重载车转向机构在运用中存在转向力不足、转向臂开焊、断裂等问题,利用Mat-lab软件对重载车转向机构进行优化求解,并依据优化结果在Solidworks中建立其装配体模型,应用Ansys软件进行了强度校核,验证了优化结果的合理性,对实际设计、生产具有一定的指导意义。  相似文献   
8.
针对现有半挂车板簧悬架装置存在的不足,设计一种新型液压悬挂机构,运用PRO\E三维软件建立机构模型,进行机构动态仿真.同时结合ANsYs有限元分析软件,对机构强度进行分析校核,为机构的进一步优化提供参考.  相似文献   
9.
通过对自行式载重车4点悬架同步驱动机械和液压系统工作机理的分析,建立了系统的多领域物理模型和数学模型;针对该同步升降系统存在的耦合性、非线性和模型参数不确定性特点,提出了一种基于多点输出耦合的模糊PID多缸同步驱动控制策略,以4点悬架柱塞缸实际输出位移耦合值为理想输出,由4个独立的位置同步模糊PID控制器分别实现阀控柱塞缸对理想输出动态和稳态的实时跟踪控制。额定载荷为1MN的自行式载重车悬架同步升降试验结果显示:运用该控制策略的车辆悬架同步升降过程中的4点悬架高度的动态误差为±3mm,稳态误差为±1mm,对比试验表明,基于多点输出耦合的模糊PID控制策略具有较高的同步驱动控制精度和较强的适应性与鲁棒性。  相似文献   
10.
简述JHP28型高空作业车液压系统的设计思路,分析高空作业车驱动、上车、下车和工作斗液压系统原理,介绍阀控负载敏感和泵控负载敏感在高空车上的应用,并对其进行比较.  相似文献   
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