履带起重机回转机构闭式液压系统研究

分析了履带起重机回转闭式液压系统的组成及其工作原理,深入研究了其中电液比例泵的控制结构、工作原理及其特点。对回转闭式液压系统的主要元件进行了数学建模,在此基础上利用AMESim仿真软件建立系统仿真模型,通过试验验证了所建模型的合理性,对其进行仿真研究,得到了不同补油压力、控制斜坡和转动惯量对系统性能的影响,对起重机回转闭式液压系统的设计、调试及性能优化具有指导意义。     

主从履带复合式机器人越障研究

针对机器人越障过程中的重心位置变化情况,提出一种主从履带复合式机器人越障研究方法。给出机器人样机模型,研究样机的重心变化规律和主履带系统链轮的负载扭矩变化规律,并进行越障和楼梯仿真分析。仿真结果表明,重心变化是影响越障和爬越楼梯成功与否的关键因素,样机重心位置发生变化时,履带系统链轮转矩将出现最大值。     

履带装甲车辆采用永磁无刷直流电动机驱动研究

阐述了履带装甲车辆电传动概念及其优点。提出采用永磁无刷直流电动机控制系统作为其驱动系统，建立了无刷直流电动机数字控制系统的数学模型，并将永磁无刷直流电动机控制系统在履带车辆电传动中进行应用，对应用情况进行了试验及分析，最后给出了应用可行性结论。     

基于现场总线的起重机监控系统

设计了一套基于CAN总线的履带式起重机的在线监控系统,系统包括数据采集模块和监控主机两大部分。整个系统采用中文显示,操作方便,实现了诸多工作参数的数字化集中显示与控制,提高了起重机的自动化程度和安全操作性。文中给出系统各部分的软、硬件设计。     

新型激光推土机

一种集油压、控制、传感等主导技术为一体的新型激光推土机系统问世。该系统改变了以往需要熟练的人工操作才能完成高精度路基和地面施工的状况，也对老式激光推土机系统在精度、施工能力、操作性能等方面存在的缺陷进行了改进。     

履带车辆扭杆弹簧有限元模型与优化

扭杆弹簧是车辆悬挂(架)装置中常用的弹性元件。该文利用有限元方法对扭杆弹簧进行了建模，给出了扭杆弹簧的结构应力分布规律，在此基础上，对原结构存在的问题，提出了改进方案并进行了有限元的优化计算分析。分析结果表明，所提出的改进结构优于原结构，其研究结果对扭杆弹簧的优化设计具有指导意义。     

高速履带车辆转向机理仿真

该文运用系统分析的方法,研究坚实地面条件下高速履带车辆转向过程的理论及其计算机仿真.以履带滑动转向理论为基础,考虑影响履带车辆转向的诸多因素(质心位置、负荷分布等),建立了履带车辆转向过程动力学模型.并且为求解模型中的微分-代数混合方程,编写相应程序进行了仿真计算,对高低速两种情况下高速履带车辆的转向过程进行了计算机仿真实验,仿真计算的结果与实车野外实验的结果呈现一致性.该文特别在分析履带车辆高速转向过程中研究了离心力通过履带接地压力而对履带车辆转向过程的影响.     

一种有效爬越楼梯的模块化可重组履带结构

针对楼宇内的移动监视和非结构化环境 ,研究了一种可重组的“履带—关节”机器人结构 ,通过模块化组合 ,它以很小的体积 (每个模块长 30cm ,宽 11.5cm ,高 11cm) ,获得了爬越楼梯的能力 .本文分析了履带机构爬越楼梯的原理 ,并实验论证了各种组合结构的地形适应性和移动能力 .     

推土机金属结构件故障频数模型

给出了揭示推土机金属结构件故障潜在原因的故障数据统计处理方法；建立了能预报规定期内金属结构件故障频数回归模型；并对金属结构件典型故障进行了分析．结果表明，金属结构件故障频数不仅决定于金属结构件材料的抗疲劳强度和抗拉强度，金属结构件的抗弯刚度、铰接件耐磨性能及随机载荷．而且同推土机工作环境气温密切相关．在冬季，低气温条件下，金属结构件故障具有多发性．金属结构件故障模式主要是推杆弯曲、推杆连接斜撑部位产生裂纹以及连接推杆和机架用的球铰接损坏等．推土机工作装置的薄弱环节是连接推杆和推土机用的销和销孔．     

推土机工作装置液压系统差压溢流技术实现与分析

对差压溢流阀在推土机工作装置液压系统中的应用、工作原理及优点进行了分析讨论,对定量泵开式节流调速系统应用差压溢流技术形成负荷传感、压力适应的高效节能系统的机理进行了剖析,为推土机专业厂家进行产品液压系统设计及改进提供了依据.