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针对遗传算法在移动机器人路径规划中易产生早熟现象和收敛速度慢的问题,提出了改进的D~* Lite遗传算法。该算法将D~* Lite算法和遗传算法相结合,通过引入碰撞系数和可视检测技术以提高路径安全性,寻找最短路径。在遗传算法设计中加入动态调整交叉与变异概率,以解决算法在路径规划中因陷入局部最优值而不能到达目标点的问题。最后,通过实验仿真可知:与蚁群算法和免疫遗传算法相比,改进的D~* Lite遗传算法执行效率高,可以快速规划出全局最优路径。 相似文献
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当前城市建设中风景园林艺术越来越被重视,园林设计在一定程度上起着净化城市环境,满足人们生活质量要求的作用,在园林植物配置中,必须考虑到气候等多角度、全方位的因素,人为因素等。本文将对景观设计中的植物配置与规划进行研究,更好地做好景观设计工作。 相似文献
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安全是一个公司的各个层面,每个角落,每个员工,点点滴滴的事。只有主要领导对他所管辖范围的安全负责,下属又对他管辖范围的安全负责,班组长对他管辖的班组又直接负责,只有所有的这些人对各自的安全负责,那这个单位才是真正的安全有人负责。 相似文献
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《北京印刷学院学报》2015,(2):74-74
<正>新闻出版领军人才是我国新闻出版行业优秀人才的代表新闻出版业。按照《"十二五"时期人才发展规划》,2014年,国家新闻出版广电总局开展了第四批领军人才评选工作。经过层层选拔和严格评选,确定了284人为全国新闻出版行业第四批领军人才,其中学术类领军人才19名。北京印刷学院张养志教授名列其中,他也是北京市属高校唯一入选第四批全国新闻出版行业领军人才的专家。 相似文献
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水利工程是我国重要的基础工程,和人们的生活息息相关。当前水利工程规划工作的重要性是不言而喻的,我们应该在水利工程基本原则的基础上进行相关的规划工作,分清主次,抓住工作中的重点部分,才能够起到事半功倍的效果。文章主要对水利工程规划的作用和相关的策略进行了分析和阐述,希望能够对我国水利工程建设起到积极的作用。 相似文献
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济阳坳陷下古生界潜山油气藏特征及成藏模式 总被引:1,自引:1,他引:0
济阳坳陷下古生界潜山具有多样性、复杂性的特点,潜山差异性的形成演化、油气成藏主控因素和控藏模式不明确,严重制约了该区潜山油气勘探。在潜山分类的基础上,综合利用系统恢复、分类对比和典型解剖等方法,揭示了济阳坳陷下古生界不同类型潜山的形成演化过程和油气成藏主控因素差异性,分类建立了油气成藏模式。研究表明,济阳坳陷下古生界主要发育高位新盖侵蚀残丘潜山、中位古盖拉张断块潜山、中位新古盖拉张剪切断块潜山、中位中古盖挤压拉张断块潜山和低位古盖拉张滑脱断块潜山5种潜山类型。不同类型潜山的形成演化和油气成藏各具特色,其中,高位新盖侵蚀残丘潜山的发育受隆升、侵蚀作用控制,油气成藏主要受控于油源和盖层条件,表现为"单向供烃、砂体-不整合岩溶体联合输导、残丘控藏"的成藏模式;中位古盖拉张断块潜山的发育受掀斜、断裂作用控制,油气成藏主要受控于储集条件,表现为"单向供烃、顺向断层输导、反向断层控藏"的成藏模式;中位新古盖拉张剪切断块潜山的发育受反转、翘倾和走滑切割作用控制,油气成藏主要受控于输导条件,表现为"多源供烃、断溶体立体输导、断裂控藏"的成藏模式;中位中古盖挤压拉张断块潜山的形成受强烈挤压、拉张滑脱作用控制,油气成藏主要受控于储集条件,表现为"多源供烃、断缝体输导、断褶控藏"的成藏模式;低位古盖拉张滑脱断块潜山的形成受强烈拉张滑脱作用控制,油气成藏主要受控于输导条件,表现为"顶部供烃、断缝体输导、断裂控藏"的成藏模式。 相似文献