DOS环境下实时多任务调度策略的实现

一种在单任务操作系统下实现有限、特定多任务的数据结构和算法 ,以及其在高炉微机最优控制系统中的具体运用。     

数字式最优预见控制的输入权重分析

研究了在数字最优预见控制中,输入权重对评价函数的影响。给出了两者的函数关系,最后进行了仿真验证。结果表明,输入权重对评价函数的影响很关键。从而为输入权重的选取提供了依据。     

不确定离散时间系统的H2／H∞最优保性能控制

针对具有两个不同被调输出的一类不确定离散时间系统,确定了其H2／H∞状态反馈保性能控制问题。基于线性矩阵不等式处理方法,导出了存在H2／H∞保性能控制律的充分必要条件,并用一个线性矩阵不等式的可行解给出了所有保性能控制律的一个参数化表示。进而,通过建立和求解一个凸化问题,给出了H2／H∞最优保性能控制设计方法。最后,通过一个例子说明了本文所提出方法的有效性。     

离散时间线性系统最优控制的遗传算法实现

本文提出了求解控制变量受区间约束情形的离散时间线性系统最优控制的遗传算法,在遗传算法框架下给出了离散时间线性系统最优控制问题可行解的编码及初始化方法,设计了选择、交叉、变异等遗传算子,并对初始化方法及各种遗传算子的可行性给出理论分析。     

一类不稳定时滞过程的最优抗干扰控制

针对不稳定时滞过程的干扰抑制问题提出一种新的设计方法,通过有理逼近的方法 推导出了控制器参数的设计公式,给出了判断系统稳定性的充分必要条件,并在仿真研究中 将本文提出的设计方法与其他设计方法进行了对比.     

单级倒立摆建模及其控制方法设计

单级倒立摆控制是一个即复杂而又对准确性、快速性要求很高的非线性不稳定系统控制问题。单级倒立摆数学模型的建立对研究其稳定性具有指导作用。用拉格朗日功能平衡法建立了倒立摆的刚体动力学方程,采用了LQR法对其进行了控制设计,并且进行了MATLAB仿真,结果表明此方法均可以成功控制倒立摆,使其稳定并具有良好的鲁棒性。     

车辆追踪运行的离散模型与最优控制

对车辆追踪运行进行控制,是实现车辆安全、快捷运行的重要手段之一.将车辆追踪运行控制问题归结为“速度差”调节和标准车距跟踪的混合系统进行研究.建立了离散模型,分析了其能控性和能观性,运用最优控制理论求解其反馈控制律,给出了算法步骤.对具体算例进行了仿真实现.     

大型非线性混沌网络系统的分散最优控制研究

基于最优控制理论及线性近似方法,研究具有众多非线性子系统关联耦合组成的大型混沌网络系统的控制问题。由于集中控制结构非常复杂, 工程设计困难,且难以实现,故从可靠性和经济性出发,建立了分散控制策略。仿真结果验证了这一理论的正确性。     

基于模糊控制理论的无模型自适应控制技术

美国通控集团公司于１９９８年１月推出了基于无模型自适应（ＭＦＡ）控制技术的产品,但却小心保护着ＭＦＡ控制技术这一机密。本文根据美国通控集团公司的介绍,提出了ＭＦＡ控制器的特点,并用模糊控制理论对单输入输出（ＳＩＳＯ）系统和多输入多输出（ＭＩＭＯ）系统的ＭＦＡ控制技术进行了探讨。     

主线机动容量合理分配的匝道协同控制

结合进出城道路拥堵特征,提出道路主线机动容量的概念和对其进行合理利用的思想,采用多匝道协同控制方法实施,并以最优控制理论设计实现.通过调整入口匝道计量控制的周期,提高机动容量的利用率,根据设计的冗余等待时间和冗余周期数等指标进行定量对比,仿真结果表明,该方法有效,尤其在减少冗余等待周期数方面可以实现更优的控制品质.