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71.
74.
分析了一种以双电机为驱动力、以曲柄连杆机构为传动系统的六足直立式步行机器人的工作原理。首先,利用矢量解析法对步行腿机构建立相应运动数学模型并分析;再利用虚拟样机分析软件Adams对单侧步行腿机构进行运动轨迹建模仿真分析;最后,搭建实物样机验证了工作原理、方案设计、虚拟仿真结果的正确性和可行性。结果表明,步行腿机构的运动特性能够满足六足直立式步行机构的工作要求,设计方案可行,可为下一步的动力学分析和优化设计提供理论基础。 相似文献
75.
为使企业的产品配置结果更好地满足客户个性化、多样化、差异化需求,结合客户满意度理论、产品配置设计等理论方法,从客户偏好特征、产品配置设计过程、客户偏好驱动的产品配置设计求解等三个方面,对客户偏好驱动与企业产品配置设计过程进行系统理论研究。不同于传统的产品配置设计过程,客户偏好驱动的产品配置设计是基于对企业终端客户个性化、多样化、差异化偏好需求信息收集和识别的基础上,通过将客户偏好信息映射到产品设计的功能、外观、形态等设计属性层面,并在此基础上,基于传统产品配置设计求解过程,实现对客户偏好驱动的产品配置设计的求解,实现对对企业终端客户个性化、多样化、差异化偏好需求的满足。研究结果可以为企业更好地满足终端客户的偏好需求、提高企业产品附加值和竞争能力,以及实现客户与企业的双赢等奠定重要的理论支撑。 相似文献
76.
《石油机械》2020,(6):98-104
针对井下牵引器步进机构滚珠丝杠副做运动分析的传统计算方法并未考虑滚动体惯性载荷的问题,采用矢量分析法对滚珠丝杠副进行了运动学分析,得出其轴向运动的影响因素,并运用球轴承拟静力学的分析方法,结合往复作业的实际工况,建立了只受纯轴向力的滚珠丝杠副拟静力学简化分析模型,解出相关影响参数,并研究了不同轴向载荷和转速下步进机构的运动规律。研究结果表明:丝杠轴向移动速度曲线呈现负正弦变化趋势,且转速对其影响显著,轴向载荷一定时,转速与轴向移动速度成倍增长;而对比轴向载荷的影响就略小,一定转速下,在机构的带载能力范围内,随着轴向载荷的递增,轴向移动速度会产生极小的差值;与传统计算方法对比,该轴向速度数值及变化规律有明显的出入。研究结果对于牵引器在水平井井下作业的精确进给和控制具有一定的指导意义。 相似文献
77.
带式运输机是重要的连续性运输设备,皮带撕裂是造成带式运输机运输失效的重要因素。详细分析了引起皮带撕裂的常见原因,并给出了合理的预防措施。针对皮带撕裂现象构建皮带撕裂实验平台,并通过皮带受力应变实验分析掌握了皮带撕裂的特征,为预防皮带撕裂的发生提供了一定的理论依据。 相似文献
79.
针对纯电动类汽车,驱动电机与控制系统属于其核心构成部分,全车配置当中重要作用往往不言而喻,与全车质量与各项性能有着紧密的联系。本次课题研究可谓是横跨了电动汽车、控制技术等各个领域,需运用到各种学科方法、基础理论及成果,并从整体入手综合研究本课题,以保证本次课题研究的客观性及精准性,望能够为今后各项关键技术的深入研究及有效应用提供指导。 相似文献
80.
利用TRIZ理论,采用因果分析现有结构中缺陷与不足产生的原因。在分析了整个集装箱吊具旋锁机构的系统组件模型后,利用因果分析寻找产生的原因。针对不同的问题采用不同的TRIZ解题工具分别运用技术矛盾、物质—场分析、进化分析对旋锁机构进行创新方案的设计。 相似文献