智能视频监控系统中物体遗留检测方法的研究

本文针对智能视频监控中的物体遗留事件检测进行了研究,给出了一套完整的检测方案。多高斯模型用于运动目标检测,其自适应性很好地解决了背景帧不断变化所带来的影响;MeanShift算法用于运动目标的跟踪,使得监控对象不再限于固定区域;目标的七阶不变矩可以很好地描述目标特征,利用这一特征通过支持向量机对目标进行识别。实验结果证明了本文方法的有效性。     

基于线程池技术集群接入点的应用研究

本文在深入研究高级线程池技术的基础上,分析、研究了固定线程数目的线程池和线程数目动态变化的线程池,提出用对数幂渐增变化算法设计的线程数目动态变化的线程池,该方案应用于电信业务支撑系统集群接入点信令服务器,实验结果表明,该算法有很好性能,而集群接入点方案在请求响应模型的服务器领域中有广泛的应用价值.     

RedHat As 5下L7-filter封包过滤的搭建应用

分析了Linux netfilter/iptables架构下L7-filter的功能、工作原理和实现机制,利用iptables的独立模块L7-fiter实现了具有封锁MSN、QQ等P2P封包过滤功能,并进行相关测试.测试结果表明,该layer7的封包过滤可以在具有网络地址转换(NAT)功能的防火墙体系上实现,限制对P2P等大流量数据对网络带宽的占用,使得网络运行更加高效稳定.     

从欧盟第七框架计划FP7中ICT内容看宽带化的重要性

本文概略叙述FP7中的关于信息通信ICT方面的内容,从而看到与宽带技术和宽带化的直接和间接的联系,再论宽带化的重要性以及应予注意的若干问题。     

趣味鉴赏 朗读感悟——《化石吟》教学设计

设计理念 <化石吟>这首诗歌是七年级语文上册第四单元第一课.本单元的几篇文章都与科学密切相关,内容丰富多彩,重在培养学生的科学精神和探索未知世界的兴趣.而<化石吟>作为第一篇课文,应是引导学生走进科学宫殿的前奏,所以要充分调动学生探究科学的积极性,激发他们热爱科学的热情.     

基于随机模型的艾滋病预防与控制策略研究

建立了艾滋病传播过程中感染者人数占总人口比例所满足的随机模型,分析了环境因素对艾滋病传播过程的影响,利用数值解方法对模型进行分析,结合我国数十年间艾滋病病毒感染者实际数据进行仿真,验证模型的有效性;并对未来我国艾滋病病毒感染者人数占总人口比例进行预测,通过对其中的传染率控制指标β进行分析,得出这一指标的波动对艾滋病流行趋势的影响.通过分析其均值与方差,提出对β的调整策略以达到一定的控制目标,从而为艾滋病的预防和控制提供一定程度上的决策支持.     

国产立体测图卫星典型冰川区高精度DEM生产及质量对比EI北大核心CSCD

数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)是开展青藏高原冰川研究的重要基础数据。随着国产立体测图卫星的快速发展,自主可控地获取青藏高原冰川区高精度DEM成为可能。该研究综合采用资源三号、高分七号卫星的立体影像和激光测高数据,分别生成冰川区域5 m和2 m格网的DEM,并选择岗钦及普若岗日等两处冰川为实验区,将国产卫星DEM与国外的AW3D、SRTM、TanDEM、HMA DEM等多种开源数字高程模型进行对比分析,并采用ICESat-2星载激光测高数据开展DEM绝对高程精度验证。结果表明:与中等空间分辨率的开源DEM相比,基于国产立体测图卫星影像生产的DEM高程精度更优,且格网更精细、更能详细描述冰川末端纹理特征;与高空间分辨率数据集HMA DEM对比高程精度,资源三号DEM略差、高分七号DEM更优,且在覆盖完整性方面国产卫星DEM均优于HMA DEM。综上所述,基于国产立体测图卫星可以实现冰川区高精度DEM的获取,能够为青藏高原冰川研究提供自主可控、精度可靠的地形参考数据。     

基于6DOF机器人的能耗最优轨迹规划

为研究MOTOMAN-UP6机器人的运动学和轨迹规划,该文采用标准D-H建模方法对该机器人进行运动学建模。基于该机器人的特性,采用了一种可易编程的位姿分离法进行逆运动学分析;因逆解的不唯一性,为使得轨迹的能耗最优,提出关节加权系数对轨迹点之间的关节变量进行处理后,得到最优轨迹;同时为减少机器人在运行中的冲击和振动,采用七次多项式对最优轨迹进行轨迹规划,得到了机器人各关节下的位移、速度、加速度、冲击的仿真曲线,曲线光滑且连续,同时也表明了在关节冲击方面优于五次多项式的规划。     

五自由度机械臂的运动学建模和轨迹规划研究

为改善三次多项式插值算法在机械臂运动过程中由于角速度和角加速度变化曲线的突变情况导致的关节抖动、 运动轨迹偏差现象,提出对机械臂的各关节运动轨迹采用七次多项式插值算法进行规划.以五自由度机械臂为研究对象,选择改进型 DＧH 法 (DenavitＧHartenberg)构建运动学模型.仿真结果显示,采用七次多项式插值算法,所得关节运动轨迹光滑连续、无突变,提升了机械臂的运动精确性,减少了抖动对硬件造成的损耗,具有一定的应用价值。     

卫星激光辅助光学影像立体测绘评估与分析

卫星激光辅助光学影像进行立体测绘是提高无控制测图精度的重要手段。针对美国ICEsat 1和我国高分七号、资源三号03星在轨激光测高载荷,本文从激光辅助光学影像提升高程精度的需求出发,采用激光与立体影像平高分离的区域网平差方法,对比和分析三颗卫星激光用于复合测绘的精度。试验选取天津同一地区的资源三号03星传感器校正立体影像和三颗卫星激光数据,利用15个外业检查点进行精度验证。试验结果显示,利用6～10个ICEsat 1、高分七号、资源三号03星激光点辅助光学立体影像平差后,立体影像定位高程精度分别由原始的464m提升到251m、24m、348m,充分表明,三颗卫星激光数据均可用于进一步提高立体影像高程精度,GF 7卫星激光辅助定位高程精度效果略优于ICEsat 1,ZY3 03星次之。