3-SPS/1-S张拉整体并联机构的研究与应用

为满足盾构管片姿态微调需要,提高拼装精度及效率,提出基于3-SPS/1-S张拉整体并联机构设计管片拼装微调机构。给出总体方案及构型分析,机构仅有3个转角自由度,可实现管片横摇、俯仰及偏转动作。重点研究机构位置反解、正解及工作空间。运用RPY法推导旋转矩阵,得到位置反解表达式;给出位置正解的变步长搜索求解法;基于工作空间约束方程,分析体积求解方法。数值验证结果表明:(1)位置反解易求且具有唯一性;(2)位置正解不唯一,共有29组解值;(3)给定球铰最大转动值为35°,工作空间体积为0.768rad3。该机构可满足管片姿态微调要求,具有一定指导意义。     

一种大型复杂构件加工新模式及新装备探讨

大型复杂构件是航空航天、能源、船舶等领域装备的核心结构件，此类构件通常具有尺寸大、形状复杂、刚性弱等特点。传统“分体离线加工-在线检测”模式存在工艺不稳定、过程复杂、柔性差、周期长等问题，以龙门式多轴数控机床加工为代表的“包容式”加工模式，难以适应大型复杂构件的高效高质量加工制造需求。提出一种基于移动式和吸附式机器人的多机协同原位加工新模式，通过多机器人系统自主寻位、精确定位加工与加工质量原位检测，实现大型复杂构件多安装面并行铣削、制孔与打磨等作业。多机器人系统包括移动式混联机器人、吸附式并联机器人、移动式串联铣削机器人、移动式双臂加工机器人和移动式打磨机器人。构建多机协同原位加工模式，需要揭示多机器人协同原位加工行为与大型弱刚性结构件质量控制的交互机理，面临着本体、测量、工艺和集成四个方面的挑战，需要设计高灵活、高刚度的移动式和吸附式加工机器人，解决移动机器人自主准确寻位和超大结构件原位高精检测难题，攻克加工变形误差在线补偿和振动抑制技术，通过集成实现多机协同高效高精加工，为大型复杂构件的高效高质量制造提供创新技术及装备，并实现此类构件制造核心技术及装备自主可控。     

坚守初心 担当作为 为夺取疫情防控与行业发展双胜利拼搏奋斗——王瑞祥会长在中国机械工业联合会四届八次理事会、四届七次会员大会上的工作报告

2020年3月30日,中国机械工业联合会以通讯形式召开“中国机械工业联合会四届八次理事会、四届七次会员大会”,会议主要任务是深入学习习近平总书记重要讲话精神,贯彻落实党中央决策部署和国资委等部委要求,聚焦疫情防控与行业发展,总结工作、研判形势、明确任务、集聚力量,扎实推进科学精准防疫、有序复工复产,努力完成今年行业经济发展预期目标,为实现“十三五”收官和全面建成小康社会目标任务而奋斗。     

板坯连铸结晶器气动加渣机的设计与实现

分析了国内自动加渣机设计概况,根据保护渣加渣的工艺要求,提出了一种具有均匀加渣功能的气动式加渣机设计方案,包括机械系统、电气系统两部分。机械系统由储料装置、搅拌装置、输料装置组成;电气系统包括主电路、控制回路和监控系统。连铸生产现场性能测试表明:气动加渣机的机械系统设计合理,电气系统稳定有效。     

大跨度简支拱拱脚快速施工技术

以济青高铁邹淄特大桥1-144m简支拱拱脚施工为依托,通过对拱脚定位、安装工艺进行总结、优化,采用简易支架对拱脚定位、固定,达到了快速拼装、精确定位的效果。实践证明,本文提供的拱脚定位、安装施工方法可行,有效的加快了施工进度及拼装精度。     

中原油田集中供热锅炉房改扩建工程设计

阐述了中原油田基地北区锅炉房改扩建工程的工艺流程、DCS控制系统等设计特点,依据中原油田燃料种类、特性及环保要求,确定了设备的合理选型,针对节能和环境保护,提出了设计中应采取的技术措施.工程投产后,系统运行平稳,各项指标均达到设计要求,保证了锅炉安全、经济地运行.     

浅议自行设计、制造的首台30t平移式缆机架空索道安装施工

贵州构皮滩水电站缆机是我国自行设计、制造的首台30t平移式缆索起重机．它的成功设计、制作及安装，有力地推动了我国水利水电建设行业大吨位缆索起重机的发展和进步。架空索道安装是缆机安装的核心部分，总结和掌握其安装方法、进行技术改造及技术创新，有利于拓展水电市场，有利于节约成本。     

50 MPa(φ177.8)石油套管静水压试验机的改造

文章通过对50MPa（φ177．8）石油套管静水压试验机使用过程中存在问题的深入研究，提出了优化改造方案，现场实施和应用表明，达到了良好的效果。     

基于模式间混淆关系自适应构建层次化分类器

为了解决层次化分类器的设计难点——子分类器的层属关系及其内部组成的确定,本文首先定义了模式间混淆关系,用于描述不同模式在判决域中的相互作用;进而提出了基于混淆矩阵度量模式间混淆关系的方法。设计并实现了多模式混淆关系分析机MPCRAM,将有师指派和无师自组两种常用的模式重组方法有机结合,遵循Fisher准则,自适应地产生层次化分类器结构。大量综合测试证实了该方法有效、实用,可显著提高分类器的识别性能和稳健性。