液压虚拟仪器系统数据误差的处理

结合误差原理以及软件设计的需要,从系统误差和粗大误差两个方面对液压虚拟仪器系统进行了分析,并基于软件设计的方针针对两种误差在液压传动系统中的特点设计出补偿和校正方案,从软件的角度更有效的提高了液压系统参数的精确性性和合理性.     

“角度基准”中系统误差的修正杨进堂(中国科学院长春光学精密机械研究所

“圆光栅用于角度基准的研究”（角度基准）为国家提供了一台光、机、电、计算机相结合的仪器，它加工装调精细，又采用了许多高新技术，为高精度测角奠定了坚实基础。使用计算机误差修正技术，又进一步提高了仪器的测角精度。本文在分析了分度基准和细分器产生系统误差的根源之后，分别介绍了两种系统误差的测量与修正     

系统误差对铝轮毂检测精度的影响分析

智能铝合金轮毂精密检测机是一种全自动化高档轿车铝合金轮毂高精密检测设备,设计检测精度远高于其关键部件的制造精度,采用适当的误差分离与补偿是保证良好性能价格比的重要措施.并且详细分析了铝轮毂装夹定位误差、测头移动定位误差,以及测量基准轴径向晃动和轴向窜动等系统误差对检测精度的影响,为采取相应的误差分离和补偿措施提供了理论依据,对保障检测精度具有重要意义.     

“角度基准”中系统误差的修正

“圆光栅用于角度基准的研究”(角度基准)为国家提供了一台光、机、电、计算机相结合的仪器,它加工装调精细,又采用了许多高新技术,为高精度测角奠定了坚实基础。使用计算机误差修正技术,又进一步提高了仪器的测角精度。本文在分析了分度基准和细分器产生系统误差的根源之后,分别介绍了两种系统误差的测量与修正     

相控阵体制SAR系统的误差建模与补偿方法

在基于相控阵天线体制的合成孔径雷达(SAR)系统中,中央电子设备和相控阵天线的非理想特性,会引入幅相误差,造成SAR信号幅相特性畸变,影响SAR图像等数据产品的质量。本文建立了相控阵体制SAR系统误差的模型,并设计了误差校正方法。研究结果表明：雷达中央电子设备的非理想特性会引入固定的幅频、相频误差;相控阵天线的非理想特性所引入的幅频、相频误差会随着波束指向的变化而变化,该误差主要根源于有源器件在不同频点处的性能差异,并会受到T/R模块移相衰减量的调制;可通过测量或分析计算对相控阵SAR的系统误差进行提取,并在SAR成像处理阶段实施误差补偿。     

一种新型微惯性姿态测量系统的 系统误差补偿及标定方法

微惯性姿态测量系统机械精度不高、系统误差和随机误差干扰多样和传统标定计算复杂。针对这些问题,提出一种新型微惯性姿态测量系统误差标定的方法。通过对姿态测量系统的不同微惯性器件进行分析,有针对性的建立系统误差补偿模型。再设置实验转台给定系统不同速率及角度,最后利用最小二乘法、六位置标定法分别进行系统误差参数求解,经解算标定出零位漂移、刻度因子误差和安装误差角。最后通过标定前后对比测试实验,证明了该方法原理简单、易于实现,能较好地补偿微惯性姿态测量系统的系统误差,提高姿态测量精度。     

用 CCD 在线检测电线电缆直径

在线检测是现代化生产过程中一项十分重要测量手段,面阵ＣＣＤ作为一种新型的光电传感器件,它在实时测量方面有着广泛的发展前景。本文介绍一种ＣＣＤ在线测量系统的组成及检测原理。在此基础上讨论了采用面阵ＣＣＤ作为光电转换器件在实际测量时的系统误差,进而提出减少这些误差的措施。     

基于岭最小截平方的传感器稳健配准方法

传感器配准是多传感器数据融合系统获得性能优势的关键前提.受随机噪声、系统误差、虚警、漏报等因素的干扰,传感器配准常常工作在非理想关联环境中,依赖于理想关联假设的传统配准方法性能衰退严重.另一方面,传统传感器配准方法对目标分布场景敏感,当目标密集分布时,配准问题呈现病态性,估计结果数值不稳定.本文重点研究非理想关联及场景病态性共存时的传感器稳健配准问题,提出了系统误差的岭最小截平方（Ridge Least Trimmed Squares,RLTS）估计方法.该方法结合了岭回归（Ridge Regression,RR）与最小截平方（Least Trimmed Squares,LTS）估计的优点,能够有效应对错误关联及病态性的不良影响.仿真实验证实了所提方法的稳健性能.     

精细导星仪星点定位系统误差的高精度补偿方法

针对精细导星仪（Fine Guidance Sensor,FGS）姿态测量精度受星点提取系统误差影响的问题,提出了一种基于梯度提升决策树（Gradient Boosting Decision Tree,GBDT）拟合法的高精度星点定位系统误差补偿方法。为了解决拟合样本少、输入特征差别大等问题,采用对输入范围不敏感、易于训练的决策树作为基模型,并根据当前模型拟合残差梯度,结合集成学习中的提升方法生成新的基模型得到系统误差与探测器填充率、采样窗口尺寸、星斑束腰半径以及星点质心坐标计算值之间的函数关系,以此函数关系为基础对星点质心坐标估计值进行系统误差校正。实验结果表明:与支持向量回归机（Support Vector Regression,SVR）相比,基于GBDT的高精度星点定位算法的误差减小了60.6%,经该算法补偿后的质心误差为0.014 5 pixel,相比于质心法误差减小了61.5%。     

目标航迹融合空间误差估计与补偿算法研究

在机载多源信息融合领域,针对空间量测系统误差对状态估计精度造成的不利影响,提出了一种改进的误差估计与补偿算法.对于数值不变的系统误差,通过最小均方误差参数估计方法可以定量获得量测偏差中的确定性部分;将误差配准与目标航迹估计整合进行,有效提高滤波的精度.仿真结果表明,该改进算法能够有效抑制系统误差的影响.