一种放射CT重建的鲁棒估计算法

放射CT的重建问题可以归结为一种基于泊松分布的最大似然估计（MuxnimumLikelihood,ML），其中最著名的如EM算法[1]，这种算法存在的问题是鲁棒性不强，当观测数据中存在一些出格点（outlier）（如2％）时，EM算法的性能就变得很差。本文分析了算法性能变差的原因，将泊松分布近似为高斯分布后，仿照鲁律估计中的M-估计，构造了一种鲁棒性很强的EM改进算法。实验结果表明，即使在投影数据中混有10％的出格点，仍能重建出满意的结果来。     

卫星广播调度的鲁棒生长方法

本文提出基于果蝇刚毛分化自组织机理的卫星广播调度新方法，该方法生长出了这种问题的优化解。为增加自组织计算的鲁棒性引入了随机竞争排序技术，对不同大小问题的计算测试表明该方法能快速一致地产生有好的结果。     

空间机器人姿态与末端抓手协调运动的鲁棒自适应控制

本文讨论了载体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机器人协调运动的控制问题。借助于虚拟扩展系统的输入与输出,得到了一组关于惯性参数呈线性函数关系的系统控制方程。以此为基础,针对空间机器人系统中不确定参数与未知参数并存的复杂情况,设计了载体姿态与末端抓手惯性空间轨迹协调运动的鲁棒自适应控制方案。利用两杆空间机器人系统进行了系统仿真运算,仿真结果证实了上述控制方案的有效性。由于对系统待估计参数作了分类,并充分利用系统信息对系统不确定参数采用保持鲁棒性而不是在线估计的方法,提到的控制方案具有计算量小的优点,有助于缓解机载计算机运算能力有限的矛盾。     

参数空间中鲁棒稳定性问题

本文研究了单输入多输出(SIMO)和多输入单输出(MISO)线性定常控制系统在对象 参数扰动下的鲁棒稳定性问题,并对一给定的控制器,系统在标称参数P°下闭环渐稳的情 况,提出了在参数空间中构造比中心位于P°的最大稳定超球还要大的稳定超球的方法,从而 改善了鲁棒稳定性判据.     

先进控制在环管法聚丙烯装置中的应用

以九江石油化工总厂70kt/a聚丙烯装置产率控制为例,介绍先进过程控制系统在石油化工装置上的应用情况。     

A cell-based robust optimal coordinated control on urban arterial road

Process of optimizing coordinated control is divided into two stages.At the first stage,the study improves a robust optimal control model of single-point intersection to optimize cycle and split.At the second stage,the study combines all links with intersections of arterial road as a complete system,and applies cell transmission model to simulate traffic flow on urban signalized arterial road.We propose a coordinated control model based on the platform to optimize offset between adjacent intersections.Genetic algorithm is executed by MATLAB to solve the model.The performance evaluations show that the model not only effectively reduces average delay and stopping rate of vehicles on arterial road and largely enhances traffic capacity of arterial road,but also lowers the sensitivity of signal control for flow fluctuations.     

新的e修正鲁棒自适应控制方法在航空发动机上的应用

针对航空发动机模型的结构和参数的不确定性,提出一种基于非李亚普诺夫方程(NQLF)的e修正鲁棒模型参考自适应控制法。该方法无需知道发动机精确数学模型,抗干扰能力强,在输出误差信号的作用下具有比普通方法更快的收敛性,振荡性能够得到很好的控制。从仿真结果可见控制器能使系统比较好地跟踪参考模型的输出,对发动机模型参数和结构的变化有一定的适应能力,鲁棒性较好。     

基于改进HBA算法的生鲜闭环供应链网络鲁棒优化设计

针对生鲜闭环供应链网络设计问题,建立了一种基于生鲜闭环供应链网络的鲁棒优化模型,以解决供应链网络中的不确定性问题。首先,针对涵盖五个节点的生鲜供应链网络结构建立了多周期、多产品,以最小化成本、最小环境影响为目标的混合整数规划模型,采用模糊折中规划与区间数据鲁棒优化方法进行处理;其次,在原有蜜獾算法的基础上引入差分进化原则,增强算法的全局搜索能力与收敛速度;最后,通过MATLAB数值分析与仿真实例表明,所提鲁棒优化模型与蜜獾算法在求解生鲜闭环供应链网络设计问题中具有明显优势。     

基于参数区间不确定性分析的无人机辅助物联网鲁棒优化

无人机辅助物联网技术被广泛应用于灾害应急通信中,但物联网设备的通信中存在多种不确定因素。针对位置参数区间存在不确定性的问题,提出了无人机辅助物联网通信的鲁棒优化方法。使用椭球不确定集对地面物联网设备位置参数区间不确定性进行描述,建立了包含不确定性的物联网设备通信鲁棒优化模型,并对模型进行了求解。为提高模型求解的准确性,提出一个有关位置参数区间不确定和椭球误差域之间的相关分析方法,分析了两类不确定因素对物联网设备通信模型的影响程度。以地面物联网设备最优部署和通信最小功率为目的,设计了仿真实验。结果表明,在不确定因素存在时,所提优化模型能有效实现地面物联网设备间的最优部署和通信功率最小化。