基于局部控制器的非线性多智能体一致性分析

研究非线性多智能体系统的一致性问题,由于多智能体要求在网络中所有个体状态趋于一致,所以采用有向图表示的多智能体系统的拓扑结构形式.为了验证一致性,提出一类由自反馈控制器和协调控制器构成的局部控制器,由自反馈控制器保证每个动态节点的稳定性,协调控制器保证网络的全局稳定性和信息的正常交流.根据Lapunov稳定性理论,利用线性化方法,分别采用非线性多智能体系统在固定和切换网络拓扑中进行一致性实验.最后采用6个非线性智能体组成的网络拓扑结构进行计算机仿真,结果验证了理论的正确性.     

智能跟踪控制系统的动画仿真设计

通过分析智能跟踪系统的控制过程,设计控制系统的动画仿真。基于OpenGL,提出自动导入的方法克服数据来源复杂的难题,提出视点几何变换法增加仿真过程的可控性,开发三维动画仿真软件。仿真结果显示该软件设计合理,通用性较好。