斜顶机构的干涉现象分析及解决措施研究

斜顶机构的干涉现象是影响注塑模具设计和产品注塑成型的重要因素之一,通过对斜顶机构的运动轨迹进行分析和研究,明确了斜顶机构、产品和模具零部件之间的位置关系,总结了斜顶机构干涉现象产生的原因及解决措施,提升了模具设计的效率。     

磁吸附轮式擦窗机器人动力学建模与仿真

针对磁吸附轮式双面擦窗机器人(WCWR)进行动力学建模。分析其在匀速运动情况下,不发生倾覆和不同程度打滑情况下所需最小磁力,并对最小磁力与机器人航向角建模,研究磁力与位姿关系。引入车辆动力学理论,对单个驱动轮进行受力分析,并研究车轮打滑现象,同时引入滑转率概念,由此建立滑转率、航向角与车轮扭矩关系式,并进行建模仿真,以此来研究与设计驱动系统。从而为磁吸附轮式擦窗机器人(WCWR)在打滑情况下的设计提供理论基础。并以此理论为基础选择合适磁力与扭矩进行设计与实验检测理论准确性。     

基于压缩机-支架系统的异常噪声研究

针对某乘用车发动机转速在1 573 r/min，压缩机开启时车内噪声异常的问题，对样车进行试验分析与诊断，对压缩机-支架系统进行仿真分析，提出改进方案并验证改进效果。利用LMS声振信号采集系统采集振动噪声数据，采用频谱分析、阶次追踪等方法，并结合压缩机-支架系统模态仿真结果，确定车内异常噪声是压缩机轴频21阶与压缩机-支架系统3阶模态频率接近发生共振造成的。通过优化支架结构来提高压缩机-支架系统3阶模态频率以此来避免共振，并换装橡胶驱动盘缓和压缩机输入扭矩波动。将改进结构进行整车试验，结果表明：匀速工况空调开启时问题转速下，车内噪声降低了2.5 dB(A)；匀加速工况空调开启时发动机转速1 500~1 650 r/min区间，车内噪声无峰值，其余转速空调开启时改进前/后车内噪声基本不变，噪声波动趋势平缓。     

一线总线技术在冻结温度监测中的应用研究

通过分析DS18B20的感温原理及一线总线的驱动原理,设计出了一个具有适当下拉及上拉速率的驱动电路,延长了一线总线测温传输距离,消除了终端反射影响,实现了利用DS18B20进行温度自动监测,为冻结施工中的温度监测提供了一种有效的在线测量方法。     

案例推理式输电线单端电流行波故障测距

针对线路单端电流行波故障测距因波头标定困难所导致的测距可靠性不高、难自动执行等不足,提出基于历史数据进行案例推理的经验学习式改进思路。首先分析线路故障实录行波的形态特征和影响故障距离折算的因素。针对故障的复发性和多厂家、跨平台、不同电压等级线路故障波形的相似性,对测距过程中的波头标定和距离折算2个关键阶段进行参数化、案例化描述,根据相应特征属性于历史案例库搜索最相近样本进行算法参数复用从而实现智能测距。该方法能够对复发性故障实现测距结论复用,能够对高相似度故障样本实现测距方法复用,测距效果随历史故障样本积累而提升。不同厂家行波装置获得的大量故障实录数据表明该方法可行、有效。     

B超扫描仪支架五联动滑块机构模具设计

结合B超扫描仪支架塑件的形状特点，通过合理地选择塑件的分型面，简化了塑件的整体结构设计及脱模机构设计。针对塑件上脱模需要的复杂性，设计了一种五滑块联动机构先实施内壁5个倒扣及内壁凹形部位内壁的脱模；而后通过2个斜导柱滑块机构来实施外壁的脱模及侧端的侧孔抽芯脱模，塑件最后由推管顶出来实施最终的完全脱模。配合于脱模机构的动作需要，模架选用三板式模架，模架第一次打开设置用于驱动五滑块联动机构的抽芯动作，第二次打开设置用于驱动外壁及侧端的斜导柱驱动侧滑块机构的抽芯动作。五滑块联动机构设计中，通过一个中央T形槽驱动块，驱动中间过渡滑块，从而通过燕尾槽联结来带动5个成型滑块做内收式抽芯运动，巧妙地解决了塑件上局部区域内设置多个抽芯机构设计空间不够的问题，保证了塑件的自动化注塑生产的可靠实现。     

上海市防汛指挥部 多措并举 全力保障上海市防汛安全

2019年是防汛防台工作的特殊考验之年,一是新中国成立70周年,安全稳定和应急管理要求很高;二是气象状况总体偏差,防汛形势较为严峻;三是市、区2级防汛防台机构进行改革调整。上海市防汛指挥部认真按照市领导的工作部署,扎实推动各级防汛责任和各项防汛措施的落实,重点开展了6个方面工作。(1)认真贯彻各级部署抓紧完善指挥机构。2019年,上海市防汛抗旱指挥部认真贯彻落实习近平总书记、李克强总理、王勇国务委员等中央领导批示指示和市委、市政府的工作部署,在保持全市防汛体制机制"三个不变"的基础上,市应急局、市水务局联合组成市防汛指挥部办公室,各区防汛指挥部也及时调整完善区级联合防汛机构,形成了全市防汛"统一指挥、统一办公、统一值守、统一应对"的工作体系。     

基于MATLAB的ZNⅡ真空电容投切开关操动机构设计

ZNⅡ型真空电容投切开关专为频繁投切电容器组的场合设计,其操动机构由凸轮传动机构和弹簧储能机构组成。根据文献研究,开关的速度输出特性能够体现其灭弧性能的好坏。笔者综合分析开关各参数的影响,利用MATLAB软件的优化工具箱对ZNⅡ型真空电容投切开关进行设计,能够得到比较理想的速度输出特性。     

“任务驱动”教学法在可编程控制器课程教学中的实践与分析

以可编程控制器课程为例,介绍"任务驱动"教学法在教学过程中的具体应用,并探讨了实施过程中存在的问题与解决方法。