裂缝性油气藏采收率：100个裂缝性油气田实例的经验总结

通过对世界上100个裂缝性油气藏的综合评价，研究储集层及流体本身的性质(包括孔隙度、渗透率、黏度、可动油比例、含水饱和度、润湿性及裂缝分布特征等)和驱动机制及油藏管理战略(优化日产量和采用不同类型的提高采收率技术)对其最终采收率的影响。将裂缝性油气藏分为4类：I类的基质几乎没有孔隙度和渗透率，裂缝是储存空间和流体流动的通道；Ⅱ类的基质有较低的孔隙度和渗透率，基质提供储存空间，裂缝提供流动通道；Ⅲ类(微孔隙)的基质具有高孔隙度和低渗透率，基质提供储存空间，裂缝提供流动通道；Ⅳ类(大孔隙)的基质具有高的孔隙度和渗透率，基质提供储存空间和流动通道，裂缝仅增加渗透率。对26个Ⅱ类油气藏和20个Ⅲ类油气藏的开采历史的研究表明：Ⅱ类油气藏的采收率受水驱强度和最优日产量控制，日产量过高会很容易破坏Ⅱ类油气藏，一些Ⅱ类油气藏如果管理得当，采收率可以很高，不需要二次或三次采油；Ⅲ类油气藏的采收率主要受岩石和流体本身性质的影响，特别是基质渗透率、流体重度、润湿性以及裂缝强度等，不进行二次或三次采油不可能完全开采，往往需要采用一些提高采收率的专门技术。以往将Ⅱ类和Ⅲ类裂缝性油气藏归为一类，认识它们的区别将有助于选择更好的开发策略。     

氧化铝熟料单筒冷却机节能技术改造

本对影响氧化铝熟料单筒冷却机冷却效率的因素进行了分析，并提出了相应的节能技术改造措施，取得了明显的节能效益。     

预测水驱油田开发动态的一种方法

水驱曲线法和数学模型法都是油藏工程中的重要方法，前者主要用于在一定的经济含水条件下预测水驱油田的可采储量和采收率，后者主要用于预测不同类型油田的产量、累积产量和一定经济极限产量下的可采储量。然而，前者与时间序列无关，后者与含水率序列无关，都有局限性。提出丙型水驱曲线公式与ＨＣＺ数学模型公式联解预测法，不但可以预测水驱油田产量、累积产量、含水率随时间的变化，还可预测可采储量、可动油储量和水驱波及体积系数的变化。图３表１参１２（陈志宏摘）     

直流电动机参数测定

根据直流电机的可逆原理并利用常规的实验仪表，可以简便、准确地测出直流电动机的主要参数－电磁转矩、输出转矩和效率．     

槽孔式水力驱动控制棒槽孔阻力系数实验研究

对槽孔式水力驱动控制棒槽对孔阻力系数进行了大量实验研究，获得了槽孔式水力驱动控制棒槽对孔阻力系数和其随槽对孔位移的变化规律，分析了槽对孔阻力系数与控制棒槽对孔结构参数之间的关系。结果表明：随槽对孔位移的增加，槽对孔阻力系数从某一较大的定值迅速降低到某一较小的定值，然后再迅速反回到初始的定值，形成一个对称的宽幅波谷；槽高使阻力系数曲线波谷幅宽发生变化，也使完全不重合段的阻力系数发生变化；随内套孔径的增大，阻力系数有所降低，其对阻力系数的影响也进一步减弱。孔径增大到一定程度，阻力系数基本不受孔径参数的影响。     

某微型起爆器引起的一起误爆事故分析

该文分析某微型起爆器引起的一起误爆事故，指出该起爆器设计上的缺陷及其对作业安全的威胁，提出防患建议。     

MKR──一种有效的增量式概念获取系统

本文对示例式学习的ＩＤ５Ｒ算法进行了深入的研究并作了进一步的改进，提高了其计算效率．并提出一种适合于增量式学习的抗干扰机制，拓广了算法的适用范围．     

Real-World Robotics: Learning to Plan for Robust Execution

In executing classical plans in the real world, small discrepancies between a planner's internal representations and the real world are unavoidable. These can conspire to cause real-world failures even though the planner is sound and, therefore, proves that a sequence of actions achieves the goal. Permissive planning, a machine learning extension to classical planning, is one response to this difficulty. This paper describes the permissive planning approach and presents GRASPER, a permissive planning robotic system that learns to robustly pick up novel objects.     

An automatic torque ripple compensation system for direct drive motors

A serious problem in motion control is the occurrence of torque ripple. Since a direct drive (DD) motor with a magnet rotor uses a rare-earth magnet, the torque ripple is more serious than that of conventional servomotors. This paper presents an auto-compensation of torque ripple using a software-implemented torque observer. The frequency and amplitude of torque ripple can be obtained in the controller by using the estimated torque from an observer, and the autonomous generation of a compensating current component for a torque ripple is possible. The proposed algorithm has been verified by experiments.     

反向回转双激振器振动机控制同步的理论研究

本文对两激振器作反向回转的振动机控制同步进行了理论研究和计算机仿真。推导出了考虑质心偏移时两主轴的转矩差方程，在此基础上建立了控制系统的数学模型，设计了具有鲁棒性的非线性变结构滑模控制器．仿真结果表明，控制同步不仅可以消除由质心偏移、电机特性差等原因引起的稳态相位差，同时还能大大降低瞬态相位差，从而使机体的振动方向保持不变，减小起、制动过程中机体的摇摆振动．