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基于物流运输业的需求,提出并设计了有轨正交行走车辆ROV结构,以及模块化的ROV控制系统硬件和软件。小车通过电动推杆的提升或下推一个方向的行走轮系,实现了ROV小车的有轨正交行走。根据STM32F429 ARM微控制器所设计的模块化控制系统硬件具有WiFi无线通讯、RFID导航定位、无刷直流电机控制、电动推杆控制、红外测距传感器避障等功能。模块化控制系统软件满足ROV控制功能需要。通过试验获得的PWM占空比与电机转速对应关系的PWM波控制寄存器的值,实现无刷直流电机PWM速度便捷控制。红外测距传感器模拟电压量A/D转换值寄存器映射方法实现了测距值共享的ROV避障。初步试验结果表明ROV小车结构可行,模块化控制系统软硬件实现了ROV基本控制功能。 相似文献
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以金属压块机为对象,在对其工作方法和控制方式及其流程进行了研究,为了实现自动化,以三菱中型号为FX_(2N)-32ER PLC为主控器取代原剪切机的机械控制,对传统设备进行改造,基于GX-works软件,利用顺序控制的设计思路开发了控制程序,并逐步分析说明所设计程序的运行功能,实现金属压块机压缩成型与出料工作。通过金属压块机及PLC控制的研究,论证了PLC控制技术在金属压块机中是可行的。 相似文献
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葛新东 《中国新技术新产品》2019,(6)
目前,人们的用电需求量不断增加,因此需要使用性能和规格较高的发电机,而在水处理系统中融入PLC技术,不仅可以对管网的压力数据进行科学有效的分析,水泵还可以自动切换和控制,合理地调节数据,对输出功率和管网恒定压力进行有效地把握和控制。基于此,该文主要对PLC的电气自动化控制水处理系统进行探讨。 相似文献