基于观测器的切换系统反馈镇定的仿真研究

研究工程系统切换优化控制问题,为提高系统的稳定性,解决观测器子系统中存在的可观测和不可观测切换问题,提出了线性切换系统的反馈镇定的设计方案.方案根据对切换系统复杂性的认识的基础上,采用构建各种类型的误差子系统函数以及各种增广子系统函数的形式,求解一个线性矩阵不等式观测器增益矩阵的问题,从而得到了可观测子系统控制律的求解方法.进行仿真的结果说明,控制方法可使观测器子系统达到稳定,证实了方法有效性.     

基于局部控制器的非线性多智能体一致性分析

研究非线性多智能体系统的一致性问题,由于多智能体要求在网络中所有个体状态趋于一致,所以采用有向图表示的多智能体系统的拓扑结构形式.为了验证一致性,提出一类由自反馈控制器和协调控制器构成的局部控制器,由自反馈控制器保证每个动态节点的稳定性,协调控制器保证网络的全局稳定性和信息的正常交流.根据Lapunov稳定性理论,利用线性化方法,分别采用非线性多智能体系统在固定和切换网络拓扑中进行一致性实验.最后采用6个非线性智能体组成的网络拓扑结构进行计算机仿真,结果验证了理论的正确性.     

永磁无刷直流电机模糊自适应控制器设计

关于直流电机优化问题,针对永磁无刷商流电机工作过程中电气参数的非线性、时变特性,影响系统的品质特性.在分析电机模型的基础上,提出采用积分系数、比例系数模糊自整定技术,按照电机理想的起动、稳态和制动过程要求,设计了速度偏差、速度偏差微分、控制器输出和比例因子隶属度函数及相应的模糊控制规则,构成了模糊自适应控制器.经仿真结果表明,设计的控制器对电机负载、电机电气参数大范围扰动具有较强的抑制能力,系统动态响应快、超调小,达到了对电机参数变化的自适应控制目的,并为控制器设计提供参考.     

基于微型编码器的电机LQG控制器设计方法

针对航空航天领域对电机伺服控制系统高精度和小体积的需求,提出并实现了一种基于微型编码器的电机伺服跟踪系统线性二次高斯控制器设计方法.分析了实际电机系统结构和编码器的典型误差并建立系统的噪声状态方程;设计了平稳卡尔曼滤波器,可以实现角位置、角速率和角加速度的最优估计;根据总体指标完成了线性二次高斯控制器设计并在Matlab/Simulink环境下建立了仿真模型并对其控制效果进行了预测;模拟实际工作环境搭建了实验测试系统对其跟踪性能进行了实测评估.仿真和实验结果表明:结合卡尔曼滤波的电机线性二次高斯控制器不但具有良好的跟踪性能,带宽可达24Hz,还能够有效地抑制噪声影响.     

小改注册表 启用AHCI Windows 7也有后悔权

装完Windows 7才想起BIOS中的硬盘模式为IDE,此时再将SATA硬盘控制器修改为AHCI模式进入系统则会蓝屏死机。别着急,只需小改一下注册表就能“杯具”变“洗具”,让硬盘在Windows 7下享受AHCI特权。     

RAID飞进寻常百姓家，白菜价让硬盘性能媲美SSD

目前英特尔和AMD主流芯片组都加入了对RAID功能的支持,只是根据RAID控制器差异,会造成不同程度的百分比性能折损。就笔者的经验,英特尔芯片组的板载RAID性能是最好的,接近100％提升。但由于带RAID功能的英特尔主板价格普遍较高,所以本篇主要介绍消费级的只RMD芯片组。     

PLC改造继电—接触式控制电路的方法

<正>"维修电工"是一门理论性、专业性、技术性都较强的技术,而PLC知识是高级维修电工中必须要掌握的知识,将继电接触器控制技术与可编程控     

TI推4A开关升降压转换器TPS63020

<正>德州仪器(TI)宣布推出业界最小型、最高性能的4A开关升降压转换器,效率高达96%。该TPS63020电源管理集成电路可帮助智能电话、便携式医疗设备、DLP?微型投影仪以及其他电池供电多媒体设备延长     

电动车充电控制器

<正>电动车方便环保倍受广大消费者青睐,但充电问题也一直困扰着大家。笔者最近也买了一辆电动车,因嫌充电麻烦,于是制作了这款充电自动断电装置。充电的时候只需按下启动开关,充满后会自     

Maxim推出带有模拟LDD接口的SFP+光模块控制器

Maxim推出带有模拟LDD接口的SFP+控制器DS1873。DS1873配合MAX3736激光驱动器使用,能够控制和监测SFF、SFP和SFP+光模块的所有功能,完全支持SFF-8472标准。DS1873采用0.35μm工艺,实现了APC环路、调制电流控制以及视觉保护等功能的高度集成。