氧化铝熟料单筒冷却机节能技术改造

本对影响氧化铝熟料单筒冷却机冷却效率的因素进行了分析，并提出了相应的节能技术改造措施，取得了明显的节能效益。     

一个矢量形式的双圆弧插值算法

本文在分析数控插补最常用的双圆弧插值算法特点的基础上，将以局部坐标系中的三角运算为核心的传统双圆弧插值算法，改造成为以整体坐标系中的线性运算为核心的矢量形式的双圆弧插值算法，从而减少了计算的复杂性和程序的复杂性，提高了效率和可靠性。     

直流电动机参数测定

根据直流电机的可逆原理并利用常规的实验仪表，可以简便、准确地测出直流电动机的主要参数－电磁转矩、输出转矩和效率．     

基于运动矢量的视频图象数字水印算法

数字水印技术是近年发展起来的一种用于数字产品版权保护和真伪性论证的新兴技术。与静止图象相比，视频水印技术要满足盲检的要求。本文根据运动矢量的特征值ρl，提出了一种视频图象水印新算法。实验结果表明，所提出的水印算法简单、快速，能满足视频编码的实时性要求；算法与现有的视频压缩标准有很好的兼容性；水印的提取具有盲检功能，无需原图象；水印的嵌入不影响I帧的图象质量，与嵌入水印前的原压缩图象相比，嵌入水印后的视频图象信噪比损失很小。     

某微型起爆器引起的一起误爆事故分析

该文分析某微型起爆器引起的一起误爆事故，指出该起爆器设计上的缺陷及其对作业安全的威胁，提出防患建议。     

MKR──一种有效的增量式概念获取系统

本文对示例式学习的ＩＤ５Ｒ算法进行了深入的研究并作了进一步的改进，提高了其计算效率．并提出一种适合于增量式学习的抗干扰机制，拓广了算法的适用范围．     

Real-World Robotics: Learning to Plan for Robust Execution

In executing classical plans in the real world, small discrepancies between a planner's internal representations and the real world are unavoidable. These can conspire to cause real-world failures even though the planner is sound and, therefore, proves that a sequence of actions achieves the goal. Permissive planning, a machine learning extension to classical planning, is one response to this difficulty. This paper describes the permissive planning approach and presents GRASPER, a permissive planning robotic system that learns to robustly pick up novel objects.     

反向回转双激振器振动机控制同步的理论研究

本文对两激振器作反向回转的振动机控制同步进行了理论研究和计算机仿真。推导出了考虑质心偏移时两主轴的转矩差方程，在此基础上建立了控制系统的数学模型，设计了具有鲁棒性的非线性变结构滑模控制器．仿真结果表明，控制同步不仅可以消除由质心偏移、电机特性差等原因引起的稳态相位差，同时还能大大降低瞬态相位差，从而使机体的振动方向保持不变，减小起、制动过程中机体的摇摆振动．     

线性时变系统的区间稳定性与鲁棒稳定性

本文应用向量比较定理研究线性时变系统的区间稳定性和具非线性时变摄动的线性时变系统的鲁棒稳定性，所得的新结果包含文献的一些主要结果作为特例，本文的研究方法说明向量比较方法是分析区间稳定性和鲁棒稳定性的一种自然而有力的工具。