步行式加工机器人解耦并联机械腿构型综合

结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型。首先,分析了步行式加工机器人的功能应用,分析出机械腿在功能应用中需要的自由度;再根据自由度数确定了机械腿所需的支链数目及自由度在支链上分布;然后分析机械腿运动螺旋及约束螺旋,结合机械腿运动解耦的目的,得出使动螺旋来确定驱动螺旋,同时结合功能应用需求对机械腿支链进行了构型综合。根据支链间搭配原则及机械腿功能应用条件等,在综合出的支链中选取并确定机械腿初步构型。最后,先对机械腿单自由度关节副之间进行复合简化,分析简化后的运动变换矩阵,将第三条支链进行进一步改进,确定最终机械腿构型。     

文化凝聚金龙发展正能量

<正>追求卓越的金龙梦,让金龙集团向着品质的高峰不懈努力,形成了独有的金龙企业文化,"理解、包容、忠诚、团结"的企业精神和"尊重、学习、创新、超越"的文化理念,指导着金龙企业文化的落地生根、开花结果。2015年年初的一天上午,在金龙精密铜管集团股份有限公司(以下简称"金龙集团")中心会议室,一场以创新为内容的企业文化论坛活动正在进行。一次次的掌声中,台上的演讲者激情四溢,以催人奋进的语言展开自己的创新故事,台下的听者如醉如痴,从同事的故事里得到无限的激励。     

专业技术队伍建设“良方”

<正>技术人才是企业的宝贵财富和兴旺不竭的源泉动力。石油企业技术人员在企业生产建设、发展中具有举足轻重的作用,是企业的中流砥柱力量。在当前石油石化行业规模大型化、工艺现代化、设备先进化、发展集约化以及管理模式全面升级的情况下,培育"高、精、尖"技术人才是企业的一项重要任务。本着"人才资源是第一资源"的理念,中国石油抚顺石化公司围绕生产经营实际积极探索专业技     

探讨企业招投标工作的模板化管理方案

随着我国企业的快速发展和企业综合实力的不断增强,企业招投标工作也越来越模板化、成熟化、趋势化。企业有效的招投标工作,不但可以提高企业的项目经济效益、降低了项目实施成本,而且可以使企业的招投标工作越来越科学、合理,和国际市场进行接轨。本文对企业招投标工作的模板化管理方案进行了一些相关探讨,希望对相关企业招投标工作者有所启示。     

申花吸油烟机五年三上黑榜 三四线城市安全教育应加强

【事件】近日,上海市质监局对上海市生产的吸油烟机产品质量进行了专项监督抽查。结果显示,在20批次受检产品中,上海申花电器企业发展有限公司生产的一批次申花牌吸油烟机(规格型号CXW-218-Z308-1生产日期/批号2013.12)接地措施项目不合格,并且质量问题严重。据悉,此次并非申花牌吸油烟机第一次被检测出不合格。早在2011年11月,由上海申花旗下燃气器具制造公司生产的一款吸油烟机(型号规格CXW-160-B3生产日期/批号2011.7.2),被检测出产品压力、全     

提高供电企业业扩报装服务水平的措施

本文对供电企业业扩报装服务水平的提高措施进行分析。     

探讨机械设计加工中的材料选择问题

随着我们生活的越来越好,我们的科技也越来越发达。机械加工给我们的生活带来了很多便利,但与此同时也有着很多问题。这些因素都对我们的生活有着或多或少的影响。     

工业4.0前景下的智慧城市建设需要民营资本的深度参与

随着3D打印和石墨烯这类高科技产品应用面越来越广,关于工业4.0时代的讨论也越来越喧嚣尘上。工业4.0的核心概念是生产智能化和产业链网络化,这与中国正在如火如荼进行着的智慧城市建设构成了互为因果,彼此促进的关系。国内众多企业纷纷转型涉猎其中,各个投资大佬准备出手分享盛宴。在这种大的时代背景下,民间资本在未来产业变革中应当如何定位?如何转型,如何发挥他们对产业的促进作用实现政府、消费者和投资者的共赢?带着这些问题,本刊记者采访了三荣集团总裁陈华耀先生。     

2015中国(南京)国际生物医药产业博览会

<正>随着Biotech China在境内外宣传力度的不断加大,引起了国内外生物医药行业组织的广泛关注,先后有美国、加拿大、瑞士、德国、澳大利亚、芬兰、苏格兰、以色列、印度、韩国及中国台湾等国家和地区组团参展,展会国际化程度进一步提升。2015中国(南京)国际生物医药产业博览会将于2015年9月3~5日在南京国际博览中心展出。     

简析发电企业配电设备状态检修技术管理策略

随着市场经济的发展和政府职能的改革,关乎民生经济的电力改革已经开始实施。未来的改革方向是"厂网分开、竞价上网",这是关乎发电企业的一次战略性改革;发电厂作为独立核算的经济主体,其配电系统是企业生产结构组成的关键部分,如何保证高效率的检查和维修,降低检修费用,从而增强发电企业的竞争力,是亟待解决的问题。本文从配电检修的发展现状和管理策略入手,进行简要分析。