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针对杂波环境下的机动目标跟踪问题,提出了一种利用多普勒量测的机动目标跟踪算法。该方法首先通过多普勒量测解目标径向速度模糊,然后在目标量测方程中增加了径向速度维,将量测方程中的径向速度函数进行泰勒级数展开略去高阶量转为线性函数,同时在点迹关联时增加了径向速度波门,滤除更多的杂波点,利用多普勒量测计算出的径向速度实时更新观测值中的径向速度。通过计算机仿真,该算法相比传统算法提高了目标位置精度、速度精度和收敛速度。同时还分析了多普勒量测误差对目标跟踪性能的影响,多普勒量测误差越小,目标跟踪性能越好。 相似文献
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为探测安静型潜艇,宜利用其50Hz以下的共振线谱声辐射。采用双水听器声压互谱无功分量和单矢量传感器垂直复声强有功分量2种时空变换获得了线谱声场较简明的干涉结构。以此为物理基础,利用建模或有效深度近似模型预报水平相干距离,并基于干涉结构测量目标渡越一个水平相干距离尺度的时间,实现对目标径向运动速度的估计。仿真研究表明:声速剖面、海底存在吸收和存在剪切波等方面不影响干涉结构的周期变化,验证了甚低频声场稳定的相干性;建模及有效深度近似2种方法均能获得足够精度的径向运动速度估计。 相似文献
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在合成孔径雷达-地面动目标检测系统中,需要无模糊地估计运动目标的径向速度.当径向速度接近最大不模糊速度时,传统多通道最大似然方法的估计性能下降.针对以上问题,提出一种基于距离频率干涉相位的最大似然估计方法.相较于传统方法,所提方法有效地降低了概率密度函数扩散的影响,当径向速度接近最大不模糊速度时能够实现准确估计.从相关系数和干涉相位两个方面分析了噪声对径向速度估计的影响机理,并通过增加独立样本来减小噪声的影响. 相似文献
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分选旋流器流场分布和分选机理的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍用截取流量法测出涡流淘金机上、下两大部分各截面的切向速度、径向速度和轴向速度的分布规律,并将它们与普通的分级水力旋流器进行比较,发现涡流淘金机作为分选旋流器的特例,其流场的变化特征,深入地分析分选旋流器的分选机理,指出了分选旋流器能按矿物密度分选矿物的根本原因。 相似文献
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本文利用大连新一代天气雷达(CINRAD-SC型)产品资料及所辖市区和县观测站降水资料、常规观测资料,分析了2012年3月4-6日一次雨夹雪转雪天气过程。观测数据显示:此次过程南部地区为雨夹雪转中到大雪;北部地区为雨夹雪转大雪;东部地区为雨夹雪转暴雪。从环流形势分析上看:影响系统为先期东北上的黄淮气旋和后期东移的高空冷涡,对应地面的河套低压东移与黄淮气旋后部结合,以暖区降水为主,降水量较大。分析雷达径向速度产品得到:两次强降雪时段均以“暖式切变辐合型”为主,不同的是,5日强降雪过程后期有冷空气介入,雷达站附近底层显示为偏北风,迫使暖湿空气抬升,随着冷风过境,降水逐渐结束。 相似文献
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