GPS坏值检测在弹载惯导空中对准中的应用

基于Kalman滤波理论,设计了GPS辅助条件下的弹载捷联惯导空中对准算法。针对高动态环境下GPS信号跟踪性能差的问题,利用卡尔曼滤波器残差设计了一种基于残差统计特性的坏值检测算法,对GPS提供的量测数据进行实时的坏值检测与隔离。导航试验车跑车试验对上述算法进行验证,结果证明该算法可实时有效检测出GPS数据中的坏值信息,隔离后可显著提高空中对准算法的精度,具有出色的容错能力和重要的工程应用价值。     

无线传感器网络技术在炮口冲击波测试中的应用

炮口冲击波现场试验中测点分布数量较多且相对分散,且对测试仪器机动性要求较高,针对该问题,将无线传感器网络技术应用其中,不仅能提高测试系统的上下电灵活性,而且为整个测试系统提供了统一时基。重点介绍了系统无线模块的电源管理模块智能化设计和无线传感网络的工作流程,并且对测试系统的无线同步性进行实验室激波管校准试验和现场火炮实测试验。试验结果表明:将无线传感器网络技术应用于炮口冲击波测试,可以使仪器操作更简单,提高测试系统的机动性和测试效率。     

航空发动机起动规律试车台测控系统设计

利用先进测控技术,结合航空发动机试验特点,建立一套先进的航空发动机起动规律试车台测控系统,用于模拟各种大气条件下航空发动机地面无冲量起动试验的状态监视及设备控制。该系统的性能在发动机起动试验中得到验证,实践证明该套系统具有较高的稳定性和可靠性,以及良好的工程应用价值。     

微小型无人直升机建模与姿态控制

建立了微小型无人直升机数学模型,并采用误差预报法进行参数辨识,获得了较高精度的数学模型。应用H_∞回路成形鲁棒控制方法设计了微小型无人直升机姿态控制器,并进行了频域分析,开环控制系统的成型效果良好。在模型浮动20%条件下进行仿真,结果表明控制系统具有较强的鲁棒性。飞行试验获得了良好的控制效果,验证了建模与控制器设计方法的可行性和有效性。     

新型合成聚合物重金属离子吸附剂及其吸附性能

阐述了新型聚合物重金属离子吸附剂的合成与改性及其对水溶液中Cd(Ⅱ)、Pb(Ⅱ)、Cu(Ⅱ)、Hg(Ⅱ)等重金属离子的吸附性能。这些聚合物重金属离子吸附剂对低浓度的重金属离子表现出了较好的吸附能力，其中聚合物吸附剂PGHyFeO—COOH对mg／L级的Pb(Ⅱ)、Cd(Ⅱ)、Hg(Ⅱ)的最大吸附量分别为211．4mg／g、155．0mg／g、147．2mg／g。这些吸附剂的吸附速度也较快，平衡吸附时间一般在60min左右，有的甚至只有几分钟。新型聚合物重金属离子吸附剂在水处理工业中具有广阔的应用前景。     

基于动态依赖的类间测试顺序研究

类间集成测试顺序决定着测试成本的大小,为了得到合适的测试顺序,提出了一种基于动态依赖的类间测试顺序的方法。首先分析对象关系图中类间依赖关系,然后运用边删除规则去除环路,最后运用有向无环图的拓扑序列给出类的测试顺序。仿真结果表明,本文的方法较Briand的方法减少了42%的测试桩。此方法满足最小化测试桩的需要,提高了测试效率,减少了测试成本。     

一种基于SBL和APIT的混合定位算法

由于子区域分割粒度的限制,基于阶次序列的定位算法(Sequence-based localization,SBL)存在边缘区域节点定位误差较大和不能保证平均定位误差性能的问题。针对这些问题,提出了一种基于SBL和APIT的混合定位算法,利用APIT信标三角形切割SBL算法子区域,减小子区域面积,实现了分割粒度的细化。通过预先进行系统训练,优化了混合算法的加权系数,进一步提升了算法的定位精度。仿真结果表明,相比于原算法,所提出的混合算法有效地提升了边界区域节点的定位精度,其平均定位误差降低了17.9%,使基于阶次序列的定位算法的定位精度得到了有效改善。     

银杏萜内酯在反相高效液相色谱中保留行为

以水 -甲醇为流动相和InertsilODS3为固定相 ,系统地研究了银杏萜内酯的反相高效液相色谱上保留行为。研究表明 ,银杏萜内酯容量因子的对数和流动相中甲醇含量呈线形关系 ,其相关系数γ大于 0 .965。     

正交法在PTA生产中粒径控制上的应用

介绍了正交试验法在PTA生产中粒径控制上的应用。对第一、二结晶器采用L9( 34)正交表进行试验 ,选出最优操作方案为第一结晶器液位为 2 6 %、压力为 3 6 0 0kPa ,第二结晶器液位为 45 .5 % ,压力为 2 40 0kPa ,结果是 :平均粒径从原来的 ( 118± 10 ) μm控制到 ( 118± 8) μm左右 ,粒径小于 45 μm的从原来的 2 0 %下降到 15 %左右 ,粒径 2 5 0 μm以下的由 93 %上升到95 %左右     

生漆的品质及其检验技术

生漆是一种天然涂料,其品质与产地、漆树品种、立地条件、采割时间、采割技术和贮存时间等有关。一般生漆中约含有漆酚40~80%,树胶质和含氮物6~14%,水分14~40%。生漆中各组成成分的变化,造成了生漆品质的差异。生漆检验主要依据其表观特征以及各组分的含量差异,通过看漆质、闻气味、煎分数、试燥性、测含量判定品质之优劣。一般而言,生漆乳液分层愈明显,转色愈快,漆酚含量愈高,生漆品质愈佳。掺有异物的生漆具异象,漆酚含量通常较低。