基于Spring和Aglet构建网络管理系统

针对网络管理系统传统开发方法的不足,在介绍Spring框架和Aglet平台的概念和技术优势的基础上,提出了一种基于Spring和Aglet的网络管理体系结构,并构建和开发了一个分布式网络管理系统,减少了开发复杂性,缩短了系统的开发时间。该系统具有良好的灵活性、扩展性和维护性,能够极大地提高网络管理的效率。     

Control of fuel cell power output

A simplified dynamic model for fuel cells is developed, based on the concept of instantaneous characteristic, which is the set of values of current and voltage that a fuel cell can reach instantaneously. This is used to derive a theorem that indicates the conditions under which the power output of fuel cells can, in theory, be perfectly controlled. A fuel cell connected to a DC/DC converter is simulated numerically, with a control system based on switching rules in order to control the converter’s output voltage. The resulting transients settle in about 5–10 ms. The converter is then used as an actuator in a cascade control loop to control the torque output of a DC electric motor with a PI controller in the external loop. In this loop, the resulting in transients settle in less than 0.2 s.     

PROFIBUS-DP网络总线用于轿车座椅装配线

本文以分布式I/O控制系统为模型介绍基于PROFIBUS/DP网络通讯的控制系统架构,阐述了PROFIBUS/DP控制系统的软,硬件设计思想及在轿车座椅装配线的具体应用.     

装配位置约束建模及求解

以基本几何约束组合统一表达装配约束,为提高求解效率,研究了姿态约束和位置约束的可解耦情况下位置约束的解析求解.将基本位置约束映射为移动空间并以参数方程表达,通过移动空间的增量解析求交,满足约束;在姿态约束和位置约束的不可解耦情况,联立基本约束进行整体数值法求解.文中方法保持了基本约束表达的独立性,适合于欠约束系统和完整约束系统.     

装配机械手控制系统的开发与设计

从装配机械手结构和工作要求入手,开发和设计了一种基于ISA总线和8255并行接口芯片的装配机械手驱动控制系统.主要介绍了步进电机的驱动系统和控制系统,特别对控制系统的硬件和软件做了较为仔细的设计.另外,较为详细地阐述了设备的调试方法和步骤.结果表明该控制系统可以满足机械手准确移动、抓放和装配工件的功能,可减少劳动成本和降低劳动强度.研究成果可以为同类产品的设计与开发提供一定的理论依据.     

操作系统灵活内核技术

在可扩展操作系统研究中存在两种途径,但这两种途径都存在明显的缺陷.在对这些问题研究的基础上,提出了灵活内核技术,它改变以往可扩展操作系统的研究思路,不仅仅支持通过系统扩展软件对系统进行扩展,而且允许动态配置扩展软件的运行位置,从而使得系统在获得了更强扩展特性的同时,在其它一些性能方面也得到了改善.进一步讨论了灵活内核技术实现的一般性问题,并以Elastos操作系统为例进行了说明.     

基于Spring和Aglet构建网络管理系统

针对网络管理系统传统开发方法的不足，在介绍Spring框架和Aglet平台的概念和技术优势的基础上，提出了一种基于Spring和Aglet的网络管理体系结构，并构建和开发了一个分布式网络管理系统，减少了开发复杂性，缩短了系统的开发时间。该系统具有良好的灵活性、扩展性和维护性，能够极大地提高网络管理的效率。     

面向虚拟装配的VRML模型优化重构

对基于Web的虚拟装配中VRML模型优化重构进行了研究.提出了虚拟装配环境中的五层结构信息模型;在此基础上,分析VRML模型的语法结构和语法解析过程,建立了节点重构算法和优化处理算法;实现了VRML模型组织结构和信息描述的优化重构,很好地满足了虚拟装配快速设计与分析的需求.开发了基于Web的交互式虚拟装配原型系统,验证了模型优化重构算法的可行性.     

《汇编语言程序设计》教学方法探讨

结合对《汇编语言程序设计》课程的教学实践,从课程教学面对的难题出发,提出包括教学方法,实践教学和考核方法在内的一整套改革措施,从中讨论如何提高教学效果的经验和体会。     

CORBA构件组装技术研究与应用

本文在对CORBA构件模型以及构件组装技术进行研究的基础上,分析了基于CORBA构件模型的构件组装机制及构件组装的描述方法。在研究的基础上设计出一个具体的构件组装工具,并用此组装工具组装我们的构件,实现了应用系统-水位报警系统。