机器人远程控制中的视觉建模与仿真引导策略研究

为 解 决 远 程 控 制 时 ，操 作 者 无 法 对 操 作 现 场 全 局 掌 握 的 问 题 ，通 过 视 觉 方 法 对 现 场 环 境 进 行 建模 ，利 用 虚 拟 仿 真 技 术 ，实 时 显 示 在 操 作 界 面 。 利 用 视 觉 算 法 处 理 双 目 相 机 获 得 的 目 标 图 像 ，获 取 目 标 的 位置 信 息 。 利 用 仿 真 平 台 对 目 标 位 置 信 息 进 行 二 次 处 理 ，在 现 场 环 境 的 模 拟 模 型 中 将 目 标 物 体 仿 真 建 模 。 最后 在 操 作 界 面 上 利 用 虚 拟 提 示 ，引 导 操 作 者 完 成 任 务 。     

南水北调中线工程受水区二期需调水量预测研究

2002年12月国务院批复了《南水北调工程总体规划》，明确中线工程分两期建设。目前，一期工程已经通水。近年来，随着社会经济的快速发展，受水区的人口、生产规模、节水水平、人们对环境的要求都发生了变化，因此有必要根据新的情况对受水区的用水需求重新预测。分析了城市化发展和城镇用水变化的新形势，依据流域、区域水资源规划成果，提出了中线二期工程受水区需调水量，并与《南水北调中线工程规划》提出的二期需调水量进行对比，以供各方参考。     

携圆提线“智”在紫砂壶——浅析“携提壶”的艺术美与内涵

"携提壶"属于"线圆壶"的一种,壶身处有明显的分割线,是由上下两部分合成扁圆形制成壶身;壶嘴小巧精致、圆润可爱、线条流畅,能够做到流水不涎;提梁高耸,方方正正,且转角处圆滑自然。壶身无多余装饰,仅靠点、线、面的结合将壶塑造起来,不仅体现出自然的美与质朴,更有一种智慧在其中,赋予深远的内涵。     

高强型高模量低收缩聚酯帘线性能的研究

研究高强型高模量低收缩聚酯帘线的性能。结果表明：与第2代高模量低收缩聚酯帘线相比，第3代高强型高模量低收缩聚酯浸胶帘线模拟硫化及耐疲劳试验后的断裂强力提高，定负荷伸长率略低，耐疲劳性能提高，其他性能相当。     

微型步进马达线架组自动卷线设备设计

微型步进马达线圈组卷线上下料基本靠手动作业,效率低下,同时因工人技术水平的不同造成产品品质不稳定的问题多发.为此专门设计了微型步进马达线圈组自动卷线及上下料设备.通过结合现阶段的先进工业技术,采用振动盘分离区分进料,多机构并联三菱PLC及威纶人机界面触摸屏研发了此微型步进马达线圈组自动上下料及卷线设备.通过该设备实现了微型步进马达因工人不足导致产能减少和品质多发问题,减少企业成本,提升产品品质.     

聚酯帘线的发展趋势

从聚酯的结构设计、帘线浸胶工艺和在轮胎中的应用3个方面阐述聚酯结构特点与产品性能的关系。聚酯帘线行业应该密切关注汽车行业的发展态势,把握市场先机,进一步发展壮大;在新能源汽车逆势增长的形势下,高性能聚酯帘线需求量较大,帘线企业应拓展高性能聚酯帘线在轮胎冠带层、带束层和胎体等部件中的应用,同时联合轮胎企业开发特种聚酯材料和混纺材料等新产品。     

电子束光刻制备Au线栅阵列及表征

简单介绍了电子束光刻的优缺点及其在科研领域中展现的巨大应用潜力,重点阐述了如何利用基于扫描电子显微镜技术的电子束曝光工艺实现Au线栅阵列的制备,并得到了与实验设计周期和线宽相符的微结构。采用扫描电子显微镜和原子力显微镜对样片表面进行表征获得Au线栅的形貌和高度。通过测量接触角,获得了Au线栅的润湿特性。     

混合式教学模式下研究生双语地基处理案例库开发与教学应用

传统的研究生教育偏重理论教学，主要以传统线下教学模式为主，不仅课堂教学效果差，大多数研究生在实践过程中也会感到理论与工程实际的脱节，面对实际工程问题手足无措。而传统的研究生双语教学则侧重词汇讲解和句子翻译，学生专业英语水平得不到很好的提升。针对这些问题，亟待探索新的教学模式以促进该课程教学效果的提高。首先对传统线下双语教学存在的问题和混合式双语教学模式的优势进行了分析，再从课前、课堂及课后三个阶段提出混合式教学模式下研究生双语地基处理案例库开发教学设计方案，并根据已有案例进行混合式教学模式的演示，最后对教学效果提升进行评估。混合式教学模式不仅有助于训练和提高研究生在复杂环境下解决实际工程问题的能力，更能激发学生的学习兴趣，提高学生的专业英语水平，有效检测学生的学习效果和提升课堂教学效果。     

基于UKF航迹滤波的干扰目标智能识别算法研究

针对雷达导引头末制导阶段抗干扰技术,建立了典型的距离-速度拖引干扰模型,采用无迹卡尔曼滤波(UKF),研究了基于速度、加速度、过载等指标的干扰目标智能识别技术。首先建立距离-速度拖引干扰模型,通过引入弹目相对距离、径向速度、高低角与方位角建立了系统跟踪模型。其次,给出了基于UKF实现目标跟踪与识别的滤波框架。在此基础上,以径向速度、径向加速度、角加速度与过载为评价指标,建立了目标智能识别指标体系。最后,通过典型的目标运动模型(目标跃升),对目标施加的四次距离-速度拖引干扰(两次前拖、两次后拖)进行目标识别。仿真结果表明,利用UKF滤波信息能够有效实现对距离-速度拖引干扰下的干扰和目标智能识别,仿真结果验证了该识别方法的可行性与有效性。