基于SIFT的自动初始化VVS跟踪算法

用于解决传统摄像机位置自动初始化的SIFT特征匹配方法计算量较大,比较复杂.在基于虚拟视觉伺服(VVS)跟踪算法基础上,应用尺度不变特征变换(SIFT)方法提取SIFT特征向量,采用基于KD树的最近邻搜索实现特征匹配,最后用线性位置算法计算出摄相机初始位置,降低了算法的时间复杂度,提高了算法的效率.     

基于跳时多址的MANET功率控制协议

针对移动MANET网络中采用跳时多址接入技术中产生的"远近"效应,节点利用超宽带网络的精确的定位特性和功率与距离的线性关系及来自卫星的定位信息,根据接收节点处的信噪比和信号功率在信道的衰减,调节自己的发射功率,避免对周围正在通信的节点造成干扰,从而实现功率控制.通过仿真结果表明,该方法可以提高网络的信道利用率,节省网络中节点的能量.     

基于SIFT变换的水印图像几何失真校正算法

分析了目前数字水印抗几何攻击的实现方法,对SIFT进行了改进.提出了特征点筛选算法,以增强提取特征点的鲁棒性,然后基于攻击前后图像的SIFT特征点匹配技术获取匹配点对,并基于匹配点对的尺度特征和SIFT中心距之比获得尺度失真参数以实现尺度失真的恢复.同时基于匹配点对的SIFT中心角度差确定旋转失真参数,进而完成旋转校正.实验结果表明,该算法能够有效进行水印图像几何失真参数的估计与几何失真的校正.     

频域盲源分离的邻频幅角比排序算法

频域盲源分离方法通过STFT变换将时域的线性卷积模型转化为频域的瞬时混合模型,可以利用瞬时混合的成熟算法,然而缺点是存在排列和尺度的不确定性,会使逆STFT变换后的信号发生再次混叠。对分离矩阵内部结构进行研究,提出邻频幅角比的概念,通过纠正图样中发生排列错误频点处的分离矩阵结构,达到正确拟合已分离信号的目的。仿真结果表明,邻频幅角比排序算法可以纠正大多数频点上的排序错误,正确进行盲源分离。     

温度效应造成的半球谐振陀螺振幅和测角误差因素分析

在半球谐振陀螺工作的过程中,环境温度的变化是不可避免的。温度的变化影响谐振子尺寸变化,导致陀螺产生热漂移。根据振幅检测原理,推导温度效应误差的数学表达式,分析它对测量结果的影响,这对选择合适的补偿算法以消除温度效应误差有一定的指导意义。     

Crouzet推出BDE40无刷电机驱动控制器

CST旗下分公司Crouzet推出了型号为BDE40的控制器以适用于其大量标准系列产品和定制化直流无刷电机。BDE40可在大量运动控制应用中与绝大部分的三相无刷霍尔效应电机共同使用。带4象限功能．尺寸紧凑。使用方便,并带有过载保护。     

LED芯片封装缺陷检测方法研究

引脚式LED芯片封装工艺中封装缺陷不可避免.基于p-n结的光生伏特效应和电子隧穿效应,分析了一种封装缺陷对LED支架回路光电流的影响.利用电磁感应定律对LED支架回路光电流进行非接触检测,得到LED芯片功能状态及芯片电极与引线支架问的电气连接情况,并对检测精度的影响因素进行分析.实验表明,该方法具有高检测信噪比,能够实现对封装过程LED芯片功能状态及封装缺陷的检测.计算结果与实验结果较好吻合.     

一种基于梯度保真项的图像去噪法

为了解决P-M模型的＂阶梯＂效应,在原有的扩散方程中引入梯度保真约束项,提出了一种基于梯度保真项的非线性扩散图像去噪方法。利用该方法能得到分段光滑的结果,视觉效果更自然。     

改进的形态学检测算子在螺纹检测中的应用

针对工业精密测量中螺纹边缘检测的问题,主要研究了数学形态学边缘检测算法.在形态学边缘检测算子的基础上,综合形态膨胀和形态腐蚀,得到多尺度边缘检测算子,以减轻图像边缘检测的模糊性;在此基础上,提出了一种基于开闭运算的加权算法,将此算法用于螺纹检测的.实验证明该方法有效解决了传统边缘检测算子在有噪声时存在的问题.     

多级集群式供应链跨链库存合作及鲁棒优化算法

以四级两单链的集群式供应链为研究对象,在两个单链相巨竞合条件下,建立了两单链问两零售商跨链问库存协作的时变鲁棒控制系统模型,以及牛鞭效应的弱化方法,并用H∞优化算法来求解动态最优决策.通过实例分析表明,集群式供应链跨链间协调及鲁棒优化能有效抑制牛鞭效应、降低库存水平,在减小订货波动的同时可提高对集群市场的响应速度.