一种基于光照变化补偿的颜色识别方法

针对RoboCup中型组足球机器人比赛中光照变化会使颜色发生色彩漂移,影响颜色识别的准确性问题,提出一种基于光照变化补偿的颜色识别方法。该方法首先利用球的历史信息预测球的位置,然后在较小的区域内用基于色调直方图反向投影的方法找到球后,通过球的亮度直方图的变化计算出光照变化率,用于动态补偿颜色查找表。实验表明该方法能提高颜色识别的光照自适应性。     

面向再制造的逆向物流产品回收预测研究

在对再制造逆向物流网络系统构建的基础上,对系统中存在的不确定性因素进行分析。以产品回收数量预测为研究对象,利用灰色模型建立产品回收数量预测模型,并进行实例计算。结果表明该模型计算精度高,所需数据量少,有良好的应用性。     

基于ESTA构建逆向推理专家系统

介绍专家系统工具ESTA和逆向推理机制的基本概念,阐述使用ESTA构建逆向推理专家系统的基本方法。     

逆向工程点云数据采集系统设计及应用

针对目前四轴激光测量机的不足,设计了一种五轴逆向工程点云数据采集系统;在四轴的基础上增加了激光测头的旋转轴,采用基于PCI总线的运动控制系统及USB总线的数据采集系统,并植入了图像采集系统,通过二次开发技术利用Windows的应用程序编程接口函数对扫描范围进行自动识别;软件系统使用了采集路径规划及测量数据优化处理算法;在原始数据测量及曲面反求建模两个方面进行了实例应用,零件大斜度面和垂直于工作台的表面均能覆盖测量,并且所有点云数据是一次测量完成,实验结果验证了本系统的可行性与稳定性。     

首系数奇异的二阶系统解耦

针对首系数奇异的二阶系统的解耦问题,提出了一种奇异二阶系统的同谱构造解耦方法。引入了对逆二阶系统,将难以描述的二阶系统无穷大特征值转化为其对逆二阶系统的零特征值来加以描述,分析了奇异二阶系统可对角化应该满足的条件及其相应的证明,并且给出了一种具体的奇异二阶系统的同谱构造解耦方法,从而实现了奇异二阶系统解耦,即将奇异二阶系统的3个参数矩阵同时对角化。数值试验中将一个三自由度的奇异质量弹簧二阶系统解耦成3个无关的单自由度二阶子系统,而且解耦前后系统不仅保持了相同的有限特征值及其重复度结构,还保持了相同的无限特征值及其重复度结构。工程应用前景十分广泛。     

基于规则引擎的电子采购逆向竞拍的研究

近年来规则引擎技术已广泛应用于金融、电子商务及制造业等领域。当前大型企业的采购方式越来越多样化,传统采购系统所采用的逆向竞拍方案已不能满足现有需求。本文研究了规则引擎技术在企业电子采购系统中的应用,以将程序代码和业务规则分离开来。企业可以按照不同采购需求个性化配置采购规则,规则引擎控制整个拍卖过程,拍卖结束后系统再利用规则引擎自动对报价进行评分,帮助企业选择最优供应商,使其在采购过程中降低成本,提高采购效率。     

THERMAL DEBINDING OF A NEW BINDER

ＴＨＥＲＭＡＬＤＥＢＩＮＤＩＮＧＯＦＡＮＥＷＢＩＮＤＥＲ①ＺｈｏｕＪｉｃｈｅｎｇ，ＨｕａｎｇＢａｉｙｕｎ，ＷｕＥｎｘｉ，ＹｕＬｉｇｏｎｇ，ＱｕＸｕａｎｈｕｉＮａｔｉｏｎａｌＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｆｏｒＰｏｗｄｅｒＭｅｔａｌｕｒｇｙ，Ｃｅｎｔｒａ...     

Electron beam deposition and characterization of thin film Ti-Ni for shape memory applications

Thin film of Ti-Ni alloy has a potential to perform the microactuation functions required in the microelectromechanical system (MEMS).It is essential, however, to have good uniformity in both chemical composition and thickness to realize its full potential as an active component of MEMS devices.Electron beam evaporation technique was employed in this study to fabricate the thin films of Ti-Ni alloy on different substrates.The targets used for the evaporation were first prepared by electron beam melting.The uniformity of composition and microstructure of the thin films were characterized by electron probe microanalysis (EPMA), Auger electron spectroscopy (AES), X-ray diffraction (XRD), scanning electron microscopy (SEM), atomic force microscopy (AFM) and transmission electron microscopy (TEM).The mechanical property of the thin films was evaluated by the nano-indentation test.The martensitic transformation temperature was measured by differential scanning calorimetry (DSC).It is confirmed that the chemical composition of deposited thin films is identical to that of the target materials.Furthermore, results from depth profiling of the chemical composition variation reveal that the electron beam evaporation process yields better compositional homogeneity than other conventional methods such as sputtering and thermal evaporation.Microstructural observation by TEM shows that nanometer size precipitates are preferentially distributed along the grain boundaries of a few micron size grains.The hardness and elastic modulus of thin films decreases with an increase in Ti contents.     

逆向工程中带孔洞的曲面对象三角剖分法研究

在分析现有的一些三角剖分方法的基础上，提出一种新的基于边界扩展的3D三角剖分方法，该方法首先采用一种空间栅格装点法来进行初始点云数据精简；再构造种子三角形，通过连接已剖分网格区域的边界边与最优扩展点来形成三角形网格从而向外扩展。该法可以对带有内孔等其他非凸壳的复杂曲面对象点云直接进行三角剖分，无需人工分区。实际应用表明采用该法可以快速、有效地从三维数据点集建立几何模型。     

空心铝型材挤压过程计算机仿真系统

试开发了一套基于计算机辅助设计和数值模拟的空心铝型材挤压过程计算机仿真系统,它涵盖了模具工艺设计的全过程,可以集成原有的和新建立的工艺设计知识。该系统包括空心型材挤压模具及坯料的参数化几何造型模块,并能分析分流桥的截面形状、分流孔的布置、焊合室的高度、工作带长度和阻流或者助流结构对金属流速分布的影响,模具的弹性变形对工作带有效长度和模孔尺寸的影响。