核环境下探测机器人机械臂的结构分析与优化

为了提高核环境下探测机器人机械臂的负载能力,通过动力学分析机械臂关节特性确定优化目标,用有限元软件ANSYS对机械臂臂体危险工况分析并设计优化参数,采用Workbench目标驱动优化分析设计优化实验,对优化结果分析并选取合适的优化参数。优化设计使机械臂两个臂体质量分别减小28.3%和29.5%,分析表明优化设计对机械臂危险工况下静力特性影响很小,符合强度和刚度要求,依据优化方案制作出机械臂样机并测试机械臂负载性能,实验表明机械臂末端负载提高10%,优化后机械臂关节力矩得到改善。     

“天门纺机杯”2014中国十大纺织科学新闻揭晓

<正>1高模量芳纶扭转进口依赖局面高模量芳纶纤维生产技术难度大,长期依赖进口,严重威胁国家安全。在国家"973"计划项目支持下,由河北硅谷化工有限公司、东华大学等共同完成的高模量芳纶纤维项目,攻克了芳纶制备过程中的一系列关键技术,建成了千吨级对位芳纶生产线,成功实现了高模量芳纶的国产化,有利于满足我国国防建设、     

采用血管化平行折叠腓骨瓣重建下颌骨肿瘤术后骨缺损的临床价值研究

目的:研究采用血管化平行折叠腓骨瓣重建下颌骨在肿瘤术后骨缺损的临床价值。方法:选用本院于2014年收治的10例肿瘤术后骨缺损患者,患者采用血管化平行折叠腓骨瓣重建下颌骨肿瘤术后骨缺损的方式进行治疗,对患者的临床疗效进行回顾性分析。结果:所有患者对颌面部外观满意,口齿清晰,吞咽正常。90%患者行义齿修复后,其义齿和剩余留牙咬合和咀嚼功能基本正常。术后半年经复查,患者的移植腓骨愈合情况良好。结论:对肿瘤术后骨缺损患者采用血管化平行折叠腓骨瓣重建下颌骨的方式进行治疗,可有效改善患者的病情发展,为义齿修复手术提供充足的骨量,颌面部外观良好,在临床中具有十分重要的应用价值。     

动物血中血红蛋白多肽开发利用的研究进展

我国拥有丰富的动物血资源,但是由于其血腥味重、适口性差、难消化等原因,动物血并没有得到真正的利用。随着近年来科学技术的发展,一直制约动物血资源开发利用的问题得到了解决,动物血的开发向高值化转变。动物血中含大量的蛋白质,尤其是血红蛋白(Hb),因此,开发Hb生物活性肽前景十分广阔,经济效益巨大。本文综述了Hb的分离纯化及其理化性质和Hb多肽的制备及其分离纯化的方法,并探讨了Hb多肽在饲料工业、医药工业以及食品工业的利用现状,最后提出了Hb多肽存在的问题以及开发利用的方向。     

微纳振动能量收集器研究现状与展望

振动能量广泛分布在我们周围的环境中,比如人体运动、机器振动、微风吹动、水纹波动、声音振动等,收集环境中的振动能量对未来电子器件的自驱动化具有十分重要的意义。阐述了电磁、压电、摩擦电三种微纳振动能量收集器的工作机理和最新研究进展。对三种微纳振动能量收集器的特点和面临的挑战做出了归纳与概括。最后,对微纳振动能量收集器的发展趋势做出了展望。     

运用边界状态约束的表面体素加密细分算法

为了平衡体素模型的体素数量与精细度,提出一种实体模型体素加密细化算法。该算法对低分辨率均一体素模型的表面体素进行切分,标记与三角面不相交的体素,并运用边界状态传递判定标记体素的内外位置。通过编码不同八叉树的节点,并进行跨八叉树快速邻居节点搜寻,实现多级加密细分。实验结果表明,该算法可以以低分辨率模型为基础,精确地获得体素单元少的高分辨率模型。     

浅析某轿车平台化拓展策略

本文通过对昌河汽车公司某轿车平台化拓展策略的研究,分析了汽车平台化拓展的关键点和基本思路。     

永定庄矿井安全监测监控系统设计研究

在永定庄煤矿现在已存在的安全监测系统基础,通过对永定庄煤矿安全监测需求的分析,提出适应于本矿的安全监测监控系统设计方案,该设计方案包含系统功能设计、组态化功能设计及拓扑结构设计;该设计完成后,能够实现对煤矿监测全面化、数据查询便捷化、决策指挥信息化,为数字化矿山提供有利支持。